《像写Windows程序那样写单片机程序之多任务定时器 收藏》由会员分享，可在线阅读，更多相关《像写Windows程序那样写单片机程序之多任务定时器 收藏（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、像写 Windows 程序那样写单片机程序之多任务定时器 收藏 最近失业在家心情郁闷，想想又很久没更新了，把这个相对比较“复杂”的多任务定 时器写写吧，之前在 csdn 的帖子里(单片机 C 语言程序该这样写！不是教科书上教的那 样！)就是用的这个定时器来支持我的论点的。又经过了一段时间的使用锤炼，基本可以 拿出来献丑一下了。定时器究竟有多重要？之前我也没有什么直观的感觉，似乎也就那么回事。不就一个中 断吗，还能如何？自从我看了C 语言嵌入式系统编程修炼之道这篇文章，才知道自己 之前多幼稚。我引用一下文章里关于定时器重要性的描述：（1）没有定时器，一个操作系统将无法进行时间片的轮转，于是无法进
2、行多任务的调度， 于是便不再成其为一个多任务操作系统； （2）没有定时器，一个多媒体播放软件将无法运作，因为它不知道何时应该切换到下一帧 画面； （3）没有定时器，一个网络协议将无法运转，因为其无法获知何时包传输超时并重传之， 无法在特定的时间完成特定的任务。因此，没有定时器将意味着没有操作系统、没有网络、没有多媒体，这将是怎样的黑暗？所以，合理并灵活地使用各种定时器，是对一个软件人的最基本需求！ 怎么样？对定时器是不是又有了新的认识？可是，说了这么一大堆定时器的重要性，和我们需要挣钱吃饭买车买房娶老婆而为老板打 工而写的代码之间有什么关系？当然有了，唯物辩证法告诉我们，任何两个事物之间都有
3、联系，只不过联系的紧密程度不同而已-_-这个问题其实又回到了我们对单片机资源的封装 目的。我们为什么要封装单片机资源？为了模块化、为了结构清晰、为了可以复用这 些都没错，如果往关系到自己切身利益的方面去说目的，那就是-节省开发时间。没错， 一次封装好后，以后再使用就非常简单，无需每次都要从“轮子造起” 。而且，封装好的模 块，经过一段时间使用，bug 也很少，或者说几乎没有。用起来也很放心，至少出了问题 后，可以首先怀疑模块外的地方。节省下时间后，就不用总是加班，可以陪陪老婆孩子、 看看电视何乐而不为呢？这篇文章要是高考作文，估计阅卷老师看到这里就已经注定不及格了，竟然现在还没 进入主题。好了
4、，下面开始不及格作文的后半部分。有过单片机开发经验的人几乎都碰到过这样的需求：需要多个不同定时任务轮流执行。 我们会很直觉地这样实现：定义若干个全局计数器变量，为每个变量设置一个超时计数值， 然后把每个变量在一个定时中断中逐次累加(或递减)，直到某个变量超过设定的超时计数 值，从而判断不同的到时任务。这样做的优点就是容易实现，比较直观。但是缺点还是比较明显的，只要有这种多定时任 务需求就需要重复这么一次，浪费了不少重复编码的时间。更主要的是，定时中断中不仅 仅要处理真正的业务逻辑流程，还要处理这些定时计数变量，实现起来比较凌乱。写程序 很忌讳同时实现很多其实不相干的功能，这样会增加脑力负担，也
5、不容易写出优质的代码。让我们跳出这个“常规”的方法，重新审视一下。我们的需求就是：可以设置多个不 同时间间隔的定时任务，到时就唤醒。就这么一句话，非常简单，而且也十分明确。假如，有三个定时任务 a，b，c 分别是 5ms、10ms 和 15ms。如果我们在模块内部启动一 个 5ms 的定时器，再定义三个计数器变量 t1，t2 和 t3 分别表示三个定时任务。那么，每当 定时器到时一次，t1、t2、t3 分别减 1，那么谁减到 0 则表示对应的定时任务到时了。这明显是“常规”方法的翻版嘛。是的，没错。我们再继续思考一下，如果有定时任 务中途取消，又有新的任务加入怎么办？我们注意到了，所有的定时任
6、务在最小的时间片 内都需要重新计算计数变量的值。所以就可以想到，把所有的计数变量都放到统一的“容 器”中，然后每当最短的定时中断到时后，就依次把“容器”中的所有变量都减 1。如果 有新的任务加入，那就在“容器”中再分配一个变量，如果有取消的任务，那就在“容器” 中删除一个变量。不知不觉，整个功能的模型就已经出炉了。剩下的就是开始动手实现了。依然是先看一下头文件：view plaincopy to clipboardprint?102030405060708090 100110120130140150 #ifndef _TIMER_CONFIG_H_ #define _TIMER_CONFIG_
7、H_ #include “c51basedef.h“ #include “oscfrequencydef.h“ #ifndef OSC_FREQUENCY #error undefined OSC_FREQUENCY #endif /#warning must be used in AT89C52 or later version because of “idata“ #warning * * #warning ! make sure MAX_TIMER_EVENT_NUM and TIMER0_BASE_INTERVAL has appropriate value! #warning * *
8、 /#define MICROSECOND_LEVEL_TIMER /微秒单位 #define MILLISECOND_LEVEL_TIMER /毫秒单位 #ifndef MICROSECOND_LEVEL_TIMER #ifndef MILLISECOND_LEVEL_TIMER #error !must define MICROSECOND_LEVEL_TIMER or MILLISECOND_LEVEL_TIMER identifier! #endif #endif #ifdef MICROSECOND_LEVEL_TIMER #ifdef MILLISECOND_LEVEL_TIMER
9、 #error !ONLY ONE identifier can be defined! #endif #endif /* 定时中断每 TIMER0_BASE_INTERVAL 毫秒产生一次，用户定义的中断时间必须是它的 整数倍 */ #define MAX_TIMER_EVENT_NUM 3 /可设置不同定时事件的最大个数 #define TIMER0_BASE_INTERVAL 25 /单位：毫秒或微秒，注意不要超过定时 器的溢出上限，如 12MHz 晶振的溢出上限是 65.535ms typedef void (*TIMERPROC)(BYTE nID); void InitTimer0
10、(); BOOL SetTimerCallback(TIMERPROC lpTimerFunc); /必须在 SetTimer0 之前调用 BOOL SetTimer0(BYTE nID, WORD wInterval); /通过 nID(nID0)来区分 /BOOL KillTimer0(BYTE nID); 节省 rom，暂不用 / /以下为内部使用 typedef struct tagTIMERINFO BYTE nID; /定时器 ID WORD wInterval; /此定时器的设定间隔时间 WORD wElapse; /剩余的时间 TIMERINFO; static BOOL Ad
11、dTail(const TIMERINFO* pTimerInfo); static BOOL Remove(BYTE nID); static BYTE FindIDIndex(BYTE nID); #endif #ifndef _TIMER_CONFIG_H_ #define _TIMER_CONFIG_H_ #include “c51basedef.h“ #include “oscfrequencydef.h“#ifndef OSC_FREQUENCY #error undefined OSC_FREQUENCY #endif/#warning must be used in AT89C
12、52 or later version because of “idata“ #warning * * #warning ! make sure MAX_TIMER_EVENT_NUM and TIMER0_BASE_INTERVAL has appropriate value! #warning * */#define MICROSECOND_LEVEL_TIMER /微秒单位 #define MILLISECOND_LEVEL_TIMER /毫秒单位#ifndef MICROSECOND_LEVEL_TIMER #ifndef MILLISECOND_LEVEL_TIMER #error
13、!must define MICROSECOND_LEVEL_TIMER or MILLISECOND_LEVEL_TIMER identifier!#endif#endif#ifdef MICROSECOND_LEVEL_TIMER #ifdef MILLISECOND_LEVEL_TIMER #error !ONLY ONE identifier can be defined! #endif#endif/* 定时中断每 TIMER0_BASE_INTERVAL 毫秒产生一次，用户定义的中断时间必须是它的 整数倍 */ #define MAX_TIMER_EVENT_NUM 3 /可设置不同定时事件的最大个数 #define TIMER0_BASE_INTERVAL 25 /单位：毫秒或微秒，注意不要超过定时器 的溢出上限，如 12MHz 晶振的溢出上限是 65.535mstypedef vo
