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1、毕毕业业设设计计（论论文文） 毕业论文题目：毕业论文题目：桥式起重机 PLC 控制改造设计1目 录第 1 章 绪 论.1 1.1 过程控制技术的发展概述.2 1.2 对起重机控制电路进行 PLC 改造的意义.3 1.3 本设计的主要内容.4 第 2 章 桥式起重机电气控制.5 2.1 桥式起重机简介.5 2.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求.7 2.3 起重机电动机的工作状态分析.8 2.4 起重机控制原理分析.10 第 3 章 起重机 PLC 控制系统的设计.21 3.1 可编程序控制器的功能和特点.21 3.2 PLC 控制系统的设计基本原则与主要内容.22 3.3 PLC 硬件的
2、选择.24 3.4 节省 PLC 输入输出点数的方法.27 3.5 PLC 的选型设计.29 第 4 章 桥式起重机 PLC 控制系统的程序设计.39 4.1 PLC 控制程序设计的一般步骤.39 4.2 桥式起重机控制程序的设计.40 第 5 章 桥式起重机 PLC 控制系统的检修.49 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因.49 5.2 20/5T 桥式起重机电气控制线路的常见故障检修.50 参考文献.53 结束语.542第 1 章 绪 论1.1 过程控制技术的发展概述在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式
3、上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：开始到 70 年代为第一阶段，70 年代至 90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。其中 70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系
4、统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的 Smith 预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。这与当时生产水平是相适应的。第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。这阶段的建模理论、在线辨识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足
5、复杂的工艺要求，提高控制质量。1975 年，世界上第一台分散控制系统在美国 Honeywe 公司问世，从而揭开了过程控制崭新的一页。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式,按总体分散、管理集中的原则，完成对工业过程的操作、监视、控制。由于采用了分散的结构和冗余等技术，使系统的可靠性极高，再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形3式，使得它组态、扩展极为方便，还有众多的控制算法(几十至上百种) 、较好的人机界面和故障检测报告功能。经过 20 多年的发展，它已日臻完善，在众多的控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张
6、地说，分散控制系统是过程控制发展史上的一个里程碑。第三阶段是高级阶段，目前正在来到。 1.2 对起重机控制电路进行 PLC 改造的意义目前，在企业中运行着的许多生产设备在控制技术方面都趋于落后和老化，但并未完成设备的设计寿命。特别是设备主体的工作性能还十分稳定和可靠，只是在新技术的应用上跟不上时代的发展，运行中的消耗偏高，效率较低，控制性能不够优越。在这种情况下，若只为追求新技术的应用而提前进行设备的更新换代，将造成极大的浪费，同时增大设备投资的回收难度，提高企业的产品成本。本设计中 20/5 吨桥式起重机电气驱动系统分为主钩、副钩、小车、大车四部分。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式
7、，其设备存在缺点如下：1）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件交直流接触器和断开电动机上的串接电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的电阻因灰尘、设备震动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。2）拖动电动机容量大，启动时电流对电网冲击大，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性低。3）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于由于副钩、大车、小车凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易
8、疲劳，易产生误操作。要解决上述问题，最有前途的作法是对现有设备进行技术改造，提高旧设备的新技术含量。这样既能有效地发挥现有设备主体的工作性能，又能降低成本、提高效率。采用 PLC（可编程控制器）来控制桥式起重机的运行，可以充分体现4出 PLC 所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。起重机采用 PLC 控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在抓斗刚装料闭合起升时难以同步等问题。同时，通过采用 PLC 控制可以减轻工人的劳动强度，提高抓斗桥式起重机的工作性能。因此，PLC 在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 1.3 本设计的主要内
9、容本设计的主要内容1)电气控制系统的设计方法2)继电接触器控制系统设计的一般要求3)桥式起重机电路的设计4)桥式起重机控制电路的工作原理5)桥式起重机电路控制器件的选择6)桥式起重机电路的检修第 2 章 桥式起重机电气控制2.1 桥式起重机简介52.1.1 桥式起重机的结构与分类起重机是一种用于起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。起重设备有多种形式，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等。桥式起重机通常分为单主梁、双梁起重机两大类。按吊具不同又可分为吊钩、抓斗、电磁、两用(吊钩和可换的抓斗)桥式起重机。此外还有防爆、绝缘、双小车、挂梁等桥式起重机 。不形式的起重机分别用在不同的场
10、合。如车站货场使用的门式起重机；建筑工地使用的塔式起重机；生产车间使用桥式起重机。桥式起重机一般通称行车或天车。桥式起重结构示意如图 2.1 所示，起重机可以在大车能够行走的整个车间范围内进行起重运输。桥式起重机主要由大车和小车组成桥架机构，主钩和副钩组成提升机构。大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除了可提升轻物外，在它额定负载范围内也可协同主钩轻转或翻倒工作用。但不允许两钩同时提升两个物件，两个吊钩再单独工作时均只能起吊重量不超过额定重量的重物，当两个吊钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩
