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1、 FCS165现场总线控制系统硬件说明书 汽轮机电液伺服阀控制模件 FHS01 西安热工研究院有限公司 TPRI FCS165 现场总线控制系统硬件说明书 目目 录录 第一节 概述.1 1.1 功能简介.1 1.2 模件与端子单元.1 1.3 模件特点.2 1.4 相关设备.2 1.5 技术参数.2 第二节 原理及功能说明.4 2.1 原理及功能.4 2.2 模件通信.5 2.3 端子单元.6 2.4 运行.6 第三节 安装.7 3.1 安装前准备.7 3.2 设置.7 3.3 安装.12 第四节 故障处理.13 4.1 故障诊断.13 4.2 故障处理建议.14 第五节 维修及更换.15 5
2、.1 一般维护.15 5.2 模件更换.15 TPRI FCS165 现场总线控制系统硬件说明书 汽轮机电液伺服阀控制模件（FHS01） 第一节第一节 概述概述 1.1 功能简介功能简介 汽轮机电液伺服阀控制模件 FHS01 具有 2 路 LVDT 输入，2 路伺服驱动电流输出，能够 接收 ACLVDT 信号，通过 A/D 转换为数字信息。这些数据信息经过 I/O 总线通信，传输到 FCS165 系统控制器 FCP01 的数据库中，可用于运算、逻辑控制等组态。 1.2 模件与端子单元模件与端子单元 FHS01 模件占据 FCS165 模件安装单元（由标准机箱和模件底板组成，缩写 MIU）中的
3、一个槽位。模件面板上两个螺丝保证模件紧固于 MIU 上。模件通过 96 芯欧式弯插针与模件 底板(BCM01 或 BIO01)的插座紧密结合，从底板获得电源，并连接到 I/O 通信总线上。 FHS01 模件与 THS01 端子单元配对使用，模件底板背面的每个槽位有 DB37 插座，可 插接 DB37 预制电缆，预制电缆的另一端与 THS01 上的 DB37 插座连接。THS01 上有跳线器 及现场信号接线端子。FHS01 与 THS01 的连接如图 1.1 所示。 图 1.1 模件与端子单元的连接 1 TPRI FCS165 现场总线控制系统硬件说明书 1.3 模件特点模件特点 ? 可驱动并接
4、收 2 路 ACLVDT 信号； ? 具有 ACLVDT 断线检测功能； ? 具有 6 通道 16 位 A/D 转换器； ? 具有 4 通道 16 位 D/A 转换器； ? 可同时输出 2 路伺服驱动电流，实现冗余使用，电流值可设定为： ? 电流信号（08mA ） ； ? 电流信号（016mA ） ； ? 电流信号（020mA ） ； ? 电流信号（040mA ） ； ? 支持带电插拔模件。 1.4 相关设备相关设备 如下模件和设备与 FHS01 模件一起使用： 相关设备 备注 FCP01 FCS165 控制器 MIU 模件安装单元，包含机箱、BCM01 或 BIO01 BCM01 模件底板(
5、含控制器 FCP01) BIO01 模件底板(仅插 I/O 模件) THS01 端子单元 DB37 电缆 连接 FHS01 与 THS01 1.5 技术参数技术参数 参数描述 规格 / 值 型号 FHS01 通信 CAN 2.0 ；速率 1Mbps 5VDC 170mA (典型值) 180mA (最大值) 电源及功耗 24VDC 418mA (典型值) 450mA (最大值) 输入信号通道： 通道数量 2 路 ACLVDT 输入，2 路伺服驱动电流输出 准确度 不低于0.1% PI 运算周期 20ms 输入阻抗 1M 环境要求 工作温度 25+70 工作湿度 相对湿度 5%96% RH，不结露
6、 保存环境 40+85，相对湿度 5%95% RH，不结露 大气压力 海平面至海拔 3km 空气质量 非腐蚀性 2 TPRI FCS165 现场总线控制系统硬件说明书 抗干扰及稳定性 电磁兼容性(EMC) 静电放电、浪涌、电快速瞬变脉冲群、射频电磁场 辐射等抗扰度，通过国家标准的 3 级严酷度测试。 共模抑止比(50Hz) 250Vac(有效值), 120dB 差模抑止比(50Hz) 50dB 温度漂移 不大于0.025%URL/20 物理特性 尺寸 (长)288mm(宽)145mm 安装方式 19 寸仪表机箱 状态指示灯 RUN：绿色正常；红色故障 3 TPRI FCS165 现场总线控制系
7、统硬件说明书 第二节第二节 原理及功能说明原理及功能说明 本节介绍汽轮机电液伺服阀控制模件（FHS01）的输入、控制逻辑、通信以及连接的原 理。安装 FHS01 模件前要阅读本节及第三节(安装)的内容。 2.1 原理及功能原理及功能 FHS01 是智能模件，含有板级微控制器及存储器，具有误差补偿、数字滤波等功能。它 通过 CAN 总线与 FCP01 通信。 2.1.1 功能块图 每个 ACLVDT 输入通道都有相应的驱动电路和解调电路，由信号放大电路、精密整流电 路以及故障检测电路组成，并且每个通道都进行了滤波和输入保护。 FHS01 的高分辨率， 强抗干扰模数转换器(A/D)有 6 路独立通
8、道， 将输入的模拟量信号转 换为数字信号。 FHS01 采用内部看门狗，使得即使出现程序跑飞的情况下，也能重新复位，继续工作。 FHS01 接受了控制器 FCP01 的配置信息后，便将采集和处理的数据，以广播的形式通过 CAN 控制器发送到 FCP01。 图 2.1 表示了完整的 FHS01 功能块图。 图 2.1 FHS01 功能块图 2.1.2 输入信号类型 FHS01 可同时接收 2 路 6 线制的 ACLVDT 信号输入，也可单独使用 1 路，具体应用可 在组态中设定。详细设置见第三节“安装”。 2.1.3 面板指示 FHS01 面板见图 2.2。面板上的红/绿 LED 指示灯(RUN)用于表示模件运行状态，指示灯 LED 颜色的意义如下： (1) 红色： ? 上电初始化(
