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1、 第 1 页PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化专业 班 级： 电气 0804 学生姓名： 季福振 学 号： 指导老师： 刘艺柱 完成日期： 2010 年 06 月 24 日 第 2 页目 录1 封面 12 目录 23.设计任务要求 34.分析任务要求及解决方案 34.1.分析任务 34.2.解决方案 34.3.I/O 分析 54.4.I/O 分配表 55.PLC 控制接线图 56.PLC 控制梯形图及语句表 67.程序原理分析 88.总结 89.参考文献 9第 3 页3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图 3
2、-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。 4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此，我们设计出自动第 4 页洗车机的工作流程图如下： 第 5 页4.
3、3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：信号名称代号输出输入启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1输入信号检测信号STI0.2水阀门YVQ0.0刷子接触器KM1Q0.1清洗接触器KM2Q0.2启动
4、运行提示绿灯Q0.3停止运行提示红灯Q0.4输出信号刷洗前提示黄灯Q0.5图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下第 6 页图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计6.1 根据 PLC 的控制线路图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图 3-4第 7 页6.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：第 8 页图 3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。当按下启动按钮 SB1 时输入点 I0.0 接通，进而输出点 Q0.0 和
5、Q0.2 接通，清洗机和水阀门打开。当传感器 X2 检测到汽车进入清洗距离时，按钮 I0.2 接通，黄灯 Q0.5 亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。当汽车离开，传感器 X2 检测到汽车离开了，按钮 I0.2 接通，刷子接触立即停止工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要停止工作了。一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都停止工作。再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。8. 总结经过一周的努力，我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我明白了
6、自己原来知识还比较欠缺的。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明第 9 页白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。相信这次课程设计会对今后的学习、工作生活有很重要的影响。这次课程设计而且大大提
7、高了我的动手能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供一个很好的基础。 9.参考文献1. 王兆义.可编程控制器使用技术M.北京：机械工业出版社，2004.2. 张凤珊.电器控制及可编程控制器M.成都：中国轻工业出版社.2001.3. 张万忠.可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社，2002.4. 张万忠.可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社，2002.5 阮友德.电气控制与 PLC 实训教程M.北京：人民邮电出版社，2006
8、.6. 史国生.电气控制与可编程控制器技术M.北京：化学工业出版社，2003. 第一章第一章 前言前言汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱 FX2N 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗） 。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水 90以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。 （汽车的门第 10 页边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。 ）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 其他设备所无法比拟的是： 彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干
