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1、目 录第 1 章 绪论.11.1 设计背景.11.2 设计要求.11.3 设计思路简介.1第 2 章 系统开发平台与环境.21.1 CCS 开发环境.22.2 SEED-DEC2812 开发实验箱.2第 3 章 FIR 滤波器设计过程.33.1 FIR 滤波器设计总框图 .33.2 FIR 滤波器设计的原理 .33.3 FIR 滤波器的设计方法 .4第 4 章 系统软件设计.54.1 程序流程图.54.2 程序源代码.6第 5 章 系统仿真.115.1 仿真设置.115.2 仿真图.12第 6 章 总结.16参考文献.171第第 1 1 章章 绪论绪论1.1 设计背景在信号处理中，滤波占有十分
2、重要的地位。数字滤波是数字信号处理的基本方法。数字滤波与模拟滤波相比有很多优点，它除了可避免模拟滤波器固有的电压漂移、温度漂移和噪声等问题外，还能满足滤波器对幅度和相位的严格要求。低通有限冲激响应滤波器(低通FIR滤波器)有其独特的优点，因为 FIR系统只有零点，因此，系统总是稳定的，而且容易实现线性相位和允许实现多通道滤波器。DSP（数字信号处理器）与一般的微处理器相比有很大的区别，它所特有的系统结构、指令集合、数据流程方式为解决复杂的数字信号处理问题提供了便利，本文选用TMS320C54X作为DSP处理芯片，通过对其编程来实现FIR滤波器。对数字滤波器而言,从实现方法上,有 FIR 滤波器
3、和无限冲激响应(IIR)滤波器之分。由于FIR滤波器只有零点,因此这一类系统不像IIR系统那样易取得比较好的通带与阻带衰减特性。但是FIR系统有自己突出的优点:系统总是稳定的;易实现线性相位;允许设计多通带(阻带)滤波器。其中后两项是IIR系统不易实现的。1.2 设计要求利用C语言在CCS环境中编写一个FIR滤波器程序，并能利用已设计好的滤波器对常用信号进行滤波处理。21.3 设计思路简介在TMS320C54x系统开发环境CCS（Code Composer Studio）下对FIR滤波器的DSP实现原理进行讨论。利用C语言设计相应的滤波器，通过实验仿真，从输入信号和输出信号的时域和频域曲线可看
4、出在DSP上实现的FIR滤波器能完成预定的滤波任务。第 2 章 系统开发平台与环境1.1 CCS 开发环境CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下图1.1所示的开发周期的所有阶段。图 1.12.2 SEED-DEC2812 开发实验箱设计 概念性规划编程和编译 创建工程文件、编写 源代码和配置文件调试 语法检查、探 测点设置和日 志保存等分析 实时调试、统 计和跟踪3SEED-DECxxxx系列嵌入式DSP开发板本着模块化、总线
5、型、开放式、系列化的设计思想，采用统一的系统结构、模块结构和机械结构，以多种典型DSP处理器构成具有标准总线和相同物理尺寸的高性能嵌入式DSP开发板。SEED-DEC2812 嵌入式DSP开发板原理框图如图1.2所示：图 1.2第 3 章 FIR 滤波器设计过程3.1 FIR 滤波器设计总框图FIR 滤波器设计总框图如图3.1所示4开始初始化DSP产生输入数据读入新数据并存放到 栈顶滤波处理保存滤波结果到输出单 元待滤波的样本点数处理完成结束否是图 3.1 FIR 滤波器设计总框图3.2 FIR 滤波器设计的原理设a i(i=0，1，2，N-1)为滤波器的冲激响应,输入信号为x(n),则FIR
6、滤波器的输入输出关系为： FIR滤波器的结构如图3.2所示：51z1z1z1za0a12Na1NaX(n)X(n-1)X(n-2)X(n-N+1)y(n)图 3.2 FIR 滤波器的结构3.3 FIR 滤波器的设计方法循环缓冲算法:对于N级的FIR滤波器，在数据存储器中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，滑窗中存放最新的N个输入样本。每次输入新的样本时，一新样本改写滑窗中的最老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动。利用片内BK（循环缓冲区长度）寄存器对滑窗进行间接寻址，环缓冲区地址首位相邻。下面，以N=5的FIR滤波器循环缓冲区为例，说明循环缓冲区中数据是如何寻址的。5级循环缓冲区的结构如图
7、3.3所示，顶部为低地址。x(n)x(n-1)x(n-2)x(n-3)x(n-4)x(n)x(n-1)x(n-2)x(n-3)x(n+1)x(n)x(n-1)x(n-2)x(n-2)x(n-1)数据存储器数据存储器数据存储器顶部底部图 3.3 循环缓冲区的结构当第一次执行完之后，间接寻址的辅助寄存器指向 40)()(iiinxanyxAR6x(n-4)。然后，从 I/O 口输入数据x(n+1)，将原来存放x(n-4)的数据存储单元改写为x(n+1)。接着，进行第二次乘法累加运算，最后指向x(n-3)。然后从 I/O 口输入数据 40)1() 1(iiinxanyxARx(n+2) ，将原来存放
8、 x(n-4)的数据存储器单元改写为x(n+2)。第 4 章 系统软件设计4.1 程序流程图程序流程图如图4.1所示7初始化系统关中断初始化PIE中断初始化PIE中断矢量表初始化cputimer设置中断服务程序 入口地址开中断设置CPU开中断fir滤波处理结束图 4.1 程序流程图4.2 程序源代码4.2.1 FILTER.c 代码：8#include “DSP28_Device.h“#include “filter.h“#include “ext_inf.h“unsigned int DataLong=1024;unsigned int i,j;unsigned int k= 0;unsig
9、ned short Ad_data2048;short Ad_data_signed2048;short filter_result1024;unsigned int convcount = 0;volatile unsigned int adconvover =0;interrupt void ISRTimer2(void);interrupt void ad(void);void main(void)/*初始化系统*/InitSysCtrl();/*关中断*/9DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/*初始化PIE中断*/InitPieCtrl();/*初始化PIE
10、中断矢量表*/InitPieVectTable();/初始化cputimerInitCpuTimers();/*设置中断服务程序入口地址*/EALLOW;PieVectTable.TINT2 = PieVectTable.ADCINT = EDIS; /*开中断*/IER |= M_INT1; /ADC中断EINT; ERTM;10/*设置CPU*/DINT;ConfigCpuTimer(StartCpuTimer2();/*开中断*/IER |= M_INT14;EINT;InitAdc();for(;)if (adconvover=1)/*fir滤波处理*/for(i=0;i=16);_n
11、assert(n=16);for(j=0;j=m) 13break;elsey0=(long)xi+j*(long)hi;acc=acc+y0;*y+=(short)(accs);14第 5 章 系统仿真5.1 仿真设置151.fir_filter(Ad_data_signed,hfir,filter_result,ORDER_FIR,DataLong,ROUND_FIR)和 adconvover=0处设置断点2.在Graph Property Dialog中设置Start Address和Display Type如图5.1、图5.2、图5.3、图5.4图 5.1图 5.216图 5.3图 5
12、.43.设置实验板输入信号的参数，再运行程序得到仿真图。5.2 仿真图（1）标准矩形波，频率为300Hz，振幅为800mV。滤波前的波形如图5.5和图5.6，滤波后的波形如图5.7和图5.8。17图 5.5图 5.6图 5.718图 5.8（2）噪声三角波，频率为400Hz，振幅为800mV。滤波前的波形如图5.9和图5.10，滤波后的波形如图5.11和图5.12。图 5.919图 5.10图 5.11图 5.1220第 6 章 总结FIR滤波器的设计是数字信号处理技术的基础，也是DSP芯片的重要组成部分。FIR滤波器性能的好坏直接影响着DSP的运行速度和精度，对现代电子技术的发展起决定性作用
13、，FIR滤波器的设计在以后的一段相当长的时间里将持续主导DSP，而DSP随着电子技术的不断发展，应用领域愈来愈广泛。21这次课程设计实现了一个简单的FIR滤波器的设计，在罗老师的精心指导和帮助以及自己上网查找资料，较好的完成了课程设计的任务并达到了理想的目的。在这里我对罗老师表示感谢，感谢她的耐心和热心。通过这次课程设计使我对DSP芯片有了更深一步的了解，也不断的强化了自己的基础知识。22参考文献1程佩青.数字信号处理教程M.北京：清华大学出版社，1999 年2孙宗瀛,谢鸿林.TMS320C5xDSP 原理设计与应用M.北京：清华大学出版社，2002 年3乔瑞萍,崔涛,张芳娟.TMS320C54xDSP 原理及应用M.西安：西安电子科技大学出版社，2005 年4张雄伟. DSP 芯片的原理与开发应用（第三版）M.北京：电子工业出版社，2003 年5郑红.TMS320C54XDSP 应用系统设计M. 北京：北京航空航天大学出版社，2002 年23
