陀螺仪的安装及设定

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1、陀螺仪的安装及设定陀螺仪的安装及设定陀螺仪在模型直升机上扮演着相当重要的角色，尾舵的安定与否，就全看它的表现。随着科技的进步，从机械式陀螺仪、压电式陀螺仪，一直演进到目前最流行的机头锁定(Heading Lock)压电式陀螺仪。虽然设定的方法，因品牌及型号的不同而有所差异，但其基本的观念都是一样的。所以只要观念正确，无论是使用哪一种陀螺仪，应该都可轻松上手。 陀螺仪的种类陀螺仪的种类 1.由构造来区分由构造来区分 机械式：感测器采用马达高速运转来产生陀螺效应，再利用电磁感应器来侦测偏向速度。优点是价格低廉，缺点是反应慢、准确度低、耗电、寿命短、重量大、怕振动。(例如 Futaba 153 BB

2、) 压电式：感测器采用压电晶体。优点是反应快、准确度高、耗电小、寿命长、重量轻，缺点是价格贵。但近年来价格有愈来愈低廉的趋势。温度是压电式陀螺仪的致命伤，会导致中立点偏移，所幸压电式陀螺仪内部都有温度自动修正的设计。(例如 JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501) 锁定式：最新式的陀螺仪。强调能使尾舵保持稳定不会偏向，没有“风标效应“(Weathercock Effect)。适合 3D 花式特技使用，但却不适合 F3C 的飞行动作。(例如 JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540) 2

3、.由感度来区分由感度来区分 单段式：只能设定一种感度，由控制盒上的旋纽来调整感度值。优点是价格低廉，缺点是只有一种感度、无法同时适合静态飞行及上空飞行。(例如 JR G-400、GWS PG-01、CSM 180) 二段式：能设定二种感度，您的遥控器必须具备切换感度的功能。依调整感度值的方式不同，又可分为以下二种。 由控制盒上的旋纽来调整感度值。H(high)旋纽控制高感度值，L(low)旋纽控制低感度值。(例如 Futaba G-501) 控制盒无调整感度的旋纽，必须由遥控器来调整感度值，所以您的遥控器必须具备设定感度的功能。(例如 JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-30

4、00) 机械式陀螺仪目前看来已到了日暮西山的地步，若您正准备买陀螺仪，劝您买压电式的，而且要买二段式感度的陀螺仪。单段式感度的陀螺仪，除了能练练停悬以外，好像没有多大的用处。高级压电式陀螺仪因为反应快，所以要配合高速伺服机（如 JR 2700G、8700G，Futaba 9203、9205）才能发挥最佳效能。 以下的安装及设定步骤，是以二段式感度的陀螺仪(非锁定式)为范例。 安装安装 将陀螺仪用双面胶贴在机体预留的陀螺仪座，或振动较小的地方。有人说将陀螺仪安装在离主轴愈近的位置愈好，这个观念其实并不很正确，因为陀螺仪只会侦测机体自转的角速度，所以不论将陀螺仪安装在机体的任何位置，所侦测到的角速

5、度都是一样的。反倒是一般说来离主轴较近的地方，振动会比较小。将陀螺仪的 Rx Rud 接在接收机的尾舵插座，Rx Aux 接在控制感度的频道插座(依遥控器厂牌及型号而有不同，请叁阅您的遥控器说明书)，将尾舵伺服机接在陀螺仪的 Sv Rud 插座。 若您的遥控器具备调整感度的功能，请将陀螺仪控制盒上的 H 旋纽调到 100%的位置，L 旋纽调到 0%的位置。否则请将 H 旋纽调到 70%的位置，L 旋纽调到 50%的位置。 设定设定 打开遥控器的电源开关，将尾舵 ATV 设为 140150%，设定尾舵大小动作比例(Dual Rate)，静态飞行为70%，上空飞行为 100%。尾舵微调及上下跟轴归

6、零。 打开接收机的电源开关。检查尾舵伺服机的正逆转方向。将尾舵摇杆打右舵，尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请由遥控器设定尾舵伺服机的正逆转方向。 检查陀螺仪的正逆转方向。抬起直升机将机头往左摆动，此时尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请切换陀螺仪控制盒上的正逆转开关。检查尾舵伺服机的摆臂长度，先叁考陀螺仪说明书内的建议长度，一般在 15 左右。高级的陀螺仪有限制尾舵伺服机行程量的旋纽，可分别调整尾舵伺服机左右方向的最大行程量。若尾舵 ATV 设为 140150%，会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围，不用担心，因为陀螺仪会抑制遥控器所发出的尾舵指

7、令，虽然在地面测试时会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围，但在实际飞行时，除非将陀螺仪的感度调到很小很小，否则是不会超过的。 检查遥控器的感度切换开关，确定飞行模式 Normal 是高感度，飞行模式 Idle-up 1 及 Idle-up 2 是低感度。若您使用的遥控器具备调整感度的功能，请将高感度设为 70%，低感度设为 50%。 试飞及调整试飞及调整 发动引擎，将直升机起飞并且保持在停悬的位置。 调整油门曲线及螺距曲线，使停悬时油门摇杆正好在 50%的位置。 若停悬时机头会偏左，则调短尾舵连杆的长度，若机头会偏右，则调长尾舵连杆的长度。 先将直升机保持在停悬的位置，并且确认尾舵不会偏向任何一方，

8、然後加油门使直升机垂直爬升，若爬升的过程中机头会偏左，则增加“上跟轴“的数值，若机头会偏右，则减少“上跟轴“的数值。反覆地测试，直到爬升的过程中机头不会偏向任何一方。 先将直升机停悬在安全的高度，并且确认尾舵不会偏向任何一方，然後收油门使直升机垂直下降，若下降的过程中机头会偏右，则增加“下跟轴“的数值，若机头会偏左，则减少“下跟轴“的数值。反覆地测试，直到下降的过程中机头不会偏向任何一方。 将飞行模式切到 Idle-up 1，油门全开作高速直线飞行，调整 Idle-up 1 的“上跟轴“数值，直到机头不会偏向任何一方。 作内筋斗或 540失速倒转，调整“下跟轴“的数值，直到机头不会偏向任何一方。 重点提示重点提示 在不会产生追踪现象的前提下，要尽可能将陀螺仪的感度调大，静态飞行时的感度约为 7090%，上空飞行时的感度约为 5070%。若低於此感度范围即有追踪现象，则调短尾舵伺服机的摆臂长度。若高於此感度范围仍无追踪现象，则加大尾舵伺服机的摆臂长度。 尾舵的行程量(ATV)要设为 140150%，若觉得机体旋转速度过快，则降低尾舵大小动作比例(Dual Rate)，直到符合您的需求。请勿用增加或减少感度的方式来调整机体的旋转速度。