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1、一、选择题（每道题 4 分） 1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为 0 时，是_系统。 A.欠阻尼 B. 无阻尼 C.临界阻尼 D.过阻尼 2.一阶系统的单位斜坡响应的稳态误差为_。 3.计算机控制系统是以_部件的自动控制系统。 A.计算机 B. 控制器 C. 转换器 D.保持器 4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？ A.数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D.输出控制信号 5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 A.温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器 6. 单位阶跃输入下输出响应，经过_周期就稳定在设定值上。 A. T B.2T C 3T D.4T7.低通滤
2、波器可以让高于_Hz 虑掉。 A50 B. 60 C. 70 D.808.计算机控制系统稳定性条件是 Z 平面的_部分。 A 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 9.连续控制系统的稳定性条件是 S 平面的_部分。 A 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 10.下列属于共模干扰？ A 电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.磁场耦合 D.变压器漏电 2、判断题（每道题 2 分） 1.(错) 2.(对) 3.(错) 4.(错) 5.(对) 6.(错) 7（错）8.(错)9（错）10. (对) 1. 传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性（） 2. 连续控制系
3、统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（） 3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。 （） 4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。 （） 5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。 （） 6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差 180（） 7. PID 的积分环节经常单独使用。 （） 8.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。 （） 9. 低通滤波器可让 80Hz 的工频信号无衰减地通过。 （） 10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。 （） 三、简答题 （每道题 5 分）共八道题 1传递函数的
4、特点？ 2什么是采样及采样器开关形式可以分为？ 3D/A 转换器的主要性能指标？ 4保持器的作用？ 5干扰的来源的种类？ 6. 计算机控制系统的控制过程的步骤？ 7. 用双线性变换法求 的脉冲传递函数 D(z)及其极数。设采样周期 T=1s. 8 用部分分式法求其离散函数？答案 一、选择题21( )0.81D sss 10( )(1)(2)zF zzz1. B 2.A 3.A 4. B 5.D 6.B 7.A 8.A 9.C 10.D二、判断题 1.(错) 2.(对) 3.(错) 4.(错) 5.(对) 6.(错) 7（错）8.(错)9（错）10. (对) 三、简答 1、传递函数具有以下特点：
5、1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与 系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。 2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传 递函数。3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为 简单的代数运算。4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信 号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像 函数。5）如果将传递函数进行代换 s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。 2采样是将连续模拟信号转换为时间离散、幅值等于采
6、样时刻输入信号值的离散模拟信号 的过程，采样器可以看作是不同形式的开关，每隔一段时间使开关闭合得到那一时刻信号 的幅值从而完成一次采样。 （1）周期采样：指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式，其相邻两次采样之间的 间隔也称为采样周期 T。 （2）随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要来选择采样时刻的。 （3）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同且同时采样。 （4）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同但不同时采样。 （5）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但他们 的采样周期不相同。为了提高控制质量
7、，变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制。 3 （1）分辨率 指转换器对输入量变化 所能作出反应的敏感 程度，通常用数字量的位数 来表示。 （2）建立时间 指输入数字量满量程变化时，暑促模拟量达到终值范围内时所需的时间。 对于输出是电流转换器 来说，建立时间很快，约几十纳秒；输出为电压时，则建立时间主 要取决于运算放大器的响应时间。 （3）线性误差 理想的转换器的输入输出特性应是线性的。在满量程范围内，偏离理想转 换特性的最大误差称线性误差。该误差用最低有效位 LSB 的分数来表示。 （4）温度范围 好的转换器温度-40-85。 （5）输出电平 常用转换器有电流和电压两种输出形式。对于
8、电流输出型，低得输出为 20mA，高的达 3A；电压型一般为 5V-10V，高者达 24V-30V。 4保持器作用表现在两个方面：一是由于采样信号仅在采样开关闭合时有输出，而在其余的时间输出为 0，所 以在两次采样开关闭合的中间时间，存在一个采样信号如何进行保持问题。二是保持器要完成一部分低通滤波器的作用，这是由于采样过程将会派生 高频频谱分量，这些高频分量相当于扰动信号，在计算机输出之前需要将其消除。 5 1）供电系统干扰 2）输入输出通道干扰 3） 空间辐射干扰6. 计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤：（1）数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号。（2）计算控制量：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量。（3）输出控制信号：向执行机构发出控制信号，实现控制作用。7. 20.用双线性变换法求 的脉冲传递函数 D(z)及其极数。设采样周期 T=1s.解 由双线性变换规则得8.21( )0.81D sss( )101012zzF zzz 0*( )10( 12 ) ()kkfttkT 111zZz122kzZz( )101010 (1)(2)12F z zzzzz
