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基于矩阵自动机的知识化制造单元的建模与控制全部作者:严洪森 董昊第 1 作者单位:东南大学自动化研究所论文摘要:知识化制造单元的运行是 1 个典型的离散事件动态过程。用以建模和分析 离散事件动态系统的方法包括 Petri 网和自动机理论。本文提出 1 种新的矩阵自动机对知识 化制造单元进行建模并解决知识化制造单元中存在的任务控制问题。该模型具有结构化的 特点,并能够用以分析知识化制造单元的动态性能。文中,用随机动态规划的方法求取自 动机的控制策略。建立了 1 个包含 m 个制造代理和 n 类工件的知识化制造实验单元的矩阵 自动机模型并给出了其求解方法。仿真结果表明,该控制策略是有效和可行的。关键词:知识化制造单元,矩阵自动机,随机动态规划,控制策略。 (浏览全文)发表日期:2007 年 12 月 22 日同行评议:(暂时没有)综合评价:(暂时没有) 修改稿: