《上海交通大学机械重难点2.2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《上海交通大学机械重难点2.2（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 2-11 题 2-2 计算下列机构的自由度，若有局部自由度，复合铰链、虚约束，请指出（图 2-19） 。 图 2-19 (a) 伸缩机构图 2-19 (b)齿轮连杆组合机构A 图 2-19 (d)总和机构AB=BC=CD 图 2-19(c) 角度三等分机构 A B C D 3ABCD E F G HKOA=OA=OA r2=r2=r2 图 2-19(e) 行星轮系 A A AO 1 1 2 H H 2 2 2 3 r2 r2 r2 2-12 答： （a）F=372101 (b) F=3821031（A 处为复合铰链） (c) F=35271（C 处为复合铰链） (d) F=3102142（提
2、示：A 处为复合铰 链，该题无虚约束） (e) F=332321（提示：对称的（或均 布的）三个行星轮中，两个是虚约束） (f) F=342511 （提示：由于 BC 或 EF 处的一杆两副引起虚约束，可将 BC 或 EF 的 一杆两副除去） (g)F=362811 机构具有确定运动。 (h) F=3323-2=1 (B 处为复合铰链) (i) F=3526-2=1 (提示：E 或 F 处为虚约 束， 构件 5 向左移动时， D 处左侧接触处起作用，构件 5 向右移动时， D 处右 侧接触处起作用，所以 D 处为 1 个高副) (j) F=37210=1(提 示：本题无虚约束，D 处为 复合铰
3、链) AB=FG, BC=EF, CD=DE, = 图 2-19(f) 齿轮连杆平行运动机构图 2-19(g)齿轮连杆组合机构 A B C D H EFGP ABCDE F G A 图 2-19(h)实现复杂运动规律的组合机构B C 图 2-19（i）凸轮连杆机构E F D B C A4 1 5 3 2 O62-13 题 2-3 计算下列机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构（图 2-20） 。 答(a) F332321 (b) F=332321 题 2-4 计算下列机构的自由度，拆杆组（凡是高副，先进行高副低代）并确定杆组及机构 的级别（图中有箭头和有补充说明者为起始构件）(图 2-21
4、)。 图 219（j）A B C DE F G 图 2-20(b) 图 2-20(a)ABGFCDO2-14 题 2-21(d) 多杆机构 （若分别以构件 2、 6、 8、 10 为起始构件）D EF G L K ABCM 2345 6 7 8 9 10 1图 2-21(c) 绘图机机构 （BCFD与EHLG均为平行四边形）A C B D E F GHK L题 2-21(a) 椭圆仪 （E 点轨迹为椭圆）A B C DE F G图 2-21（b）刨床机构 （若构件 2 或 5 为起始构件） AB C FD E 1234 5 6ED CBAB C D E G HI IO图 2-21(e) 凸轮连
5、杆机构图 2-21(f) 凸轮连杆机构 F 2-15 答：(a) F=372101， 可拆下三个 级杆组，属级机构。 (b) F=35271；若构件 2 为 原动件，可拆下一个级杆组，属级机 构；若构件 5 为原动件，可拆下二个级 杆组，属级机构。 (c) F=372101； 可拆下一个 6 杆 9 副的级杆组，属级机构。 (d) F=392131；若以构件 2 为原动件，则可拆下四个级杆组，属 级机构；若以构件 6 为原动件，则可拆下 二个级杆组 ML，KGF 及一个级杆组 ABCDF， 属级机构； 若构件 8 为原动件， 则可拆下二个级杆组 ML，EFG 及一个级杆组 ABCDF，属级机构
6、；若构件 10 为原动 件，则可拆下二个级杆组 KLM，EFG 及一个级杆组 ABCDF，属级机构。 (e) 高副低代机构如图 2-21(e)；机构自由度为：F=372101；可拆下一个级 杆组 ODEFGH 和一个级杆组 BCI，属级机构。 (f) 高副低代机构如图 2-21(f)；机构自由度为：F=35271；可拆下一个级 杆组 BCDEF，属级机构。 (g) 机构自由度为：F=392131；可拆下一个级杆组 ABCDE 和两个级杆 组 O1AG、O2EF，属级机构。 （提示：A、E 处为复合铰链） 第五节 自测试题 1 解释下列概念 （1） 机构、机器、机械； （2） 零件、构件、原动件
7、、起始构件、从动件、机架； （3） 运动副、高副、低副、移动副、转动副、空间副； （4） 杆组、运动链、平面机构、空间机构、高副机构、低副机构； （5） 复合铰链、局部自由度、虚约束。 2区别下列概念： 图 2-21(f) ED CBFAI IA B C D EG F HO 图 2-21(e) O O1 O2 A B C DEFG图 2-21(g) 冲压机机构 2-16 （1） 机构和机器（以自行车、摩托车、缝纫机、机械式手表、电子手表、电视机为例） ； （2） 构件和零件； （3） 高副与低副（比较其优缺点） ； （4） 运动链与机构； （5） 运动链与杆组。 3. 什么是约束？机构中各构件
8、间的约束是如何产生的？ 4. 两构件相互间的约束和自由度有什么关系？对于平面机构，构件的约束最多不能超过多 少？为什么？转动副、 移动副和平面高副各具有几个约束条件？约束一个转动而保留两个移 动的运动副是否可能存在？ 5. 什么叫“公共约束” ，产生的原因是什么？ 6. 试写出计算平面机构自由度的公式，说明其推演过程。 7. 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 8. 机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 9. 如何把图示运动链改造成为具有确定运动的机构（原动件与输出从动件的相对位置保持 不变，改进方案要基本保持原设计者意图） 。要求画出正确的机构图，并计算
9、改造前、后机 构的自由度。 10. 试述空间机构中常用运动副的种类、名称和产生约束数的数目。 11. 试写出计算空间机构自由度的公式。 12. 试述绘制机构运动简图的步骤。实际机器的哪些尺寸应反映在机构运动简图中？ 13. 从机构结构的观点来看，机构是由哪些基本部分组成的? 14. 杆组具有什么特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。 15. 进行机构结构分析时，按什么步骤和原则来拆杆组？ 16. 如何确定机构的级别？选择不同的构件作起始构件对机构的级别有无影响，试举例说 明。 17. “杆组”这一概念，对机构分析和综合有何现实意义？ 18. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么？高副低代的目的是什么？ 19. 在高副低代后，所引入的一个带两个低副的构件，它代表原机构中哪一部分，为什么？ 图 222A BCDGEHF
