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1、FBs系列PLC 高级应用篇-中断功能中断处理顺序执行+中断触发:巡环扫描+及时中断处理PLC执行: 通讯, 数据交换, 高速脉冲输出, 高速计数器, LED 指示,+输入状态输出状态状态内存 程序内存获取输 入信号对外输出处理梯形图程序中断中断服务 子程序中断中断服务 子程序*在中断处理程序里，利用FUN74指令作立即I/O处理 *中断可在任何时间点发生中断处理中断处理说明X8+中断 （优先级：34）HSC0中断 （优先级：10） 主程序子程序主程序主程序主程序主程序X8+I 子程序HSC0I子程序X8+I子程序第一层第二层巢式中断嵌套 最多有5层中断程序结构中断的调用是由硬件电路发出中断信
2、号给CPU，由CPU自行辨别该中断的名称而自动跳入子程序中以该中断名称为标记 的“中断服务程序”去执行，执行到RTI指令后，才返回到主程序。中断标记中断服务 子程序头尾中断元件nFBs-PLC提供以下中断元件1.高速计时器中断：HSTA2.内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基3.高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)HSO3(HST3) MA机型不支持4.高速脉冲输出中断：PSO0PSO35.外界硬件输入中断：X0X15(支持上、下缘触发）MA机型不支持共49个中断中断标记名称n“中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称后 面加一个I字即可1.高
3、速计时器中断：HSTAI2.内部定时中断：1MSI, 5MSI,10MSI3.高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I4.高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I5.外界硬件输入中断：X3+I (上缘触发）,X14-I(下缘触发）中断优先级n当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断 发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。1.高速计时器中断HSTA（1个）：12.内部定时中断（8个）：29（自1mS到100mS顺序）3.高速计数(时）器中断HSO（4个）：10134.高速脉冲输出中断PSO（4个）：14175
4、.外界硬件输入中断(32个）：1849中断控制指令nFUN145 EN:允许外界输入或外围中断作动指令LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。nFUN146 DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。中断的建构1. HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用2. 输入中断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘3. 内部定时中断：通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断 HSC或SPD指令使用X0X15的输入点不能再规划为输入中断点 外界中断设置指定一旦完成便无
5、法在PLC RUN中变更；内部中断则可以变更 程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止注意外部输入点中断建构内部定时中断建构B7B6B5B4B3B2B1B0R4162：100MS50MS10MS5MS4MS3MS2MS1MS Bit状态=0时：允许该时基的的定时中断（不遮没） Bit状态=1时：关闭该时基的定时中断（遮没）1.B0B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。2.可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。3.避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。注意中断应用范例例1：1MS定时中断主程序子程序例2：定长高速计数器中断主程序子程序上海产品部 2015-4-7
