§6重积分的应用

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1、 6 重积分的应用教学目的与要求:掌握曲面面积的计算公式,了解物体重心的计算公式,转动惯量的计算公式和引力的计算公式教学重点:曲面面积的计算公式教学难点:物体重心的计算公式,转动惯量的计算公式和引力的计算公式教学内容:本节介绍重积分在几何与力学方面的几点应用一 曲面的面积设 是可求面积的平面有界区域,函数 在 上具有连续的一阶偏导数,讨论由Df(x,y)D方程 f(,)z所确定的曲面 的面积 S为了定义曲面 的面积,对区域 作分割 ,它把T分成 个小区域 根据这个分割相应地将曲Dn).,21(ni面 也分成 个小曲面片 在每个 上任取一SSiiS点 ,作曲面在这一点的切平面 ,并在 上取出一小

2、块iMii,使得 与 在 平面上的 投影都是 ,如图 21-36iAiixyi所示现在点 附近,用切平面 代替小曲面片 ,从而i iAiS当 充分小时,有TniiS1niA1,这里 分别表示曲面 ,小曲面片 ,小切平面块 的面积 所以当iiAS, i i时,可用和式 的极限作为 的面积0Tnii1S现在按照上述给出的曲面面积的概念,来建立曲面面积的计算公式首先计算 的面积由于切平面 的法向量就是曲面 S 在 处的法向量,iAi),(iiM记它与 轴的夹角为 ,则zi.),(),(1cos22iyixi ff因为 在 平面上的投影为 ,所以iAxyiiiyixii ff ),(),(1cos22

3、其次,由于和数 iiyixnini ffA ),(),(2211是连续函数 在有界闭区域 上的积分和,于是当 ,就,),(22fyfxD0T得到 2201lim(,)(,)nxiyiiTSff(1),xyDffdx或, (2)其01licoss(,)niTDySnz中 为曲面的法向量与 轴正向夹角的余弦),cos(znz例 1 求圆锥 在圆柱体 内那一部分的面积2yxxy2解 据曲面面积公式(1),DyxdzS21其中 是 所求曲面方程为Dxy2,2yxz故22,yxzyxz因此,11222 yxzyx所以 .422DdxySD二 重心设 是密度函数为 的空间物体, 在 上连续为求得 的重心V

4、),(z),(zyxVV坐标公式,先对 作分割 ,在属于分割 的每一小块 上任取一点( ),于是小TTivii,块 的质量可以 近似代替若把每一小块看作质量集中在 的质iv,iiivii点时,整个物体就可用这 个质点的质点系来近似代替由于质点系的重心坐标公式为n, ,ni iiiiiiivx1),(,ni iiii iiivy1),(,ni iiiiiiivz1),(,当 时, 的极限 即为 V 的重心坐标,即0T,nzyxzyx,, , Vdzyx),(Vdzyx),(.),(Vdzyxz当物体的密度 均匀即 为常数时,则有(此时重心称为形心),1,1,1VVV zdzydxd这里 为 的体

5、积V密度分布为 的平面薄板 的重心坐标是),(yD.),(,),(DDdyxydx当平面薄板 的密度均匀时,即 是常数时,则有.1,1DDyx这里 为平面薄板 的面积D 例 3 求密度均匀的上半椭球体的重心解: 设椭球体由不等式表示122czbyax由对称性知 又由 为常数,所以 0,x.32abczdxyVz由5 例 5 得 .8z三 转动惯量质点 对于轴 的转动惯量 是质点 的质量 和 与转动轴 的距离 的平方的乘AlJAmlr积,即 2mrJ现在讨论空间物体 的转动惯量问题我们把 看作由 个质点组成的质点系,然后VVn用取极限的方法求得 的转动惯量设 为空间物体 的密度分布函数,它在 上

6、连续对 作分割 ,在属于),(zyx VT的每一小块 上任取一点 ,于是 的质量可以 近似替代当Tiv,iiiviiiv),(以质点 近似替代 时,质点系对于 轴的转动惯量则是nii 2,1),(Vx.),()(12i iiiiix vJn 当 时,上述积分和的极限就是物体 对于 轴的转动惯量0T x.),()(2Vx dVzyzyJ类似可得物体 对于 轴与 轴的转动惯量分别为VyzVz dVzyxJ.),()(2同理,物体 对于坐标平面的转动惯量分别为V VzxyzVxdzyxJzyxJ.),(,),(22据此,也可建立平面薄板对于坐标轴的转动惯量:DyDxJy),(,)(22以及l dxr

7、J,)(,2这里 为转动轴, 为 中点 到 的距离函数l),(yxr),(yl例 4 求密度均匀的圆环 对于垂直与圆环面中心轴的转动惯量(图 21-38) D解: 设圆环 为 ,221Ryx密度为 ,则 中任一点 与转轴的距离平方为 于是转动惯量),(yx.yx,212 3212410()()RD mJdrdR其中 为圆环的质量m例 5 求均匀圆盘 对于其直径的转动惯量(图 21-39) D解 设圆盘 为 密度为 ,求对于 轴的转动惯量由于 内任一点,22RyxyD与 轴的距离为 ,故),(yxDRrddJ2022 )cos(2003cosRdr,412mR其中 为圆盘的质量m例 6 设某球体

8、的密度与球心的距离成正比,求它对于切平面的转动惯量解 设球体由不等式 表示,密度函数为 ,22Rzyx22zyxk这里 为比例常数切平面方程为 ,则球体对于平面 的转动惯量为kRdxyzJV222)( 20032sin)cosin(Rdrrdk03 .kRd020 352 sicssinrk.916R四 引力求密度为 的立体对立体外质量为 1 的质点 的引力),(zyxA设 的坐标为 , 中点的坐标用 表示我们使用微元法来求 对AV),(zyxV的引力 中质量微元 对 的引力在坐标轴上的投影为Vdm, 333 drzkdFVrkFrxkdFy 其中 为引力系数,k222)()()(z是 到 的距离于是力 在三个坐标轴上的投影分别为AdVFVyx drkFdrkF,33 ,3Vzdrk所以 .jizyx例 7 设球体 具有均匀的密度 ,求 对球外一点 (质量为 1)的引力VA(引力系数为 ) k解 设球体为 ,球外一点 的坐标为( ) ( ) 22Rzyxa,0R显然有 ,现在计算 由上述公式,0yxFzFdxyzazyxkVz 2/32)(,)()( 2/32RDda其中 用柱坐标计算:.),(22zRyxDdrazrdakFzRz 202/3)()(Ra21(2.342ka作业题:1,2,

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