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1、 2017 秋 17 春北理工自动控制理论 I在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。 ）1. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A. 给定 B. 放大 C. 反馈 D. 执行 正确答案： 2. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。 A. 型别 2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ） 。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间
2、 D. 峰值时间 正确答案： 5. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信 号，这种结构成为（ ） 。 A. 串联 B. 并联 C. 开环 D. 闭环 正确答案： 6. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号C. 系统动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 7. 在信号流图中，支路上标明的是（ ） 。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 正确答案： 8. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） 。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 9. 二阶系统单位阶跃
3、响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。 A. 0.6 B. 0.707 C. 0 D. 1 正确答案： 10. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 正确答案： 11. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ） 。 A. 0 型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. 高阶系统 正确答案： 12. 主导极点的特点是（ ） 。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 13. 对于代表
4、两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A. 微分 B. 相乘 C. 加减D. 相除 正确答案： 14. 闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 A. 输入量 B. 输出量 C. 扰动量 D. 设定量 正确答案： 15. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间 t 有关 正确答案： 16. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） 。 A. 右半部分 B. 左半部分 C. 实轴上 D. 虚轴上 正确答案： 17. 带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ） 。 A.
5、 放大元件 B. 执行元件 C. 测量元件 D. 补偿元件 正确答案： 18. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统 （ ） A. 阻尼比增大，超调量增大 B. 阻尼比减小，超调量增大 C. 阻尼比增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率减小 正确答案： 19. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ） 。 A. 线性系统与非线性系统 B. 计算机控制系统和模拟系统 C. 开环系统和闭环系统 D. 定值控制系统和伺服系统 正确答案： 20. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ） 。 A. 平行于横轴的直线 B. 斜率为 1 的直线 C. 逐渐增大至某一值的曲线 D. 垂直于横轴的直线正确答
6、案：北理工自动控制理论 I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。 ）1. 非线性系统的特点正确的是（ ） 。 A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关 B. 非线性系统不能使用叠加原理 C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统 D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡 正确答案： 2. 对于闭环控制的描述，正确的是（ ） 。 A. 系统结构简单 B. 被控变量容易受环境影响 C. 抗干扰能力强 D. 对元部件要求不严格 正确答案： 3. 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ） 。 A. 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性
7、能 B. 斜坡函数代表匀加速变化的信号 C. 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D. 单位冲激函数拉氏变换为 1 正确答案： 4. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ） 。 A. 传递函数 B. 描述函数 C. 相平面法 D. 李雅普诺夫法 正确答案： 5. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ） 。 A. 线性系统 B. 开环系统 C. 非线性系统 D. 闭环系统 正确答案： 6. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ） 。 A. 传递函数中 s 在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B. 一阶系统斜率绝对值为 20dB/dec C. 一阶系统相频特性绝对值为 180 D. 同
8、一系统相位符号与斜率正负相同 正确答案： 7. 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ） 。 A. 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数 B. 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数 C. 增加积分环节个数 D. 减少积分环节个数 正确答案： 8. 以下不适合应用传递函数的系统是（ ） 。 A. 线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 非线性时变系统 D. 非线性定常系统 正确答案： 9. 根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ） 。 A. 执行元件 B. 运行元件 C. 放大元件 D. 测量元件 E. 补偿元件 正确答案： 10. 现代控制理论适用于（ ）系统
9、。 A. 单变量控制系统 B. 多变量控制系统 C. 线性定常系统 D. 线性时变系统 正确答案：北理工自动控制理论 I在线作业三、判断题（共 10 道试题，共 10 分。 ）1. 信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。 A. 错误 B. 正确 正确答案：2. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的右半部分。 A. 错误 B. 正确
10、正确答案： 5. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 一阶系统的阶跃响应有超调。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 状态变量是唯一的。 A. 错误 B. 正确 正确答案：北理工自动控制理论 I在线作业一、单选题（共 20 道试题
11、，共 60 分。 ）1. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间 正确答案： 2. 主导极点的特点是（ ） 。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 3. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信 号，这种结构成为（ ） 。 A. 串联 B. 并联 C. 开环 D. 闭环 正确答案： 4. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ） 。 A. 0 型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. 高阶
12、系统 正确答案： 5. 已知串联校正装置的传递函数为 0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ） A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 D. A、B、C 都不是 正确答案： 6. 某 0 型单位反馈系统的开环增益为 K，则在 r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ） A. 0 B. 无穷大 C. 1/K D. A/(K) 正确答案： 7. 两典型二阶系统的超调量 相等，则此两系统具有相同的（ ） 。 A. 自然频率B. 相角裕度 C. 阻尼振荡频率 D. 开环增益 K 正确答案： 8. 频率从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） 。
13、A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案： 9. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ） 。 A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢 正确答案： 10. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ） 。 A. 线性系统与非线性系统 B. 计算机控制系统和模拟系统 C. 开环系统和闭环系统 D. 定值控制系统和伺服系统 正确答案： 11. 在信号流图中，支路上标明的是（ ） 。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 正确答案： 12. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。 A. 0.6 B. 0
14、.707 C. 0 D. 1 正确答案： 13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） 。 A. 右半部分 B. 左半部分 C. 实轴上 D. 虚轴上 正确答案： 14. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ） 。 A. 平行于横轴的直线 B. 斜率为 1 的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线 D. 垂直于横轴的直线 正确答案： 15. 一阶系统的阶跃响应（ ） 。 A. 无超调 B. 当时间常数较大时有超调 C. 当时间常数较小时有超调 D. 有超调 正确答案： 16. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A. 频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大 C. 闭
15、环增益越大 D. 相角裕度越小 正确答案： 17. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案： 18. Bode 图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ） 。 A. 时间 B. 弧度 C. 角频率 D. 相位 正确答案： 19. 3 个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ） 。 A. 乘积 B. 和 C. 商 D. 差 正确答案： 20. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有
16、关 D. 与时间 t 有关 正确答案：北理工自动控制理论 I在线作业二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。 ）1. 对于开环控制的描述，正确的是（ ） 。 A. 系统结构简单 B. 被控变量容易受环境影响 C. 抗干扰能力强 D. 对元部件要求不严格 正确答案： 2. 非线性系统的特点正确的是（ ） 。 A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关 B. 非线性系统不能使用叠加原理 C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统 D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡 正确答案： 3. 以下几项相等的是（ ） 。 A. 根轨迹分支数 B. 特征方程式阶次 C. 闭环极点数目 D. 开环零点数目 正确答案： 4. 现代控制理论适用于（ ）系统。 A. 单变量控制系统 B. 多变量控制系统 C. 线性定常系统 D. 线性时变系统 正确答案： 5. 对于控制元件的描述正确的是（ ） 。 A
