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1、 长江大学工程技术学院毕毕业业设设计计 ( (论论文文) )题题 目目 名名 称称基于基于 MSP430MSP430 单片机物流跟踪系统单片机物流跟踪系统学学 院院 信息工程学院信息工程学院专专 业业 班班 级级自动化自动化 6120261202 班班学学 生生 姓姓 名名胡浩胡浩指指 导导 教教 师师王宇王宇/ /讲师讲师辅辅 导导 教教 师师时时 间间20152015 年年 9 9 月至月至 20162016 年年 6 6 月月目 录任务书.开题报告指导教师审查意见评阅教师评语答辩会议记录中文摘要外文摘要 1 前言.1 2 物流跟踪系统国内外现状.2 2.1 国内研究现状.2 2.2 国外
2、研究现状.2 3 系统方案研究与论证.4 3.1系统基本方案选择及总体结构的设计.43.2 终端硬件的设计 .53.2.1 MCU 单片机 MSP430F147.63.2.2 GPS 模块 STD11GPS module.63.2.3 GSM 模块.7 3.3 硬件电路设计.83.3.1 MSP430F147 单片机最小系统. 83.3.2 GPS 模块电路 .103.3.3 GSM 模块外围口电路 .113.3.4 电源电路设计 . 133.3.5 LCD 显示电路.133.4 印刷电路板的抗干扰设计 . 143.5 本章小结 .14 4 货物终端软件设计.15 4.1 货物终端软件系统结构
3、.15 4.2 系统初始化程序.16 4.3 串口中断程序设计.164.3.1 GPS 工作原理.164.3.2 GPS 定位数据格式.184.3.3 GPS 提取及处理程序设计.194.4 卡尔曼滤波算法.204.4.1 卡尔曼滤波算法概述及其模型.204.4.2 卡尔曼滤波中的发散现象与抑制.204.4.3 强跟踪卡尔曼滤波.224.4.4 卡尔曼滤波程序设计.234.4.5 GPS 实验及结果分析.244.5 短信程序设计.254.5.1 AT 命令介绍 .254.5.2 短信发送程序.274.6 货物终端显示程序设计.284.7 本章小结.29 5 总结.30 参考文献.31 致谢.32 附录一 运行程序.
