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1、采煤机的结构及原理一、结构以 MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。本系列采煤机适用于 2.03.5 米，倾斜角小于 45的中硬煤层。本系列采煤机目前已派生出 12 种机型，其中 10 种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内） 、电控箱、水阀、拖揽架等组成。这是
2、机器控制和保护装置的首脑部分。4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。二、 采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。 煤矿安全规程规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器
3、的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。换截齿或距滚筒上下 3m 以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器” 。防范事故的措施：（1） 加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守煤矿安全规程规定。检修机组时一定要打开离合器。（2） 采煤机司机必须经过培训持证上岗。（3） 更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。（4） 为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方
4、可进行。2、下滑伤人事故锚链牵引采煤机在倾角较大的工作面作业时，在故障状态下容易引起下滑伤人事故。下滑的原因有：（1） 无防滑装置。 煤矿安全规程规定：工作面倾角在 15以上时，必须装有可靠的防滑装置。（2） 牵引链上端头连接装置损坏。牵引链强度不够折断，采煤机下滑伤人。（3） 采煤机两端头无紧链装置，采用刚性连接。（4） 使用磨损过限的导链器。为了防止牵引链打卷，在采煤机两端各设有一个空十字形的导链器，当导链器磨损过限，失去导链作用时，牵引链就易打卷，从而被链轮咬坏。（5） 牵引链拆除后对采煤机没有采取可靠的防滑措施。采煤机安装、撤除或检修更换牵引部无大链时，对采煤机支撑不牢固，从而下滑；在
5、拆去牵引链更换牵引部时，支撑采煤机的支柱，因顶板破碎而倾倒，造成机组下滑；采煤机在拆去牵引链时，用刮板输送机运输顶梁，致使支撑采煤机的支柱倾倒，采煤机下滑。防范事故的措施：（1） 从采煤工艺上防止采煤机的下滑。在工作面倾角较大时，为了防止采煤机断链下滑，可以从采煤工艺上采取一定的措施，防止采煤机下滑。当采煤机向下割煤时，由于下滚筒受煤壁阻力的作用，采煤机不可能下滑，当采煤机向上割煤时，由于断链，采煤机就有下滑的可能，为此，在采煤机向上割煤后，应及时推溜、拉架，在允许条件下，使输送机的弯曲段尽量靠近采煤机。一旦发生断链，采煤机下滑时，使采煤机下滚筒能沿输送机的弯曲段插入煤壁，阻止下滑。当采煤机向
6、上割煤在工作面中间停止时，将采煤机停在刮板机的弯曲段，使下滚筒紧贴煤壁。采煤机紧链时，将采煤机的下滚筒置于缺口内，使用这种方法只可防止采煤机长距离下滑，当工作面倾角大于 15时还必须设置防滑装置。（2） 使用防滑杆装置。小型采煤机在倾斜工作面上使用时，可在底托架的下端，安装一个防滑杆。当采煤机沿工作面向上割煤时，将防滑杆放在溜槽上，如果采煤机在割煤过程中发生断链事故下滑时，防滑杆即顶住输送机的刮板，来组织采煤机下滑。（3） 使用安全液压绞车防止采煤机下滑。（4） 加强工作面设备维护，及时紧固松动的挡煤板，更换磨损过限的牵引链、导链器、导向管和接链环，保证设备完好。（5） 使用紧链器，使牵引链紧
7、端张力减轻，松端松弛度减小。（6） 在综采工作面，推广使用无链牵引采煤机，因为它在整个工作面链轮始终与齿条或销轨等啮合，且其牵引部液压马达的转动系统中有制动装置，因此不能下滑。3、牵引链弹跳伤人事故采煤机牵引链弹跳伤人的主要原因有两个方面：（1） 工作面不平直。（2） 爆破崩链。采煤工作面爆破时震动牵引链，牵引链也将产生弹性跳动，如人员触及易发生人身事故。防范事故的措施：（1） 严格执行采煤安全质量标准化质量标准：“煤壁切割成直线，机道宽度不大于作业规程规定的 200mm，不小于 100mm” ，保持牵引链在挡板内。（2） 工作面底板割平，不出凹凸不留台阶。（3） 采煤机牵引前，必须先喊话或发
8、出信号，防止因牵引链（绳）跳动伤人。（4） 工作面爆破时，所有人员必须避开牵引链（绳） ，以免跳动伤人。（5） 地质构造复杂的工作面要特别注意采煤机牵引链的工作情况防止被卡。4、断链伤人事故采煤机牵引链折断的原因很多，如制造质量问题，疲劳损坏问题，也有与采煤机断链下滑相同的原因，如牵引链两端无紧链装置，使用磨损过限的导链器等原因外，还有下列情况，也能引起牵引链的折断。（1） 溜槽损坏。当溜槽插销损坏未及时更换时，接头就会出现落差，采煤机滑靴通过时，将受卡阻牵引力增大，负载急剧增加导致断链。（2） 导向管损坏。有些刮板输送机导向管销子丢失，或挡煤板座松动，致使导向管端头磨损，出现落差和端面距离加
9、大，采煤机滑靴通过时，将增加阻力，导致断链。（3） 接链环损坏。牵引链接链环种类很多，当前国内生产的是侧卸式与锯齿式两种，侧卸式接链环，它是用侧块把开口连接起来，侧块与开口环是用弹性圆柱销固定在一起，有些单位由于缺少弹性圆柱销而用铁丝代替，固定不牢，使用中侧块丢失，造成断链。防范措施与下滑伤人事故基本上相同。除此之外，应及时更换损坏的刮板输送机的溜槽、导向管以及接链环等。一、采煤机的安全运行操作时的注意事项：（1） 采煤机司机必须经过培训，持证上岗。无司机证的人员不得开车。（2） 严禁采煤机带负荷启动和频繁开动。（3） 一般情况下不允许通过隔离开关或断路实施停机（紧急情况除外） 。（4） 无冷
10、却水或冷却水的压力、流量达不到要求时不准开机；无喷雾装置或喷雾装置损坏不准开机割煤。（5） 截割滚筒上的截齿应无缺损。（6） 严禁采煤机滚筒截割支架顶梁和刮板输送机铲煤板等物体。（7） 采煤机运行时，随时注意电缆的拖移情况，防止拉坏电缆及电缆车翻倾。（8） 必须在电动机停机的情况下才能操作截割部离合器。（9） 煤曾倾角在 15以上时必须装设可靠的防滑装置。（10）采煤机在割煤过程中要割直、割平，并严格控制采高及截深，防止出现工作面弯曲，顶板和底板出现台阶等现象。（11）牵引部的手动操作旋扭（柄） ，只允许在处理事故中使用。（12）检查滚筒、更换截齿或在滚筒附近工作时，必须打开截割部离合器及隔离开关。
