《自动控制原理_期末试题_西北工业大学_64学时_教改班_真题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理_期末试题_西北工业大学_64学时_教改班_真题（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。 本人签字： 编号： 西北工业大学考试试题（卷）2004 2005 学年第二学期开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64 考试日期 2005.6.24 考试时间2小时 考试形式（ ） （ ）卷 闭 A考生班级 学号 姓名一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其相应字母写入题干的内，每小题 2 分，共 20 分）采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系
2、统性能。2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；C. 与相应 s 平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。3系统特征方程为 ，则系统 0632)(3ssDA. 稳定； B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数 ； D. 型别 。Z1v4系统在 作用下的稳态误差 ，说明 2)(tr seA. 型别 ； B. 系统不稳定；vC. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。成绩注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共 4 页第
3、 1 页西北工业大学命题专用纸5. 对于以下情况应绘制 0根轨迹的是 A. 主反馈口符号为“+” ； B. 除 外的其他参数变化时；*KC. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为 。1)(sHG6非最小相角系统 A. 一定是条件稳定的； B. 对应要绘制 0根轨迹；C. 开环一定不稳定； D. 闭环相频的绝对值非最小。7对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 A. 低频段足够高， 就能充分小； seB. 以-20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；)(LC. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。8频域串联校正方法一般适用于
4、 A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。9离散系统差分方程)(1(3)21(3)2( kukckc 则脉冲传递函数为 A ；B ；C ；D 。2z2z232z2312z10. 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 A. 必须是二阶的； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；)(sGC. 非线性特性具有偶对称性；D. 必须是串联形式连结的。)(,sGAN教务处印制 共 4 页第 2 页西北工业大学命题专用纸二 （20 分）系统结构图如图 1 所示（1） 写出闭环传递函数 表达式；)(s（2） 要使系统满
5、足条件： , ,70.2n试确定相应的参数 和 ；K（3） 求此时系统的动态性能指标（ ） ；st,0（4） 时，求系统的稳态误差 ；tr2)(e（5） 确定 ，使干扰 对系统输出 无影响。sGn)(tn)(tc三 （15 分）单位反馈系统的开环传递函数为 2*)3()sKG（1） 绘制 时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点） ；0*K（2） 确定使系统满足 的开环增益 的取值范围；1（3） 定性分析在 范围内， 增大时， 以及 作用下 的Kst,0tr)(se变化趋势（增加/减小/不变） 。四 （15 分）离散系统结构图如图 2 所示，采样周期 。1T（1） 写出系统开环脉冲传递函
6、数 ；)(zG（2） 确定使系统稳定的 值范围；K（3） 取 ，计算 作用时系统的稳态误差 。1tr)( )(e注：z 变换表 ； ； 。aTezsZ11zsZ22)1(zTsZ教务处印制 共 4 页第 3 页西北工业大学命题专用纸五 （15 分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线 如图 3 所示，采用串联)(0L校正，校正装置的传递函数 103.)(ssGc（1） 写出校正前系统的传递函数 ；)(0sG（2） 在图 3 中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线 ；)(L（3） 求校正后系统的截止频率 和相角裕度 。c六 （15 分）非线性系统结构图如图 4 所示， ， 。1MAN4)(（1） 时，确定系统受扰后最终的运动形式（稳定/自振/发散） ；0（2） 时，要在系统输出端产生一个振幅 的近似正弦信号，试确定参1cA数 和相应的频率 ；K（3） 定性分析当延迟环节系数 增大时，自振参数（ ）变化的趋势（增加/,A不变/减小） 。教务处印制 共 4 页第 4 页
