《台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例》由会员分享,可在线阅读,更多相关《台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例(12页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、前言:近年来,各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了 CANopen 总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen 现场总线。 本项目就是利用台达 CANopen 总线和台达其他自动化产品整合应用,基于 CANopen 现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置:详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量(台) 备 注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4” 2 P
2、LC 主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen 主站 DVPCOPM-SL 1 SV 左侧高速扩展 4 CANopen 从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A 1 750W,单相 220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W,单相 220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W,单相 220V 上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括 121 终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍: 采用 CANopen 现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站
3、大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统 Modbus 通讯协议比较,CANopen 总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus 轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过 RS485 和主站 28SV PLC 连接,28SV 左侧高速并行接口连接 CANopen 总线主站模块 DVPCOPM-SL,5 台 CANopen总线从站模块 IFD9503 分别连接 5 台台达变频器,系统实现人机输入频率和启停命令,实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。 控制系统原理框图: 人机界面画面如下: 人机界面可以实现:分别设定 5 台变频器给定频率和启动、停止运转信号;可以分别显示 5 台变频器运行参数数据,包括输出频率、输出电流、输出电压等等。 人机界面模组参数设置介绍如下: CANopen 总线产品配置说明: 1、CANopen 网络主站模块(DVPCOPM-SL)硬件设置如下: a、CANopen 网络主站模块地址设置为 2; b、CANopen 网络从站模块地址分别设置为:4,6,8,10,12; 本文来自工控论坛,原文地址:http:/