电梯plc控制系统设计_毕业设计(论文)

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1、防防 灾灾 科科 技技 学学 院院毕 业 设 计题题 目目电梯 PLC 控制系统设计学生姓名学生姓名王中榆 学学 号号 系系 别别防灾仪器系 专专 业业 电气工程及其自动化 班班 级级 开题时间开题时间2011 年 12 月 20 日答辩时间答辩时间 2012 年 6 月 11 日指导教师指导教师李立新 职职 称称讲师 防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告)1电梯 PLC 控制系统设计作 者 王中榆指导教师 李立新摘要摘要 从第一次工业革命开始,为人类提供方便的东西出现得越来越多,电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此,本文阐述了可编程序控制器 PLC 在

2、电梯控制中的应用,主要介绍了一个 5 层楼的 PLC 电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的 PLC 的型号、电梯控制的梯形图,并给出了程序流程图,在分析、处理逻辑关系之后,提出了PLC 编程。关键词:关键词:电梯电梯; ;系统控制系统控制; ;可编程序控制器可编程序控制器; ;梯形图梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLCAuthor WANG ZhongyuTeacher LI LixinAbstract After the first industrial revolution, more and more inven

3、tions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control ap

4、plication, mainly introducing a five-floor buildings PLC control systems the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control ladder diagram, and giving the programs flow chart . After the analysis and process of the logic relationship, the PLC programming

5、is put forward.防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告)2Key words elevator; control system; PLC; trapezoidal chart目目 录录引言引言.11.电梯电梯.21.1 电梯分类及世界电梯之最.21.1.1 电梯的分类.21.1.2 世界电梯之最.21.2 电梯的功能分析.21.3 电梯控制系统系统设计的基本思路.22.PLC 控制系统控制系统.32.1 可编程序控制器 PLC.32.1.1 PLC 概述和 FP 机型 .32.1.2 可编程序控制系统设计原则及步骤.82.1.3 程序设计以及说明.93 程序调试和结果分析程序调

6、试和结果分析.183.1PLC 程序调试.183.1.1 预备知识.183.1.2 本程序调试结果.183.2PLC 运行结果.19结论结论.19致谢致谢.20参考文献参考文献.21防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告)1引言引言电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称扶梯。1854 年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。从那以后,升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150 年以来,她已

7、经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。从电梯的产生到现在,电梯控制系统主要有三种基本控制方式:继电器控制、微机控制和 PLC 控制,其中继电器控制系统具有线路直观、维修方便、成本脚底等优点,同时也具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点,所以使用率的较低。1976 年微机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个崭新的发展时期。微机控制具有控制系统体积减小、节能、可靠性提高,尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性,因此,微机控制系统多用于性能要求较高较高档的客梯中。当然微机控制也有其缺点,那就是微机控制系统的抗干扰能力弱,而 PLC 控制系统运行可靠,编程简单,维修方便,抗干

8、扰性强,已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式1。PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程序的控制器,在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程的设备。伴随着时间的推移以及微电子技术和计算机技术的迅猛发展,PLC 从 1969 年的第一代经历的三次变革。现在的 PLC 更多地融入了计算机的功能,不仅能够实现逻辑控制,而且具有了数据处理、通信和网络等功能。它具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域2。本课题的核心问题有两个

9、:一是运行效率、平层精度和安全性的要求;二是 PLC实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题,通过选择合适的 PLC,进行合理的设计和编程便可解决。本人选取的 PLC 是日本松下公司的 FP 可编程序控制器。第二个问题,根据电梯要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点,编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照,完成电梯控制系统中控制方法的选择。防灾科技学院毕业设计(论文、综合实践报告)21.电梯电梯1.1 电梯分类及世界电梯之最电梯分类及世界电梯之最1.1.1 电梯的分类从电梯的运行速度来分,电梯可分为低速电梯(1m/s 以下) 、快速电梯(12m/s)和高速电梯(25m/s) 、超高速电梯(5m/s 以上) 。从电梯的用途来分,电梯可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、建筑施工电梯、其他类型的电梯。1.1.2 世界电梯之最最快韩国现代电梯公司开发出时速 64.8 公里世界最快电梯。最大日本大阪,三菱电机全球最大的电梯,如果按 65kg 的单人体重计算,它可以一次运载 80 名人员同时上下楼。最小中

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