V-M双闭环直流可逆调速系统

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1、1 课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目: V-M 双闭环直流可逆调速系统设计初始条件:1技术数据:晶闸管整流装置: Rrec=0.5 ,Ks=40。负载电机额定数据: PN=8.5KW,UN=230V,IN=37A,nN=1450r/min,Ra=1.0 ,Ifn=1.14A,GD2=2.96N.m2系统主电路: Tm=0.07s,Tl=0.017s 2技术指标稳态指标:无静差(静差率s2, 调速范围D 10 )动态指标:电流超调量: 5% ,起动到额定转速时的超调量:8% ,(按退饱和方式计算)要求完成的主要任务 :(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具

2、体要求)1技术要求:(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节, 负载电机 可逆运行 , 具有较宽的调速范围 (D10 ) ,系统在工作范围内能稳定工作(2) 系统静特性良好,无静差(静差率s2 )(3) 动态性能指标:转速超调量n8%,电流超调量 i5%,动态速降 n10 %,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts1s (4) 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续(5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施2 2设计内容:(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图(2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包

3、括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)(3) 动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求(4) 绘制 V-M 双闭环直流 可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)(5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书时间安排:查阅资料12 月 21-12 月 23 任务设计12 月 24-12 月 30 校正打印12 月 31 指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日3 摘要本设计是基于 V-M 调速系统的直流电动机可逆调速系统,设计中使用工程法对双闭

4、环调速系统的 ACR 及 ASR 进行整定。主电路采用由晶闸管构成的三相桥式可控整流电路,可逆方案采用两组晶闸管反并联的方式,晶闸管的触采使用由集成芯片TC787 构成的触发电路。系统同时还具有过压、过流、缓冲保护等措施。系统不论是稳态性能还是动态性能都满足了设计要求。关键字:双闭环可逆调速三相桥式整流TC787 4 目录1 概述 . 1 2 设计任务及要求 . 1 2.1 设计任务 . 1 2.2 设计要求 . 2 3 理论设计 . 2 3.1 方案论证 . 2 3.1.1 可逆调速方案的选择 . 2 3.1.2 控制方案的选择 . 3 3.2 系统设计 . 4 3.2.1 电流调节器设计

5、. 6 3.2.1.2确定时间常数 . 6 3.2.1.3确定电流调节器结构 . 6 3.2.1.4计算电流调节器参数 . 7 3.2.1.5 校验近似条件 . 7 3.2.1.6 计算调节器电阻和电容. 7 3.2.2 速度调节器设计 . 8 3.2.2.1 确定转速调节器时间常数. 8 3.2.2.2 选择转速调节器结构 . 8 3.2.2.3 计算转速调节器的参数. 9 3.2.2.4 校验近似条件 . 9 3.2.2.5 计算调节器电阻和电容. 9 3.2.2.6 校核转速超调量 . 10 4 系统主电路设计 . 10 4.1 主电路原理图及说明 . 10 4.2 主电路参数计算及选型. 11 4.2.1整流变压器的计算 . 11 4.2.2平波电抗器的计算 . 12 5 4.3 晶闸管元件的选型 . 12 4.4 保护电路的设计 . 13 4.4.1过压保护电路 . 13 4.4.2 过电流保护电路 . 13 4.4.3 缓冲电路设计 . 13 5 控制及驱动电路设计 . 14

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