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1、I小型冬枣生熟自动分离装置设计摘 要该装置由振动盘、冬枣鉴定生熟模块和冬枣分拣大小模块组成。冬枣输送机构通过振动盘自动输送冬枣；由电动机和槽轮机构提供输送带的传动力。本设计由可分辨青红的颜色传感器和其他电气设备共同配合作用实现由单片机控制的自动化控制以获得更好的经济效益。关键词：振动盘；自动分离；传感器；槽轮机构A device design of jujube automatic separation based on Vibration plate ABSTRACTThis article describes a device which can separate jujube autom
2、aticly of different size,green or red based on Vibration plate and it is composed of two modules of jujube identification and sorting of raw and ripe. In the design of the jujube transport mechanism ,jujube is transported by the vibration plate automaticly; The transmission belt organizations are po
3、wered through the motorand geneva mechanism . This design based on SCM can be controled automaticly with the working together of sensors distinguishing the color of jujube of green and red and other electrical equipments .Keywords: Vibration plate; automatic separation; sensor; geneva mechanismIII目
4、录摘要.IABSTRACT.II1前言1.1 振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义 .11.2 国内外发展现状 .11.2.1 发展背景 .11.2.2 发展现状 .21.3 本文完成的主要工作.42.总体方案设计2.1 机械系统设计 .52.2 控制系统设计 .52.3 软件系统设计 .52.4 小结 .53.机械系统设计3.1 设计要求 .73.2 机构选型 .73.2.1 振动盘的选择 .73.2.2 传感器的选择 .83.2.3 电动机的选择 .103.2.3.1 工作电动机的选择 .103.2.3.2 夹持器电动机的选择 .113.2.4 继电器的选择 .113.3
5、机构设计 .113.3.1 传动机构的设计 .113.3.1.1 整体传动机构设计 .123.2.1.2 夹持器传动机构选择 .123.3.2 冬枣鉴定生熟模块设计 .133.3.3 冬枣分拣大小模块设计 .133.3.4 信号放大电路设计 .143.3.5 旋转盘轴的设计与校核 .143.3.6 夹持器结构设计 .173.4 小结 .184.控制系统设计4.1 控制系统框图 .194.2 控制系统电路原理图 .194.2.1TCS230 颜色识别接口电路原理图 .194.2.2 放大电路原理图 .204.2.3 继电器驱动电路原理图 .204.2.4 工作电动机控制电路原理图 .214.2.
6、5 整体控制原理图 .214.3 程序框图 .224.4 小结 .235.总结.25致谢.26参考文献.2701 1 前言前言1.1 振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义冬枣产于鲁北，晚熟口感鲜美。如若嫁接冬枣，嫁接当年就可以吃到鲜美的冬枣。10 月上中旬便可成熟，它的果实呈圆形，和苹果相差无几。冬枣树的果实内含有较多的维生素和微量元素。具有软化血管、防止血管壁脆性增加的功能，对于高血压、动脉粥样硬化患者有。营养价值为百果之特别高的价值，称之为“百果王” 。 目前，冬枣近几年市场供不应求，一般售受广大消费者的欢迎，约售价 60 元/公斤，货物紧缺时可售价高达 360 元/公斤。
7、经济价值特别高。成熟的冬枣外形圆润，色泽红艳，口感鲜美，营养丰富，然而未成熟的冬枣呈现青色并且口感较差营养较低，因此现在市场上对成熟的冬枣需求量较大。然而在采摘成熟冬枣过程中不可避免的夹杂些许不成熟的呈现青色的冬枣。当前完全依靠人工进行分拣区分，劳动强度极大且效率不高，严重影响冬枣的上市和劳动人民的生产生活质量。因此现在迫切需要一种装置自动完成上述工作以解放劳动力提高工作效率减轻劳动人民的负担。振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振动盘、振动盘基础、固定盘、旋转盘、夹持器、漏管、电动机基板、间歇运动上啮合轮、间歇运动下啮合轮、枣箱支架、枣箱组成的。振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振
8、动盘进行自动上料，然后在冬枣鉴定生熟模块的作用下，实现对冬枣生熟的自动分离，在冬枣分拣大小模块的作用下实现对冬枣大小的自动分离。这种自动分离装置，不仅可以提高劳动效率，而且加快产品的上市速度，更能够满足于顾客购买需求的关键。1.2 国内外发展现状1.2.1 发展背景冬枣主要产于我国北方的河北和山东等地区，定植后可在 2 到 3 年内便可以结果，而且产量很高，生育期为 125 到 130 天。冬枣的形状接近圆形，果实比较大，此外，冬枣含有很高的营养物质，普遍称其为 “活维生素丸” ，包含大于有 19 种氨基酸，也有较高的含糖量，酸量以及维生素。不仅如此，冬枣有着很大的医疗功效。冬枣可以使毛细血管
9、畅通，降低血管壁脆性；也可以有助于高血压等症状，也有防止癌症的功效。近几年来，在我国市场上的销量很好，往往出现供不应求的现象，价格在 60 到 360 元不等，具有很大的经济价值。前言1成熟的冬枣外形圆润，色泽红艳，口感鲜美，营养丰富，然而未成熟的冬枣呈现青色并且口感较差营养较低，因此现在市场上对成熟的冬枣需求量较大。然而在采摘成熟冬枣过程中不可避免的夹杂些许不成熟的呈现青色的冬枣。当前完全依靠人工进行分拣区分，劳动强度极大且效率不高，严重影响冬枣的上市和劳动人民的生产生活质量。1.2.2 发展现状在最近这几年来，虽然在水果产量方面，我国的产量达到了第一，然而却没有先进的对其质量检查的技术，以至于严重的限制了我国的水果产业。考虑到水果分拣的生产线较贵，劳动力成本低以及很容易受到季节
