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1、1教育训练一、 （编程部分） 程序的组成：程序由许多指令组成，而每一个指令动作称为是一个单节。任何加工程 序，均由许多单节组合而成 一个单节由一个或以上的单语及 G，M，S，T，F 机能组成： 1、每一单节可赋予序号，也可不赋予 2、以“；”或“”结束每一单节 一个单语由地址及后面的数值组成。如 X50. ;程序之编辑，可分为程序编辑及背后程序编辑。（1）程序编辑：程序于正常编辑完成后，才能执行加工作业。 （2）背后程序编辑：一面执行加工程序，一面可做程序编辑的动作。 （BG- EDIT） *程序的制作（以 FANUC 系统为例）1、程序的规范 O xxxx建立程序号码；2、呼叫程序在“编辑”
2、模式下，选择“PROGRAM”功能键-输入Oxx, xx为欲呼叫之程序号码。再按下方向键,屏幕即出现程序内容 3、建立程序在“编辑”模式下，选择“PROGRAM”功能键-输入 Oxx, xx 为欲建立之程序号码, 再按下”INSERT”键即可4、程序的修改光标移至欲修改之资料处, 输入新资料: 按下“ALTER”键,进行覆盖更改. 按下“INSERT”键,进行新资料的插入; 输入过程中若有误,可按下“CAN”键取消此次的输入; 光标移至欲修改之资料处, 按下“DEL”键可直接删除该处的 资料.5、程序的消除在“编辑”模式下，选择“PROGRAM”功能键-输入 Oxx,再按 下“DEL”键可删除
3、程序号为 xx 的程序.6、程序的编辑在 FANUC 0 系统中,不支持整句编辑.必须每输入一个单语就 按下“INSERT”键一次来进行资料的输入;在 18mc,0i 系统以 上,可以整个单节,甚至多个单节一起输入.1、坐标： 以刀具尖移动方向判断 X、Y、Z、B 的正、负 2、笛卡儿坐标系： 以右手定则来确定三轴的方向。 3、机械原点复归 每次机床刚开机时，非绝对式编码器的机床要手动进行一次机床原点复 归的动作： 选“原点”模式，选择快速进给的档位作为回原点的速度，再选 择轴向回原点。出于安全考虑，建议先单独 Z 轴回原点，再 X，Y 轴两轴同 时回原点；编程指令为：G91 G28 X0，Y
4、0，Z0； 4、第二原点复归 第二原点作为换刀点，在使用换刀指令前先执行 G91 G30 X0，Y0，Z0 才能正确的执行刀具交换的动作。 5、机床坐标系 G54G59 （结合操作来设定）26、G00 快速定位 G00 X Y Z ； 7、G01 直线切削 G01 X Y Z F ；F：进给率（/分） 8、G02/G03 顺/逆时针圆弧切削 G02 /G03 X Y R F ； 9、G04 暂停 10、 G17 平面选择 X-Y 11、 G28 第一原点复归 G91 G28 X0 Y0 Z0 12、 G30 第二原点复归 G91 G30 X0 Y0 Z0 13、 G40 刀具径补正取消 14、
5、 G41/G42 刀具径补正左/右：G41/G42 X Y D ；D：补正号码 G41：沿着车削路径，刀具在工件左侧，即刀具路径左偏于程序路径。 G42：沿着车削路径，刀具在工件右侧，即刀具路径右偏于程序路径。 15、 G43 刀具长补正 G43 Z H H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 16、 G80 固定循环消除 17、 G81 钻孔循环 G81 Z R F ；R 为循环参考点坐标 18、 G90 绝对坐标（以程序原点为基准） 19、 G91 增量坐标（以前一点为基准） 20、 G98 回到起始点 21、 G99 回到参考点(R 点) 22、 M3/M4 主轴正转/反转 23、 M6
6、 自动刀具交换 24、 M8/M9 切削液启动/停止 25、 M15 冲屑装置启动 26、 M19 主轴定位 27、 M25/M26 第 4 轴夹紧/放松 28、 M30 程序结束 29、 M80 工作台自动交换 30、 M98 子程序呼叫M98 H L ；(三菱)M98 H K (FANUC)M98 P L ； M98 H K :H：呼叫顺序号码（同一程序 内）K:次数 P：呼叫子程序号码（不同程 序）L：次数31、 M99 返回主程序 32、 S 指定主轴速度; 33、 F 指定切削进给率; 34、 T 指定主轴刀号; 35、 B 第四轴旋转指令;M码指令一览表(S:标准配备 O:选择性配
7、备)3M码指令概 述类别M00程序停止SM01选择性程序停止SM02程序结束(光标停留于程序末端)SM03主轴正转SM04主轴反转SM05主轴停止SM06自动刀具交换SM07切削吹气OM08切削液启动SM09切削液停止SM10主轴刀具夹刀SM11主轴刀具松刀SM12M13主轴正转及切削液启动SM14主轴反转及切削液启动SM15冲屑装置启动（切削液泵浦 B 启动）M16M17护罩冲屑停止SM18护罩冲屑启动SM19主轴定位SM20M21X 轴镜像功能执行SM22Y 轴镜像功能执行SM23所有轴镜像功能取消SM24B 轴镜像功能执行SM25B 轴(分度盘)下降/第四轴夹紧SM26B 轴(分度盘)上
8、升/第四轴放松SM27M28M29刚性攻牙模式执行SM30程序结束(光标回至程序开端)SM31M32刀长量测自动吹气“ON”OM33刀长量测自动吹气“OFF”OM34自动交换工作台自动门开OM35自动交换工作台自动门关OM36拖板“A”夹具夹动作OM37拖板“A”夹具松动作OM38拖板“B”夹具夹动作OM39拖板“B”夹具松动作OM401、交换工作台外侧夹具松。2、自动门开O4M41M42M43M44M45M46M47M48M49主轴中心出水“ON”OM50主轴中心出水“OFF”OM51M52M53M54M55M56M57M58M59M60M61M62M63M64M65M66M67M68M69
9、M70M71刀套至换刀待命位置SM72换刀臂至刀具松刀点(刀具交换 M 码分解动作)SM73主轴刀具松刀(刀具交换 M 码分解动作)SM74换刀臂至刀具夹刀点(刀具交换 M 码分解动作)SM75主轴刀具夹刀(刀具交换 M 码分解动作)SM76换刀臂至刀臂参考点(刀具交换 M 码分解动作)SM77刀套至刀库待命位置SM78刀套放松SM79刀套夹紧SM80拖板自动交换宏程序指令(加工侧拖板及工件置取侧拖板交换)SM81工件置取完毕确认(于 M80,M88,M89 宏程序指令中使用)SM82拖板夹持锥放松S5M83拖板夹持锥夹紧SM84拖板旋转台上升SM85拖板旋转台下降SM86拖板旋转台之拖板 A
10、 至加工侧SM87拖板旋转台之拖板 B 至加工侧SM88拖板自动交换宏程序指令(拖板 A 至加工侧，拖板 B 至工件置取侧)SM89拖板自动交换宏程序指令(拖板 B 至加工侧，拖板 A 至工件置取侧)SM90M91M92M93M94M95换刀臂故障排除功能SM96M97M98子程序呼叫SM99回至主程序SG 码指令一览表G00快速定位G01直线切削G02顺圆切削G03逆圆切削G04暂停G17XY 平面选择G20英制系统资料输入G21公制系统资料输入G28原点复归G30第二原点复归G32螺纹切削（T）G40半径补正消除G41刀具半径左补正G42刀具半径右补正G43刀长补正G50最高转速设定G54
11、选择第 1 工件坐标G55选择第 2 工件坐标G56选择第 3 工件坐标G57选择第 4 工件坐标G58选择第 5 工件坐标6G00快速定位G59选择第 6 工件坐标G70精车削加工循环G71横向切削复循环G72纵向切削复循环G73成型加工循环G74Z 轴啄式钻孔（沟槽循环）G75X 轴方向沟槽循环G76螺纹切削复循环G80固定循环消除G81钻孔循环G82沈头孔钻孔循环G83深孔钻循环（啄式排屑钻孔）G84攻牙循环（右螺纹）G85铰孔循环G86粗搪孔循环G89铰孔循环G90绝对坐标指定G91增量坐标指定G96周速一定机能G97转速一定机能G98固定循环 复归至起始点/每分钟进刀量（mm/min
12、）(T)G99固定循环 复归至 R 点(参考点) /每转进刀量（mm/min）(T)编程举例： 刀具资料： T01 20 钻头 刀长补正号为 H01T02 25 立铣刀粗铣刀长补正为 H02 半径补正号为 D22T03 25 精铣刀 刀长补正号为 H03，半径补正号为 D23工件坐标零点设定为 G54程序如下：N 为序号方便于程序管理刀长补正 钻孔复归起始点 固定循环取消 到换刀点 换刀0 0001 G40 G17 G80 G91 G30 Z0到换刀点 N01 T01 (DR/20) M06换刀 G54 G00 G90 X0 Y0 G43 H01 Z50.0 S400 M13 T02 G98
13、G81 R5.0 Z-21.0 F80 G80 Z50.0 M09 G91 G30 Z0 M05 N02 M06 (25 粗铣刀) G54 G00 G90 X0 Y0X50.1，C5.0自动倒 C 角 Y-45.0 G01 Z5.0 G40 G00 Z50.0 M09 G91 G30 Z0 M05到换刀点 N03 M06 (25 精铣刀) G54 G00 G90 X0 Y0 G43 H03 Z50.0 S420 M13 G00 Z-16.0 G01 G42 X-20. D23 F150 G02 I20.0 F200 G01 G40 X0 F300预备刀图 例 八7右补正 顺时针圆铣削 半径补正
14、取消右补正自动倒 R 角自动倒 C 角G43 H02 Z50. S350 M13 T03 G00 Z-16.0 G01 G42 X-19.9 D22 F120 G02 I19.9 F150 G01 G40 X0 F300 G00 Z50 G42 X50.1 Y-70.0 Z-16.0 G01 Y50.1，R5.0 F150 X-50.1，R5.0 Y-50.1，C5.0G00 Z50.0 G42 X50.0 Y-70 Z-16 G01 Y50.，R5.0 F200 X-50.0，R5. Y-50.，C5. X50.，C5. Y-45. G1 Z5.0 F500 G40 G00 Z50. M09
15、 G91 G30 Z0 M05 M30程序结束二、 （基本操作） 1、 行程设定：控制系统正向行程负向行程FANUC 0MC/OMD700，701，702，704，705，706FANUC 18MC13201321MITSUBISHI#14OT+#13OT-SIEMENS36110361002、 缓冲区修正： 在自动运转，MDI 运转，单节停止时，可以修正变更次指令。修正时，不仅修正了缓 冲区的资料，连 MDI 等的内容也一并改正，次指令以下的几个单节可同时修正（画面 显示范围内） 。操作： 一、选“坐标值”画面 二、按方向键或 SHIFT 键成为缓冲区修正模式； 三、修改后按下“INPUT”接受修改； 四、按“前页” ， “次页”键后再按 INPUT 则终止缓冲区修正； 三、 （故障排除） 四、 （宏程序编辑）EQ: equal to (=)NE: Not equal toGT: Greater thanGE: Greater than or equal to预备刀半径补正号8LT: Less thanLE: Less than or equal to宏程序的呼叫：G65 P9100 Xx Yy
