《提升机电控系统改造安全保护措施软件实现电路》由会员分享，可在线阅读，更多相关《提升机电控系统改造安全保护措施软件实现电路（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、提升机电控系统改造安全保护措施软件实现电路 摘要：TKD-A 提升机电控系统广泛应用于我国矿用交流拖动提升机控制，采用 PLC 对提升机系统改造可大大提高系统安全性，通过软件设计可以实现测速、卡箕斗保护，减速开关失效保护，速度继电器失效保护，过速保护，过卷开关与终点开关失效保护，反向下坠保护等。提高了电控系统安全性、可靠性，提高了系统柔性，减少了改造维护费用，对矿井安全生产、文明生产、提高经济与社会效益具有重要意义。关键词：TKD-A PLC 软件 安全1 引言TKD-A 电控系统广泛应用于我国矿用交流拖动提升机控制，它采用继电器逻辑实现控制，安全可靠性差，生产率低，能耗大，维护工作量大，应用
2、现代机电一体化技术改造 TKD-A 电控系统是大势所趋。部分研究人员针对这类系统的缺陷做了系统改造的研究与尝试，实现了 PLC 控制。提出利用上位机和双PLC 组成的计算机自动控制系统采用同步运转方式运行，阐述了 PLC 技术在我国矿井交流提升机电控系统中的应用及发展前景。但是，测速、卡箕斗保护，减速开关失效保护，速度继电器失效保护，过速保护，过卷开关与终点开关失效保护，反向下坠保护等一般通过速度继电器、行程开关等硬件实现。研究软件实现各项安全保护措施的途径，对简化系统设计、提高安全性，具有重要意义。2 PLC 系统组成及软件实现PLC 系统选用松下 FPl 系列 C56 型基本单元一套，具有
3、 32 个输入 24 个输出，输入口信号表、输出口信号21 判断正反转子程序电机轴 A，B 相脉冲传感器贴近安装，两者距离值为光电码盘节距的 14。判断正反转子程序根据A，B 两相脉冲信号相序提前或落后，判断正反转。当 A 相脉冲上升沿开始到 B 相脉冲上升沿时间，小于B 相脉冲上升沿开始到下一个 A 相脉冲上升沿时间时为正转，否则为反转。判断正反转子程序如图 1 所示。22 计算机货箱高度位置子程序计算货箱高度位置子程序见图 2。计算货箱高度位置及运行速度子程序根据提升信号到终点信号两时刻之间收到的 A 相脉冲数计算高度。23 减速开关、终点行程开关、卡箕斗保护、过卷保护实际提升高度到达一定
4、位置，安装在相应位置的行程开关就应该立即动作。设置软件减速点，当提升高度超过减速开关安装位置而减速开关未动作时，软件控制提升机实现减速，并故障指示；实际提升高度大于终点行程开关安装位置，终点行程开关未动作，软件启动工作闸抱闸，实现安全制动并故障指示；实际提升高度值大于曲轨开关安装位置，曲轨开关未动作，软件启动工作闸抱闸，实现安全制动并故障指示；实际提升高度值大于过卷开关安装位置，过卷开关未动作，软件启动工作闸抱闸，实现安全制动并故障指示。减速开关失效保护如图 3 所示。24 速度继电器失效保护实际速度值大于 75最大速度值，速度继电器 1VJ 未动作，软件实现安全制动，并故障指示；等速阶段超速 15，减速阶段超速 10，软件实现安全制动并故障指示。速度计算子程序如图 4 所示。减速阶段超速 10保护子程序。25 反向下坠保护正向提升阶段出现反向信号，或者反向提升阶段出现正向信号，启动安全制动并故障指示。反向下坠保护子程序。3 结论本文作者创新点主要在于测速、卡箕斗保护，减速开关失效保护，速度继电器失效保护，过速保护，过卷开关与终点开关失效保护，反向下坠保护等通过软件完成。简化了 PLC 控制系统设计，提高了电控系统安全性、可靠性，提高了系统柔性，减少了改造维护费用，对矿井安全生产、文明生产、提高经济与社会效益具有重要意义，对同类需要实现速度或行程开关失效保护的系统有借鉴作用。,
