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实际电流环的受控对象与控制器的频率特性基于对 Boost 电路状态空间平均方程的小信号线性化模型的推导,从电流环控制器的输出信号到电感电流的传递函数在满足角频率时可以近似表示为LCVVOin sVLsVVsicmp sO L而电感电流互感器电路可以由图 1 表示为CT203 100:1CT204 100:1L201700uHQ203 Magnitude (dB)Bode Diagrams-40-20020406080From: U(1)103104105-600-400-2000To: Y(1)图 4 控制器、受控对象和电流环开环传递函数的频率特性附:传递函数再 Matlab 中的计算 对象传递函数 sysobj= zpk(,-50e3/132e-3 -1e6 0, 7.5/100*20e3/132e-3*50/51*1e6*1024/3.3*7*360/700e-6/781) 控制器传递函数 syscntl=zpk(-1/78e-6 -2500*pi,-1/26e-6 0 -12000*pi,300*40000/32/32) 延迟传递函数 n d=pade(52e-6,4) sysdelay=tf(n,d)