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1、1面向模具制造系统的电火花线切割 DNC 系统研究摘 要：研究了面向模具制造系统的直接数字控制(DNC)电火花线切割系统的结构和实现方法，以提高系统的自动化水平、总体的生产效率和响应速度，为线切割DNC 系统构成提供了一定的理论依据。 关键词：模具制造系统 线切割 DNC 1 引言 模具制造水平是反映一个国家总体制造水平的重要标志之一。随着国民经济的发展，对模具的要求也越来越高。其中之一是在大市场的条件下，模具制造要适应快的特点，制造厂商对订单的响应速度，可能决定其在市场上的成败。而要提高响应速度，仅仅从提高设备台数和单台生产效率是不够的，应从整体上提高模具制造系统的自动化水平和管理水平。 在
2、模具制造系统中，电火花线切割起到了重要作用。模具零件，特别是模具关键件(模具成形部分)很大部分是由线切割完成的，其工作量很大。因此构造与模具制造系统相匹配的、具有较高自动化水平和一定管理协调能力的直接数字控制(DNC)电火花线切割系统是很有意义的。 2 电火花线切割 DNC 系统的总体结构 电火花线切割机的数控系统已日臻完美。但目前仍有大量线切割机是一台配一套控制系统，自动编程程度低，特别是早期的控制系统，用单板机控制，多用手工编程或计算机编程后用手工或穿孔带输入。较先进的线切割机配备了微机，利2用微机较强大的图形和数据处理功能进行绘图、编程乃至控制。即使如此，大多也是独台使用。这对大量生产制
3、造模具这种产品(多品种、小批量)的制造系统来说，反应慢、效率低，与要求高效的模具制造系统不相适应。 在规模稍大的模具制造厂(车间)，需要线切割加工的零件数量很大，往往配置了几台，甚至几十台各种规格的线切割机。因而渐渐地出现了群控系统的概念，但其仅仅是把自动编程系统与线切割机简单连接，只是节省了编程和输入的工作量。为了提高反应能力和生产效率，应把多台线切割机构成一套完整的 DNC 系统。这套 DNC 系统自身应具备较高的自动化水平和一定的计算机辅助管理水平，同时又保持单机的灵活性和系统的可重构性，并与模具制造系统的 CAD 构成一体化，即将模具 CAD 软件产生的设计信息，快捷、安全地与 DNC
4、 联机，实现CAD/CAM 的集成。 图 1 显示了电火花线切割机 DNC 系统的总体结构。系统主机与数控系统计算机各行其职，又互联，既保证控制系统的实时性，又保证线切割机的独立性和可重构性，它体现了开放式体系结构的特点，从而使系统具有良好的可扩展性、可维护性、可移植性等特点，各层之间通过数据接口来实现其间的通讯。系统包括图形处理功能，一方面接收如虚拟企业、企业联盟、CAD 中心等传给的 CAD 信息，经数据交换格式(如 IGES)处理后，通过自动编程系统生成控制程序；另一方面自身又能进行模具零件的设计并转换成控制指令。编程系统也可直接编制程序。管理系统对若干天内的 DNC 工作做出计划，使系
5、统内的各种线切割机做到均衡负荷，并为管理人员和操作人员的工作进行提醒。 3图 1 电火花线切割机 DNC 系统的总体结构3 线切割自动编程系统 要实现系统的 CAD/CAM 集成化，首先要解决图形的输入问题。Auto CAD 图形系统具有强大的图形输入和编辑功能，是目前微机上最活跃的 CAD 系统。基于 Auto CAD 环境的线切割自动编程系统具有良好的应用前景。自动编程系统的模块结构如图 2 所示。 图 2 自动编程系统的模块结构软件包括系统功能(进行 3B、4B、ISO 代码文件的编辑打印、系统参数的设置等)、代码指令图形逆转换(用以检查代码指令的准确性)、代码指令转化、各专用零件的参数
6、化设计、NC 通信等。系统可接受模具设计软件如 UG的设计结果，根据图形经缩放间隙后直接转化为数控指令。 参数化建模针对专用零件如抛物线、渐开线零件及凸轮、齿轮等进行参数化设计。 图 3 显示的是系统界面上该模块的下拉式菜单。图 3 系统界面及参数化设计的下拉式菜单要实现线切割加工 CAD/CAM 集成化，还必须使 CAD 图形转化为 NC 机床能接受的指令。算法步骤如下： (1)利用 AutoCAD 的 offset 命令生成刀具曲线。 4(2)对 CAD 图形元素按加工顺序重新排序，算法是： STEP1：选取加工首点和加工方向，在图形数据库中找到加工的第一个元素，并将其终点置为当前点，已找
7、到的图形元素设置已排序标志。 STEP2：搜索与当前点有关的图形元素，如该图形元素没有被排序，则该元素为当前元素，当前元素的另一端点为当前点，同时将该元素设置已排序标志。 STEP3：重复 STEP2，直到图形已封闭或所有元素都已排序。 (3)对已排序的所有图形元素生成 NC 指令 线切割机保留单独控制器结构，以提高实时性和可靠性。计算机通过 RS232串行口与线切割机控制器通讯口相连，可实时输入线切割程序对机床进行控制，或通过机床的电报头模拟纸带输入进行控制。同时，控制器可向计算机传输机床状态信息，如断丝、短路、加工开始、结束等，以实现计算机对多台线切割机的管理和控制。实现计算机与线切割机的
8、串行通讯，其原理框图如图 4 所示。图 4 串行双向数据传输原理图4 管理系统 管理系统具有如下功能： (1)生成切割工艺参数库，对切割电流、切割速度和脉冲频率等参数提出意见。 (2)计算各零件的切割加工工时数，根据零件的加工厚度、路径长度和工艺参数计算零件的加工时间。 5(3)生成调度计划。 按批次所限时间安排计划，同时考虑各种规格设备的均衡及最大负荷。作业分配计划按天。分配时要考虑：从数量和品种上保证作业计划的完成；成批的产品尽可能集中生产；由于生产技术准备等方面的原因，某些零件要在某天后才能加工；某些产品要求在头几天内完成。 如对计划内的每天同时计算，问题非常复杂。根据上述条件从第一天至
9、最后一天逐天计算。 假定车间有 m 种规格的线切割机，用 i 表示(i=1,2,m)，加工 n 种产品，分别用 j 表示(j=1,2,n)。这些产品计划量用 dj 表示。 用 aij 表示加工单位 j 种产品需要的第 i 类机床的台时数，bik 表示第 k 天内第 i 类设备的生产能力(台时)。xjk 表示第 k 天计划生产 j 种产品的数量。 再根据前面的假定条件，如第 5、8 两产品到后半段生产，第 4 号产品要求第二天前完成。则第二天的线性规划模型为：满足：其意义是以第一天各种规格机床的生产能力总和为分母，生产各种产品需要的各类机床总台时数为分子，计算出第一天的平均设备利用系数 Z，并以 Z 为目标函数。 然后依次作出后续各天的线性规划模型并求解，再根据具体情况对计算结果进行必要的调整。 6(4)监控加工情况，可对各台线切割机加工情况进行跟踪，实现故障报警、工件准备提示、加工结束提醒及加工量等的记录、统计、计算。 5 控制系统 DNC 系统采用主从计算机式结构。线切割机在从计算机的控制下能独立工作，因此控制系统应具备常用数控电火花线切割机所具有的控制功能，在此不作详细讨论。除此之外，控制系统应能与主机双向通讯，对监控和管理提供信息。
