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1、共 8 页 第 页12011 年春季学期机械原理考试题（A 卷）班级： 姓名： 一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原 动件数是否合适。 （10）二、用速度瞬心法求出图示机构 C 点的速度方向。 （10）三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 应多大?。 （10）f等宽凸轮共 8 页 第 页2四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在 B 点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸
2、轮与从动件在 D 点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在 C 接触到在 D 点接触时凸轮转过的角度。oC D B五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮 1 为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、N1N2B2，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。 （10）B11o2o1br2br1ar2ar12a六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆 H 的传动比1Z11Z共 8 页 第 页3（12）1 1?H Hi 七、现有一薄壁转盘其质量为 m,经静平衡试验测定其质心偏距为 r,方向如图所示垂直
3、向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面 I 和 II 上进行调整，试求在平衡基面 I 和II 上的平衡质径积mr及其方向。 （10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线 Mr-如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞m轮的转动惯量 JF=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数。（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？共 8 页 第 页42、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”
4、？ 4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分 度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？2003 年春季学期机械原理考试题（A 卷）班级： 姓名： 一二三四五六七八九总分一、填空题（共 25 分，每一空 1 分）1 在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 HPLP个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 nF。2 机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度0，而原动件数，而原动件数F，则各构件之间 。3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以
5、滑块 3 为机架，则该机构转化为 机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为 机构。题一、3 小题图4 移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。5 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。6 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； 。7 能实现间歇运动的机构有 ； ；共 8 页 第 页5。8当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。9等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。10刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。二、（5 分）题二图所示，已知： BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的
6、自/由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。题二图n= PL= PH=F=三、 （10 分）在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。题三图ACBDEF FH HGIJ共 8 页 第 页1共 9 页 第 页2四、（10 分）如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转。1设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；min3此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。ABCe题四图共 8 页 第 页 3五、 （10
7、 分）如题五图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在 O 点的偏心圆，其半径为 R. 从动件的偏距为 e，试用作图法：1.确定凸轮的合理转向；2.画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；3.标出当从动件从图示位置升到位移 s 时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角；sOARB题五图六、 （10 分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数25，55，模数1z2z2 mm，压力角200，1，0.25。试求：m* ah*c1齿轮 1 在分度圆上齿廓的曲率半径；2齿轮 2 在齿顶圆上的压力角；a23如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、a1r。2r七
8、、 （10 分） 如题七图所示轮系中，组成轮系的各齿轮模2525 zz202 z数相同。齿轮和轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比1354i共 8 页 第 页 4246315231题七图八、八、 （10 分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示，等效驱动rM力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及dMsrad /200max。试求：srad /180min1. 等效驱动力矩的大小；dM2. 运转的速度不均匀系数；3. 当要求在 0.05 范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。FJ 4MMdM u 题八图 九、九、 （10 分）如题九图所示的三个不平衡重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：，NQ1001NQ1502NQ2003mmrr10031。又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为，mmr802mmL600，。如果置于平衡基面和中的平衡重量mmL2001mmL3002mmL4003和的重心至回转轴的距离为，求和的大小。QQ mmrr100 QQ 1L2LL3L1rr23r1Q3Q2Q共 8 页 第 页 5题九图
