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1、 仪表工基础理论培训教材目 录一。概述二。仪表分类三。仪表的信号制四。气动仪表基础理论五。误差理论及仪表的质量指标六。工业生产中检测仪表分类七。仪表校验方法基本知识八。仪表工程施工图及资料分类九。如何读 PID 图十。工程建设中常用的国家标准十一。仪表回路基础。十二。压力检测仪表十三。温度检测仪表十四。物位检测仪表十五。流量计量检测仪表2009.一 。概 述一百多年前随世界工业革命的兴起和发展，仪表工业也得到发展，尤其是在电子工业快速发展的上世纪七十年代，大规模和超大规模集成数字电路的出现及其在军工和航天技术方面的应用所显现出的先进性、可靠性，为其在工业生产自动化中的应用开辟了广扩市场，特别是
2、计算机、计算机技术及软件技术的应用，使得 DCS 在各行各业中得到快速广泛运用。可以说在现今的工业生产中都离不开仪表及控制系统。仪表应用安全术语：仪表应用安全术语：a.爆炸：是物质产生的一种高速放热反应。如气体、烟尘和粉尘。引起爆炸的情况如下：1在正常使用或因维修和泄漏原因，可燃气体或烟雾达到可燃浓度，并且与空气充分混合时；2可燃混合物与点火源接触，并持续燃烧。b.爆炸危险一般潜在于下列情况中，环境中承在易燃气体或烟雾、易燃液体、可燃粉尘或者由于使用、处理和储存上述物质时产生的可燃性混合位物。c.爆炸（易燃）混合物：可燃（易燃）混合物是一种物质与空气、烟气和蒸汽的混合物，可以在被点燃后加速反应
3、进行。d.爆炸（易燃）气体：包括瓦斯烟雾或粉尘与空气的混合物，它在大气环境下可自行爆炸。e.爆炸性危险气体：是指浓缩的可燃性气体或烟雾与空气的混合物，一旦被点燃，其产生的爆炸可直接或间接地对人体产生伤害。f.爆炸危险区域：局部的操作使得该区域内有存在危险爆炸气体的可能，该区域便称为危险区域。防爆形式：常用的防爆方式有两种。a.本安型：i 设备内部的电路在规定的条件下，正常工作或规定的故障状态下产生的电火花或热效应不能点燃爆炸性混合物。b.隔爆型：d 将设备在正常运行时能产生火花电弧的部件置于隔爆外壳内。隔爆外壳能承受内部爆炸压力而不至于损坏，并能保证内部的火焰气体通过间隙传播时降低能量，不足以
4、引爆壳外的气体。相对而言，本安型仪表价格更高些！二仪 表 分 类纵观当今世界，各种仪表名目凡多，但就仪表的驱动动力源来划分，自动化仪表可分为三大类，它们是：第一是液动仪表，它们以液体作为传动力；第二是气动仪表，它们以压缩空气作动力；第三是电动仪表，它们以电作为动力。从动力源来源的广泛性及可靠性来分析，以及生产现场对防火防爆的要求，使得我们现在大量可见到的和在我们厂将使用到的仪表都集中体现为气动仪表和电动仪表两大类。三仪 表 的 信 号 制1。气动仪表。 气源压力： 1.6Kgf/cm或 160Kpa输出压力：输出压力： 0.21.0Kgf/cm或 20100Kpa或 0.020.1Mpa 2电
5、动仪表。 电源电压： 220V 或 24V DC输出信号输出信号： 420mA 或 输出电压 气动仪表和电动仪表的输出信号范围也就是这两类仪表的工作范围。稍加注意我们能发现，气动和电动仪表的输出信号范围都有一个共同问题，那就是它们都不是从“零”开始，这是为什么呢？其实，在电动仪表的发生和发展过程中，起初我们国家采用的信号制中，输出电流是 010 mA DC ，因而，输出电压便成为05 V DC。比如国产的 DDZ I 型和 DDZ II 型仪表。在使用过程中发现其有一些问题，加之随国外仪表的不断引进和使用，信号之间的转换突显，不得不迈出向 IEE 协会标准靠拢的步伐，改用国际通用的信号制：42
6、0mA DC 和 15 V DC 了。四 。气动仪表基础理论气动仪表所使用的压缩空气仪表风来自压缩机站，为什么要使用气动仪表呢？因为气动仪表具有以下优点：工作可靠、防火、防爆、便于维修、价格低、抗外界干扰(如磁场、温度、潮霉)能力强。气动仪表的缺点是：传递速度慢，传递距离短，气源装置复杂，与工业控制计算机的联系不方便-要使用气电转换器。气动仪表的工作压力范围是 20100 Kpa。（一） 。喷嘴档板机构的工作原理从气动仪表面世至今，喷嘴-档板机构就是气动仪表的必不少的元件。喷嘴-档板机构的基本结构如下：其中：P0 为气源压力；P1 为背压或输出压力。背压名称的来历或许是因为其位于该机构之后的原
7、因。在图示情况下，当档板完全盖住喷嘴时，从理论上讲背压 P1 应该等于气源压力 P0。但就实际来说，由于喷嘴和档板都是用金属加工而成的，加上安装等原因，档板是不可能完全盖住喷嘴的，背压P1 只能接近於气源压力 P0。第二种情况是喷嘴与档板之间的距离较大时，空气流过喷嘴时有一定的阻力，所以此时的背压 P1 实际上接近大气压力。而当背压 P1 在 20100 Kpa 之间变化时对不同的恒节流孔和喷嘴直径，档板的位置是不一样的，但一般也就在几丝范围内变化，这种变化是很微小的。在喷嘴-档板机构中，恒节流孔的直径要小。因为只有这样在档板远离喷嘴时，从节流孔中来的空气才能自由地从喷嘴出去，从而使背压室压力
8、降至零（或接近零） ， ，确保喷嘴档板机构在全范围内工作。另外，在喷嘴直径一定时，节流孔直径愈小，则机构的灵敏度愈高，转换系数也愈大，但对喷嘴档板之间的平行度和加工要求也愈高。一般来说，节流孔直径为喷嘴的 1/51/6 。根据常规知识我们可以看到，若两过节流孔直径相同，当孔的长度不一样时，则在相同压差下，节流孔的气阻是不一样的，长者气阻较大，流过的气体流量也较小。（二） 。气阻是怎样定义的？气阻又分为几类？气阻就是节流元件对流体的阻力（即产生的压力降） 。如果一个节流元件两端的压力差为 P，流过该节流元件的气体流量为 Q ,在不考虑气体重度的变化的情况下，则此节流元件的气阻为： R= P/Q
9、从节流元件的结构上分，常用的气阻有恒气阻（如各种恒节流孔）和变气阻（如各种针型阀） ；而就其工作特性而言，又可分为线性气阻和非线性气阻。线性气阻流量特性的线性段较长，正常工作时，气流处於层流状态。线性气阻的代表是长度/孔径较大的毛细管。非线性气阻的流量特性的线性段较短，工作时流体处於紊流状态，如薄壁节流孔。（三） 。什么是气容？它又分为几类？气路中凡是能储承或放出气体的容器称为气室或气容。气室的气容量 C 为升高或降低单位压力所需增加或放出的气体体积量。气动仪表中所用到的气容分为两类，一是固定气容，其体积不变；另一类是弹性气容，其体积随气室的压力变化而变化。一个刚性罐就是体积不变的固定气容，一
10、个波纹管便是一个弹性气容。（四） 。什么是节流盲室？它起什么作用？在可调或不可调气阻后面串联一个固定气室，就形成了节流盲室，其如图所示：P1 P2根据气体经气阻 R1 进入到气容 C 中，P2 压力上升比较缓慢的原理，可以得见，当气源信号 P1 输入后，P2 要上升到某一数值得经过一段时间（时间的长短与气容的容量有关） 。这就是滞时特性，从而就构成了一个迟滞环节。其作用是起缓冲作用，防止震蘯出现。（五） 。什么是节流通室？它起什么作用？把恒气阻 R1 ，可调气阻 R2 与流通气室串联起来便成了一个节流通室。如图所示：P1 P2 P3图中恒气阻 R1 和可调气阻 R2 的位置可以对换。通过对 R
11、2 的气阻的调节，可以把输入压力 P1 按比例降下来，而得到我们所需要的压力 P2。（六） 。气动放大器的工作原理上图是气动放大器的示意图，根据喷嘴档板工作原理我们可以来看其工作过程。气源来的压缩空气分两路，其一进入气室 A 中，另一路是经节流孔之后到气室 C 。当档板离喷嘴较远时，由于背压接近于大气压力，而膜片下的气室通过排气孔与大气相通，因而气室B 的压力就是大气压力，所以膜片没有受到力的作用，不会对针形阀产生推力，针形阀也就不会推动钢球（也称之为球阀）向下运动，由于钢球与放大器底座之间配合严密，因而气室 A 中的气体也不可能进入输出通道和气室 B 内，此时输出为零。一旦档板向喷嘴靠近，气
12、室 C 中产生出背压，膜片向下运动，其力作用在针形阀上，进而推动钢球向下运动，此时气室 A 内的压缩空气便通过球阀与放大器基座间的间隙进入到输出通道和气室 B， 便产生输出信号。随档板不断地向喷嘴靠近，输出也逐渐增加，直至输出信号的压力等于气室A 的压力，也就是气源压力。现在我们来看几种气动放大器常见的故障。第一，因为气源不干净造成节流孔堵塞。由于不能产生背压，因而球阀不能打开，所以没有输出，既输出的气信号为零。第二，膜片破裂。由于背压室 C 内的压力经气室 B 排入大气，所以输出为零。但是在膜片泄漏不大的情况下，则可能有一点输出。第三，排气孔堵塞。此时由于气室 B 已经变成节流盲室，使得气室
13、 A 通过球阀进入的气体全部成为输出，即输出压力等于气源压力。第四，档板偏斜。在这种情况下，由于档板靠近喷嘴时有过量的间隙，使得背压建立不起来或建立不够，使得输出为零和或升不到最。大。下面进一步介绍一个气动放大器的起步压力概念。放大器的起步压力指的是当输出压力为 20-30Kpa 时所对应的喷嘴背压。控制气动放大器的起步压力就可以改变喷嘴档板机构的工作段，使其尽量工作在线性段，从而就提高了放大器的互换性。放大器的起步压力又由什么来调节呢？当然是钢球的片簧了。本质上就是调节其预紧力。预紧力大放大器的起步压力便高，放大器的放大倍数相应要低；预紧力太小，则钢球的初始位置不易定准，放大器容易失常。五
14、。误差理论和仪表的质量指标任何测量和计量都有误差，根据所使用的计量器具或测量器具不同，所得到的精确度是不相同的。那么什么叫误差呢？误差又分为什么类型呢？实测的结果与真值之差就叫误差。按照误差数值表示的方法划分可分为绝对误差、相对误差和引用误差三种。若按照误差出现的规律来划分又可将误差分为系统误差、随机误差和疏忽误差三种。按仪表使用的条件来分可分为基本误差、附加误差。按被测变量随时间变化的关系分，误差可分为静态误差和动态误差。为了说明这些念，我们先得引入真值、约定真值和相对真值的定义。真值是一个变量本身所具有的真实值。它仅是一个理想的概念而已，一般是无法得到的。因而在计算误差时用约定真值或相对真
15、值来代替。约定真值是一个接近真值的值，其与真值之差可以忽略不计。实际测量中以在没有系统误差的情况下，将足够多次的测量值之平均值作为约定真值。相对真值是当高一级标准器的误差仅为低一级的1/3-1/20 时，可认为高一级的标准器或仪表的示值为低一级的相对真值。（一） 。绝对误差、相对误差和引用误差绝对误差是测量结果与真值之差，即绝对误差=测量值 真值相对误差是绝对误差与被测量值之比，以百分数表示，相对误差 = 绝对误差/仪表示值 * 100%引用误差是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差 = 绝对误差/量程 * 100%仪表的精度等级是根据引用误差来划分的。例一。用一只标准压力表检定甲、乙两块压力表，读得标准表的指示值为 100 Kpa，甲、乙两表的读数各为 101。0Kpa 和99.5Kpa，求它们的绝对误差。解：甲表的绝对误差X1 = X X0 = 101.0 100 = 1.0 Kpa乙表的绝度误差为X2 = X X0 = 99.5 100 = -0.5 Kpa 例二某压力表刻度 0100Kpa，在Kpa 处检定值为Pa。求在Pa 处仪表示值的绝对误差、示值相对误差和示值引用误差？解：绝对误差Pa相对误差。 引用误差（二） 。系统误差、偶然误差和疏忽误差系统误差又叫规律误差，其大小和符号均不改变或按
