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1、PLCPLCPLCPLC 导言导言一、操作流程1、打开 FXGPWIN 软件，选择【文件】【新建】【FX2N】 。2、点击【视图】【指令表】 ，进行对指令的输入。 （写好后，点击【视图】【梯形图】 ，查看梯形图是否正确，如果梯形图有的，则表明指令输入正确，否则代表输入有误，需进行修改。 ）3、打开 PLC 控制台上的电源。将 PLC 控制台上的开关拨至“传送” 。4、在 FXGPWIN 软件中选择【PLC】【传送】【读入】 。输入步数，建议输入的步数范围在一定的合理的范围内，例如程序步数为 99，不妨设输入步数为 100；如程序步数为113，不妨设输入步数为 120 等。设置的数值越长，传送的
2、时间也就越长。5、传送好程序后，将 PLC 机箱上的开关拨至“运行” 。6、查看 PLC 机箱上的的错误指示灯是否亮，如果亮起，则表明程序有误，需进行修改。7、完成简易接线。特别注意公共端的线（接地线） 。8、在 FXGPWIN 软件中， 【监控/测试】【开始监控】 ，进行对程序的监控。9、打开高级工动画测试软件，进行软件与 PLC 的联机调试。选择相关试题代号，单击“联机”按钮。10、按题目要求，在 PLC 机器上进行控制，在高级工软件上进行观察现象，如与题意相符，则表示程序设计正确，否则，反之。最后，拆去接线，关闭 PLC 控制台电源。特别注意：特别注意：1、由于高级工动画软件在制作过程中
3、存在一定的 BUG，故在调试时，有些课题需在程序开头处额外补充一行指令，该指令在高级工动画软件上有提示，只需进行补充即可，对程序设计不妨碍。2、FX 软件中写好的程序，最好保存在电脑上，以免发生意外。二、答题技巧1、对于题目中可采用梯形图或状态转移图，我个人采用的是状态转移图，比较方便，下文给出的参考图都是状态转移图。2、对于写指令的时候，对于前面的步序号，能自行写出最好，如有不确定，可在 FX 软件中进行输入，即能观察到步序号。4.1.14.1.14.1.14.1.1 运料小车运料小车 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停止按钮 SB2 用
4、来手动停止运料小车。按 SB1小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。二、控制要求按了启动按纽后小车连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2开关 SQ1X02电脑和 P
5、LC 自动连接开关 SQ2X03电脑和 PLC 自动连接开关 SQ3X04电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器 KM1Y00甲卸料接触器 KM2Y01乙卸料接触器 KM3Y02向后接触器 KM4Y03车卸料接触器 KM5Y04三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一） ；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画
6、出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的0S状态有一个对计数器的复位操作， 即RST C0。（3）计数器的使用：0C表示计数为达到指定次数；0C表示计数达到指定次数。（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止” ，应考虑采用中间继电器0M，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器0M的作用。（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令： 0 LD X1 1 OR M0
7、 2ANI X0 3 OUT M0 4 LD M8002 5 SET S0 7 STL S0 8 RST C0 10 LD X0 11AND X2 12 SET S20 14 STL S20 15 OUT Y016 LD X3 17 SET S21 19 STL S21 20 OUT Y1 21 OUT T0 K50 24 LD T0 25 SET S22 27 STL S22 28 OUT Y0 29 LD X4 30 SET S23 32 STL S23 33 OUT Y234 OUT T1 K30 37 LD T1 38 SET S24 40 STL S24 41 OUT Y3 42 L
8、D X2 43 SET S25 45 STL S25 46 OUT Y4 47 OUT T2 K50 50 OUT C0 K3 53 LD T2 54 MPS55 ANI C0 56 ANI M0 57 OUT S20 59 MPP 60 LD C0 61 OR M0 62 ANB 63 OUT S0 65 RET 66END4.1.24.1.24.1.24.1.2 机械滑台机械滑台 PLCPLCPLCPLC 控制控制一、操作内容机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮 SB1、停止按钮 SB2。工艺流程如下：（）当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮 SB1，电磁阀 YV1 得电，
9、工作台快进，同时由接触器 KM1 驱动的动力头电机 M 起动。（）当工作台快进到达 A 点时，行程开关 SI4 压合，YV1、YV2 得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。（）当工作台工进到达 B 点时，SI6 动作，工进结束，YV1、YV2 失电，同时工作台停留3 秒钟，当时间到，YV3 得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机 M 停转。（）当工作台到达 C 点时，行程开关 SI5 压合，此时 YV3 失电，横退结束，YV4 得电，工作台作纵向退刀。（）工作台退到 D 点碰到开关 SI2，YV4 失电，纵向退刀结束，YV5 得电，工作台横向进给直到原点，压合开关 SI1 为止，此时 YV
10、5 失电完成一次循环。二、控制要求按了启动按钮以后小车连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关 SI1 才能停止；当再按启动按钮 SB1，机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X00SB1停止按钮 SB2X01SB2行程开关 SI1X02电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI4X03电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI6X04电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI5X05电脑和 PLC 自动连接行程开关 SI2X06电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主
11、轴电机接触器 KM1Y00电磁阀 YV1Y01电磁阀 YV2Y02电磁阀 YV3Y03电磁阀 YV4Y04电磁阀 YV5Y05三、操作要求（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一） ；（3）用 FX2N 系列 PLC 计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想：（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）由于题目需要
12、使用计数器，故在程序入口处的0S状态有一个对计数器的复位操作， 即RST C0。（3）计数器的使用：0C表示计数为达到指定次数；0C表示计数达到指定次数。（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮 SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径返回” ，则不需要考虑采用中间继电器0M，而在程序设计过程中，可参考下图状态转移图。（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：3、对应指令： 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 RST C0 6 LD X0 7AND X2 8 SET S20 10 STL S20 11 OUT Y
13、1 12 OUT Y0 13 LD X1 14 OUT S29 16 LDI X1 17AND X3 18 SET S21 20 STL S21 21 OUT Y1 22 OUT Y2 23 OUT Y0 24 LD X125 OUT S29 27 LDI X1 28AND X4 29 SET S22 31 STL S22 32 OUT Y0 33 OUT T0 K30 36 LD X1 37 OUT S29 39 LDI X1 40AND T0 41 SET S23 43 STL S23 44 OUT Y3 45 LD X1 46 OUT S28 48 LDI X1 49AND X5 50
14、SET S24 52 STL S2453 OUT Y4 54 LD X1 55 OUT S27 57 LDI X1 58 AND X6 59 SET S25 61 STL S25 62 OUT Y5 63 OUT C0 K3 66 LDI X1 67 AND X2 68 MPS 69 ANI C0 70 OUT S20 72 MPP 73 AND C0 74 OUT S0 76 LD X1 77 SET S26 79 STL S2680 OUT Y3 81 LD X6 82 SET S27 84 STL S27 85 OUT Y1 86 LD X5 87 SET S28 89 STL S28
15、90 OUT Y5 91 LD X4 92 SET S29 94 STL S29 95 OUT Y4 96 LD X2 97 OUT S0 99 RET 100 END4.1.34.1.34.1.34.1.3 用用 PLCPLCPLCPLC 来控制机械手来控制机械手一、操作内容（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从 A 处搬到 B 处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于 B 处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测 B 处有无工件。只有在 B
16、处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到 A 处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到 B 处位置机械手放松，把工件放到 B 处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。二、控制要求按启动按钮 SB1 后，机械手连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 机械手完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮 SB1X10SB1停止按钮 SB2X11SB2下降到位 ST0X02电脑和 PLC 自动连接夹紧到位 ST1X03电脑和 PLC 自动连接上升到位 ST2X04电脑和 PLC 自动连接右移到位 ST3X05电脑和 PLC 自动连接放松到位 ST4X06电脑和 PLC 自动连接左移到位 ST5X07电脑和 PLC 自动连接光电检测开关 SB9X00SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀 KT0Y00上升电磁阀 KT1Y01右移电磁阀 KT2Y02左移电磁阀 KT3Y03夹紧电磁阀 KT4Y04三、操作
