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1、1 机电一体化技术机电一体化技术：将机械技术、电子技术、传感测试技术、接口技术、信息技术、计算 机技术、自动控制技术等相融合的一种综合性技术 2 机电一体化系统主要解决解决物质流、能量流和信息流（所谓工业三大要素）的问题 3 机电一体化系统五大部分五大部分:机械本体、动力与驱动、执行机构、传感测试、控制及信息处 理 4 机电一体化系统五大基本要素五大基本要素：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组 成要素和智能要素。各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制、能量转换的四四 大原则大原则，完成以下内容完成以下内容：变换、放大、耦合、能量转换、信息控制、运动传递 5 按输入输入/输
2、出输出性质，接口一搬分为零接口、无源接口、有源接口、智能接口；按接口功能接口功能 分类，又可将接口分为机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 6 机电一体化系统中的关键技术关键技术：系统总体技术、机械技术、传感与检测技术、计算机与 信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术 7 机电一体化系统发展趋势发展趋势：模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化 8 过程研究过程研究常用的方法有信息、反馈和控制方法 9 霍尔的霍尔的“三维结构三维结构”是指对于所处理的系统问题，从所需要的专业知识、处理问题的思 维步骤和处理问题的工作程序阶段，相应地称为“知识维” 、 “逻辑维” 、 “时间维”的三维
3、结构的系统工程工作模型 10 数据收集数据收集的几个途径：直接测量、间接获取、专家经验 11 机电一体化通信系统通信系统包括信源、信道与信宿三大部分。信源的核心问题信源的核心问题是它包含的信息 有多少，怎样定量地表示信息，即如何确定信息量；信宿的问题信宿的问题是能收到或提取多少信息； 信道的问题信道的问题是能够传送多少信息的问题，即信道容量的大小 12 基带信号基带信号分为数字基带信号、模拟基带信号 13 信号在信道中传递传递有两种方式：基带传输、频带传输 14 数字通信与模拟通信相比，有以下优点优点：（1）抗干扰、抗噪声能力强，无噪声积累； （2）便于加密处理，保密性强；（3）差错可控；（4
4、）利用现代技术，便于对信息进行处 理、存储、交换；（5）便于集成化，使通信设备微型化。 15 数字通信与模拟通信相比，有以下缺点缺点：（1）数字信号占用的频带宽；（2）对同步要 求高，系统设备比较复杂16“采样采样”是将模拟信号在时间上离散化的过程；“量化量化”是将模拟信号在幅度上离散化 的过程；“编码编码”是将量化后样值用一定代码来表示 17 系统设计原则系统设计原则：1.机电互补原则 2.功能优化原则 3.自动化、省力化原则 4.效益最大原则 5.开放性原则 18 系统设计方法系统设计方法：1.纵向分层法 2.横向分层法：替代法、融合法、组合法 19 系统设计类型系统设计类型：开放性设计、
5、适应性设计、变异性设计 20 系统模型系统模型一般包括物理模型、数学模型和描述模型 21 常用数值积分方法常用数值积分方法 ：欧拉法、梯形法、龙格-库塔法 22 能把被测非电量信息转换为电信号输出的器件或装置称为传感器传感器 23 传感器一般由敏感元件、转换原件、信号调节电路和其他辅助电路组成组成 24 导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化 这种现象称为应变效应应变效应 25 激光的特性激光的特性 ：方向性强、单色性好、相干性好 26 灵敏度灵敏度：传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值 27 输出阻抗输出阻抗是表明放大电路带负载能力的，Ro 越小，放大电路带负载的能力越强，反之 则差28 数据信息数据信息可分为（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量 29 在应用力力电压相似电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应 电压 、位移对应 电荷 、速度对应 电流 、质量对应 电感 、粘滞阻尼系数对应 电阻 、弹簧柔度对应 电容 、 自由度对应 闭合回路 30 一般来说，伺服系统伺服系统的基本组成为 控制器、功率放大器、执行机构、检测装置 等四大 部分组成 31 传感器的静态特性指标静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性 和 分辨力 等 32 伺服驱动系统是指以机械位置、速度和加速度为控制对象控制对象
