《生产线自动装箱的plc控制设计毕业设计论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《生产线自动装箱的plc控制设计毕业设计论文（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 课课 程程 设设 计计 报报 告告生产线自动装箱的生产线自动装箱的 PLCPLC 控制设计控制设计班级： P11 电气 3 班 姓名： 学号： 2013 年 11 月 30 日摘要摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的 工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。 本文主要对基于生产线自动装箱的 PLC 控制系统进行了详细的分析。该系统有 两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装 箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好 对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带
2、的中间装 一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送 到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一 传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故 障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词关键词 可编程控制器 自动装箱控制系统 传送带控制 AbstractIn the modern industrial production, often need to count and packaging, if these complex work completed by the artificial words
3、not only low efficiency, and high labor intensity, production can not meet the needs of modernization. This article mainly has carried on the detailed analysis of the control system of the packing automatic production line based on PLC. The system has two conveyor belt, packing belt and conveyor bel
4、t. The package box conveyer belt is used to deliver the product packaging box, its function is to send box has been filled, and replaced by acontainer. Just to make empty at the end of conveyor belt products, make the product just fell into the packing box, aphotoelectric sensor in the middle packag
5、e box conveyer belt, in order to check if package box in place. Product conveyor beltproducts from production to packaging box, when the end of a product is sent to the conveyor belt, will automatically fall into the packing box, and by another sensor is converted into a pulse count. The control sys
6、tem has high accuracy, low cost, strong anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, and has good application value.Keywords programmable controller automatic packing control system of belt conveyor control目目 录录一、设计任务概述 1二、设计任务要求 1三、过程分析 2四、控制系统硬件设计 3五、控制系统程序设计 4六、系
7、统程序调试及结果 9 设计总结 10 参考文献 11生产线自动装箱的生产线自动装箱的 PLC 控制控制一、一、概述概述 对生产线上某种产品自动按指定数量(如 12 个)装箱，产品装箱前及装箱后 都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带 A 传送，装 入由 B 传送的空箱中。每 12 个产品装入一箱，当传送带 A 传送了 12 个产品装 入一箱后，传送带 B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送 带 A 传送来的产品。 二、二、设计任务和要求设计任务和要求 用 PLC 控制整个控制装置要达到以下要求： 1按下控制装置启动按钮后，传送带 B 先启动运行
8、，拖动空箱前移至指 定位置，达到指定位置后，由 SQ2 发出信号，使传送带 B 制动停止。 2传送带 B 停车后，传送带 A 启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器 检测产品数量，当累计产品数量达 12 个时，传送带 A 制动停车，传送带B 启动运行。生产线自动装箱控制装置示意图3上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带 A 和传送带 B 同时 停止。其工作流程图如图所示。 4应有必要的信号指示，如电源有电、传送带 A 工作和传送带 B 工作等。 5传送带 A 和传送带 B 应有独立点动控制，以便于调试和维修。三、过程分析过程分析 （1）工作过程分析 电源一旦接通，便发出一个脉冲使 S0
9、.0 置 1，只有当按下启动按钮 I0.0 时， S0.0 这一状态被置成 0，此时传送带 B 开始启动运行，一直到被开关 SQ2 检测到才将传送带 B 停止，等传送带 B 停止后，传送带 A 才开始启动，同时传送出 物品，产品经过开关 SQ1 检测，每传送出一个部件，计数器便加 1，直到传送 出 12 个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停 止按钮，则开始循环工作，传送带 A 停止，传送带 B 开始又一轮的启动同时计 数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮 I0.1，此时 等计数器完成计数任务，传送带 A 和传送带 B 同时停止。 此程序还可以对
10、传送带 A 和 B 分别进行点动，下面对这一种情况进行详细 说明。 当按下停止按钮后，按下按钮 I0.2 传送带 A 运行，松开按钮后运行停止， 完成对传送带 A 的点动检测，对于传送带 B 的点动测试与传送带 A 的相似， 便不再展开说明。 当点动完成后，只有再次按下停止按钮，程序才可以再次 重新开始，如果在点动进行后没有按下停止按钮，则当想要程序开始运行时按 下启动按钮也不会启动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。四、控制系统硬件设计四、控制系统硬件设计 根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的 具体设计过程如下： （1） I/O 点数的估算 a、系
11、统输入信号： 自动控制按钮，需要 1 个输入端； 停止按钮，需要 1 个输入端； 手动控制时，传送带 A 和传送带 B 独立点动控制按钮需要 2 个输入端； 产品数量检测信号 SQ1 和空箱位置检测信号 SQ2，需要 2 个输入端； 以上共需 6 个输入信号点。 B、系统输出信号： 传送带 A 和传送带 B，需用 2 个控制输出端； 系统上电指示、装箱指示需要 2 个输出端。 以上共需 4 个输出信号点。 （2）实际接线图五、控制系统程序设计五、控制系统程序设计 1 程序梯形图如下：2、程序指令如下： 1 LD SM0.1 2 S S0.0,1 3 R M0.0,8 4 R S0.1,7 5
12、LSCR S0.0 6 LD I0.0 7 SCRT S0.1 8 SCRE 9 LSCR S0.1 10 LD SM0.0 11 = M0.0 12 LD I0.4 13 EU 14 SCRT S0.2 15 SCRE 16 LSCR S0.2 17 LD SM0.0 18 = M0.1 19 LD C20 20 LPS 21 AN I0.1 22 SCRT S0.1 23 LPP 24 A I0.1 25 SCRT S0.0 26 SCRE 27 A I0.5 28 CU C20 29 A S0.1 30 L 12 31 R C20六、系统程序调试及结果六、系统程序调试及结果 在计算机上进
13、行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好 PLC 电 缆，按照 I/O 分配表，用实验连线导线将 PLC 主机模块输入、输出接口与实验 板接口一一对应连接，并将 PLC 主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。 下载程序文件到 PLC,监控后运行，使 PLC 进入运行方式。 1、按下自动控制按钮 I0.0 后，系统指示灯 Q0.0 亮；同时传送带 B 启动运 行（Q0.2 指示灯亮） 。 2、当 SQ2 空箱到位检测信号到（I0.4 按钮输入） ，传送带 B 停止运行（Q0.2 指示灯灭） 。同时传送带 A 启动运行（Q0.1 指示灯亮） 。 3、当 SQ1 送入 12 个计数脉冲时（
14、I0.5 按钮 12 次输入）及累计产品数量 达 12 个时，传送带 A 停止（Q0.1 指示灯灭） ，同时传送带 B 启动运行（Q0.2 指示灯亮） 。 4、当 SQ2 到位信号到（I0.4 按钮输入） ，系统循环工作。 5、可以实现传送带 A、B 点动。设计总结设计总结本次设计，成功采用 PLC 控制多个传送带的工作，完成了本次设计任务的 基本要求，经过多次的调试，该系统可以很好地适用于连续工作。 本次设计 的生产线自动装箱 PLC 控制系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快， 性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应 用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬
15、件电路的方法，采用人机界面取代 继电器，通过软件的方式控制硬件电路。由于 PLC 具有可靠性高、稳定性好、 抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。但是该设计尚有 不足，还有很多的扩展功能没有实现，例如对产品计数错误的检测功能等等。 通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，对 FX2N 的应用也达 到了一定要求，充分感觉到了 PLC 控制系统对社会生产实践的有力应用。也使 自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本 专业的设计软件。对 PLC 的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的 PLC 以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了一些困
