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1、项目介绍项目介绍 二氧化碳汽轮压缩机组电液控制系统二氧化碳汽轮压缩机组电液控制系统 针对大型动力设备电液伺服控制系统存在的抗污染能力差的问题， 魏建华博士在 1995 年提出了基于比例控制技术的压力控制型电液转换器的思想，在国家自然 科学基金、 博士后基金及博士点资助下， 研制成了系列的压力控制型电液转换器， 获得了国家专利，并成功地应用于汽轮机电液控制系统；该电液转换器不仅自身 的抗污染能力很强，基于该电液转换器的电液控制系统还能方便地实现容错控 制。 该压力控制型电液转换器的特点： 1、能在 1MPa 低油源压力下工作； 2、增加了一个 P 口至 A 口的附加液阻，以正遮盖加工精度达到零遮
2、盖阀的 性能； 3、对阀芯及阀套的摩损具有自补偿能力，电液转换器没有零漂； 4、不同于一般的电液控制阀，该电液转换器的被控制腔油液始终处于流动 状态，提高了工作可靠性。 汽轮夺压缩机组应用： 该电液转换器成功应用于三十万吨合氨生产装置中二氧化碳汽轮压缩机组电液 控制系统中， 还实现了二氧化碳压缩机的二氧化碳出口压力与汽轮机中间抽汽压 力之间的解耦控制。 电厂应用： 该电液转换器还成功地应用300MW汽轮发电机组的锅炉给水泵工业汽轮机电液 调节系统； 50MW 热电联供汽轮组电液调节系统。 一汽一汽 50000KN 整体式汽车大梁液压机电液控制系统整体式汽车大梁液压机电液控制系统 针对高压（30
3、MPa） 、大流量工况下（几千 l/min）现有同步控制系统存在的 困难，浙江大学魏建华博士创造性地提出了泵/阀复合同步控制思想，并成功地 应用于一汽 50000KN 整体式汽车大梁液压机四缸两点同步控制系统，及一汽 25000KN 双动液压机四点四缸同步控制（主流量为 3000l/min） 。 下图为上锻厂为一汽制造的目前国内最大吨位的整体式汽车纵梁压力机， 压 机公称压力 50000KN，完成对汽车纵梁一次成型压制及汽车纵梁上所有螺钉孔 的冲裁，该液压机的电液控制系统由浙江大学研制。 50000KN 液液压机电液比例压机电液比例/伺服同步控制系统伺服同步控制系统 50000KN 液压机滑块
4、的底面积为 13000mm1800mm，在 1600mm 全行程中同步 精度为 1mm，该压机中采用了复合同步控制原理，即采用电液比例泵完成大流 量的基本同步控制，再以高响应的小流量电液伺服比例阀实现高精度同步控制。 50000KN液压机冲裁缓冲液压控制系统液压机冲裁缓冲液压控制系统 该液压机还要完成汽车纵梁上螺钉孔的冲裁，冲裁力高达 40000KN，该冲裁缓 冲系统采用了多级分布的缓冲方案，液压系统采且用基于插装阀技术的容错控 制，保证了缓冲液压控制系统的可靠工作。 50000KN液压垫电液控制系统液压垫电液控制系统 公称力达 10000KN 液压垫液压控制系统也颇具特色，8 个液压垫能够单
5、独调整 控制，也能够联动控制。 斗轮斗轮/铰吸式挖泥船电液控制系统铰吸式挖泥船电液控制系统 斗轮/铰吸式挖泥船是一种高效的大型水利施工机械，它通斗轮/铰刀切销泥土， 并通过泥泵将切销起的泥土及水混合物直接泵送到几公里，直至几十公里（通过 接力泵）之外，它是水下土方施工、疏浚及吹填工程中最有效的专用设备。 斗轮/铰吸式挖泥船电液控制系统为采用电液比例控制的模块化插装阀系统，对 于不同装机功率的挖泥船，可采用相同控制原量的系统，只需改变控制功能块的 通流能力（通径）即可。 电液比例控制技术应用：电液比例控制技术应用： 它将标准电信号转化为大功率液压信号， 能方便地电控 系统连接；斗轮/铰吸式挖泥船
6、中主要动作存在着复杂的联锁及联动要求；此处 为提高作业效率及精度，还需要液压系统、发动机、泥泵，与挖泥船的传感器系 统联结为一个整体。 插装阀技术的应用：插装阀技术的应用：插装阀技术具有通流能力大、工作可靠性高的特点，而且通 不同的组合，得到普通滑阀很难实现的控制功能，此外插装阀技术还特别适合模 块化设计。 功能模块化设计：功能模块化设计： 针对挖泥船作业的特点， 及液压系统的控制功能及空间布置要 求，将挖泥船电液控制系统分为以下几个功能控制块：动力油源控制功能块、刀 架升降控制功能块、船首横移控制功能块、定位桩升降控制功能块、定位桩台车 控制功能块、斗轮液压马达保护功能块 适合不同装机功率、
7、模块化设计的铰吸式/斗轮式挖泥船电液控制控制系统 环保铰吸刀头的水平传感及电液控制系统 挖泥船用 GPS 及深度、断面显示仪 清漂船清漂船/运输船电液控制系统运输船电液控制系统 清漂船的作用在收集 所要完成的动作 清漂船在水中的运驶，采用两个螺旋浆、或者明轮驱动 完成水中漂浮物的收集，由左右两个带转动输送带的收集手组成，变幅及转动及 输送带的回转驱动 漂浮物的压缩：漂浮物经压缩后，可减小体积，提高贮存及输送效率 漂浮物的输送：将经过压缩处理的漂浮物转运到跟随清漂船的运输船中 应用：水中植物，如内湖是水葫茹等的收集 水中漂物，如水电站发电机组进水口附近的漂浮的清理 （江、湖、河）旅游景点等漂浮物
8、的清理 清漂船浙江等地得到应用，相关报道详见中央电视台 、 浙江科技报等媒体 均作了有关报道 工程机械电液比例控制技术及应用工程机械电液比例控制技术及应用 随着对工程机械操作舒适性及作业精度用效率的要求不断提高， 电液比例控制技 术在工程机械中得到了越来越广泛的应用，在国家自然科学基金的资助下，浙大 Doubltech 对大型工程机械电液控制系统的共性问题进行了深入的研究，并将自 身在电液比例控制技术的研究成果，结合工程机械应用经验，将电液比例多路阀 控制技术、无线遥控电液控制技术成功应用于工程机械（汽车起重机、高空作业 /消防车、桥梁检测车、隧道掘进机后配套仰拱块吊机及材料吊机、地铁盾构后
9、部六自由度管片拼装机等） ； 为了某种特定的控制目的，还专门研制了一些专用的电液比例控制器件及系统， 如研制了集水平度检测、 信号处理及放大为一体的工程机械载人平台水平电液控 制系统，并且在高空作业/消防车、桥梁检测车、环保铰吸式工程挖泥船等工程 机械电液控制系统中得到了大面积的推广应用。 典型应用： 高空作业/消防车电液控制系统 典型应用： 高空作业/消防车电液控制系统 高空作业/消防车变幅、回转、大臂升缩运动与汽车起重机基本一致，它无 起吊液压马达，但有一个载人平台，而且在任何情况下必须保证载人平台自动保 持水平位置，即使在水平控制系统失电，或进水等极端意外情况下仍能受控。 桥梁检测车桥梁
10、检测车 桥梁检测车是一种车辆停在桥面上，检测人员站在工作斗中，通过电液比例无线 摇控技术， 使工作平台运动到桥梁下部需要检测的部位， 主要运动有变幅、 回转、 大臂升缩、多个关节折叠角度控制、工作平台水平控制。 六自由度管片拼装机械手六自由度管片拼装机械手 管片拼装机将一块预先浇铸好的混凝土环状砌块（管片） ，在盾构的后部快 速拼装起来；装机械手有六个运动：轴向直线运动、径向直线运动，圆周方向回 转运动、以及管片姿态调整的绕三个坐标的旋转运动，这六个运动均采用无线遥 控电液控制技术。 三峡工程塔带机电液控制系统三峡工程塔带机电液控制系统 Towerbelt Electro-hydraulic
11、Control System 塔带机电液控制系统主要研究内容： 1、 塔机工况与带机工况切换及复合动作控制 2、 塔机主起升电液控制 3、 变幅小车电液控制 4、 塔机回转电液控制 5、 塔机自顶升及插拔销电液控制 6、 带机爬升及内外皮带电液控制 塔带机是一种将皮带运输机及塔式起重机有机结合在一起的大型设备，它通过长达数千米的输送带，将混凝土等物料直接输送到施工现场， 并利用塔机控制回转半径壹佰米的皮带直接进行浇筑，每小时供料强度为 280 方；作为塔机工况时，最大起升力矩为 2400 吨米。塔带机是大型水电等类似工程施工中不可或缺的高效施工设备。 液体粘性传动调速离合器液体粘性传动调速离合
12、器 液体粘性传动（HVD）是近年来发展起来的一种新型流体传动技术，它利 用存在于主被动摩擦片之间的油膜剪切作用来传递动力， 能够长期在打滑情况下 工作、进行无级调速，并且可以实现主被动轴之间的同步传动。 根据摩擦片的对数不同、 内外半径的大小及主动摩擦片与被动摩擦片之间的 间距大小，可以得到不同传动功率的调速离合器。 液粘调速离合器的关键在于根据不同的应用工况， 设计制作相应的主动及被动摩 擦片，此外，液粘调速离合器的电液控制系统是至关重要的，浙大 Doubltech 专 门研制的电液转换器是该控制系统成功应用的关键。 浙大 Doubltech 已成功研制成了 200KW 至 2500KW 不同功率等级的液粘调速离 合器，并已成功应于电厂风机、水泵调速中。 液粘调速离合器主要应用： 电厂及其厂矿的风机、水泵、引风机等调速 自来水厂、污水处理厂水泵的调速 其它需要调速的大功率回转运动设备 液粘调速离合器变型产品液粘软启动器，是多个电机驱动、长距离皮带输送 设备中理想器件。 B-h A-r dRR2 AABB12
