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1、AJL 奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动http:/http:/液压系统动态特性研究简单概述液压系统动态特性研究简单概述随着液压技术的不断发展与进步和应领域与范围的不断扩,液压传动与控制系统本越来越复杂，要求的传递动范围更、 控制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更的要求。 采传统的以完成执机构预定动作循环和满系统静态性能要求的系统设计远远不能满上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究员来说，对液压传动与控制系统进动态特性研究， 了解和掌握液压系统作过程中动态作特性和参数变化，以便进步改进和完善液压系统，提液压系统的响应特性,
2、提运动和控制精度以及作可靠性，是常必要的。液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态这过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另个是由外界扰引起的。在这动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两:是稳定性问题，即压系统(管道或容腔） 中压瞬间峰值与波动情况, 主要分析液压系统是否会因为压峰值过产压冲击，或系统经过动态过程后，是很快达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另是过渡过程品质问题，即执机构和控制机构 (如负载和液压元件)的响应
3、品质和响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。AJL 奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动http:/http:/- 1 -研究液压系统动态特性的主要法有传递函数分析法、模拟 仿真法,实验研究法和数字仿真法等。传递函数分析法是基于经典的控制理论的种研究法。 经典的控制理论对液压系统进动态特性分析通常只局限于单输、 单输出的线性系统，般先建系统的数学模型，写出其增量形式,然后进拉普拉斯变换， 从写出传递函数， 再将传递函数波德图表。通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进拉式逆变换。 遇到线性问题,常常不
4、考虑其线性或简化成线性系统。实际上的液压控制系统多是线件的， 因此这种法分析液压系统的动态特性具有定的局限性，也不可避免地会出现误差。在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,模拟计算机或是模拟电路来进液压系统动态特性的模拟与分析， 也是种实的研究段。模拟计算机是种连续计算装置，它把实际系统物理量电压量表,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微分程。该法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点,但最的缺点是运算精度低。实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是种之有效的研究段，特别在过去还没有数字仿真等实的理论研究法时， 只能依靠实验法进分析。通过实验研究可以直观地
5、、真实地了解液压系统动态特性和参数变化，但是这种法分析系统周期长、费,且往往不具有通性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系AJL 奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动奥佳灵液压气动http:/http:/- 2 -统动态特性的数字仿真或其他理论研究结果进验证的段,或是作为对液压系统动态建模与仿真法、 对所建模型与仿真结果进验证的法与段。近年来， 控制理论研究的进步及计算机技术的发展为液压系统动态特性研究开辟了新的途径， 数字仿真法便是利计算机技术研究液压系统动态特性的种新法。 此法先是建液压系统动态过程的数字模型状态程， 然后在计算机上求出系统中各种主要变置在动态过程的时域解。数字仿真法既适于线性系统,适于线性系统,可以模拟出任何输函数作下系统中各参变量的变化情况，从获得对系统动态过程直接的全的了解， 使得设计员在设计阶段就可以预测液压系统动态性能， 以便及时对设计结果进验证和改进,以保证系统的作性能和可靠性。与其他研究系统动态性能的段和法相，数字仿真技术具有精确、可靠、适应性强、周期短和费低等优点。
