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1、MG900/2210-WD交流变频电牵引采煤机培训手册（电气分册）西安煤矿机械有限公司技术部编制I目 录第一章 电气系统简介.1第二章 采煤机使用注意事项.2第三章 电控箱及主要电气件.3第四章 PLC(可编程逻辑控制器).12第五章 变频器操作及维护.19第六章 常见故障及处理.33第七章 电气日常检修指南.36第八章 备件表（电气部分）.39西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系
2、系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机1第一章 电气系统简介MG900/2210-WD 系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、主供电回路、低压控制回路等组成。一、启动回路一、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。二、运输机闭锁（简称闭溜）回路二、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机需要检修或紧停时可以停止运输机。闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运
3、输机，保证人身和设备的安全。三、主供电回路三、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。四、低压控制回路四、低压控制回路低压控制回路一般包括 PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机2第二
4、章 采煤机使用注意事项注意事项：注意事项：（1） MG900/2210-WD 型系列交流电牵引采煤机启动时，应按起动按钮 35 秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。（2） 按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在 1 米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在 5 米/分钟。 （初采期间，运行速度2 米/分钟）（3） 需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。（4） 采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于 3 分钟的等待，才能重新开
5、动采煤机（等待变频器显示屏黑屏后指示灯熄灭） ，以保证变频器得到充分的放电时间。（5） 开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。（6）请使用单位认真阅读 MG900/2210-WD 型系列交流电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机3第三章 电控箱及主要电气件一、电控箱一、电
6、控箱 N114N114（高压开关箱）整体布局（高压开关箱）整体布局图 3-1 电控箱 N114 前腔1.接线端子所示，高压开关腔后腔接线端子 1a1。2.隔离开关所示，隔离开关可以将电气设备和电网可靠隔离，使被检测电气设备与电源有明显的断开点，以保证检修工作的安全。注：注：由于隔离开关没有灭弧装置，所以不能带负荷拉合。3.接线端子所示，分别是控制电源控制接线端子、运输机控制接线端子和二极管接地接线端子。4.高压保险（3.15A/3.3kV）西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI I
7、N NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机4所示，当负载发生故障或异常时会出现电流过大，高压保险会在电流升到一定程度时，自身熔断切断电源，从而对电气设备进行保护，它是这一种用于过流或短路保护的电器。5.真空接触器及其附属元器件所示，真空接触器是在真空的环境里面减少了电弧传输的介质来阻止拉弧，铁芯上的低压线圈通过电流产生磁势吸引活动的衔铁，通过杠杆使动触头与静角头接触以接通电路，达到安全控制的目的。交流互感器：主要用于测量截割电机的电流值，将电流（电压）信号通过模拟量输入模块传输到 PLC，PL
8、C 通过数据线传输到显示屏上进行集中显示。注：注：如果三相电流不平衡时，通过 PLC 对电机进行保护。6.电源模块及绝缘监测模块所示，根据电气原理图所示将 220V 和 110V 电压转换成 24V、12V 和 5V为别的模块供电。耦合仪和漏电闭锁模块：耦合仪和漏电闭锁模块配合使用主要是离线检测截割电机绝缘，如果绝缘值低于 1M 时，提示 PLC，不能启动截割电机。24V 继电器：24V 继电器主要作用的是在采煤机在启动时配合耦合仪和绝缘监测模块，监测截割电机的绝缘情况，如果绝缘值低于设定值，则截割电机就不能启动。低压保险（10A/250V）：当控制回路发生故障或异常时会出现电流过大，低压保险
9、在电流升到一定程度时，自身熔断切断电源，从而对设备进行保护。西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机5图 3-2 电控箱 N114 后腔7.接线端子所示，高压开关腔后腔接线端子 1a.11。8.接线柱所示，从左向右分别是：右截割电机接线柱、变压器进线和泵接线柱、破碎电机接线柱和左截割电机接线柱。 二、电控箱二、电控箱 N115N115（变
10、频器箱）整体布局（变频器箱）整体布局12354图 3-3 电控箱 N115 前腔1. 变频器所示，左右两边分别安装了两台变频器，通过光纤对牵引电机实现主从控制，其控制方式是直接转矩控制。变频器通过标准 RMBA 适配器与 PLC 进行通西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机6讯。变频器的的结构、原理和常见故障处理将在第五章进行了详细介绍
11、。2. 接线端子所示，变频器前腔接线端子 1b1 和 1b2。3. 38 极插座所示，从左到右对应的插座分别是电气原理图中的1b3、1b4、1b5 和 1b7。4. 中文显示屏所示，中文显示屏通过现场总线与 PLC 进行通讯，将采煤机内所需要控制的信息通过界面进行集中显示。注注：PLC 安装在中文显示屏的后面，在图中观察不到。PLC 结构、功能和基本原理将在第四章进行了详细介绍。5. 熔断器（280A/1000V）所示，左右两边分别有三个进变频器的熔断器，当变频器进线侧发生故障或异常时会出现电流过大，熔断器会在电流升到一定程度时，自身熔断切断进入变频器电源，从而对变频器进行保护。67图 3-4
12、 电控箱 N115 后腔6. 接线柱西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机7所示，左边这三个接线柱是右牵引电机进线；右边的三个接线柱是左牵引电机的进线；中间的三个接线柱是牵引变压器的二次侧到变频器进线。7. 接线端子所示，变频器后腔接线端子 1b.11 和 1b.12. 三、电控箱三、电控箱 N116N116（变压器箱）整体布局（变压器
13、箱）整体布局图 3-5 电控箱 N116 后腔图1. 接线柱所示，接线柱从左向右分别是：变压器进线和出线。2. 接线端子所示，变压器腔后腔接线端子 1c.11,其中包括变压器的温度结点和变压器 PT100。 西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/2210-WD系系列列 交交流流变变频频电电牵牵引引采采煤煤机机8四、主要电器元件及其接线四、主要电器元件及其接线1.隔离开关 右图是隔离开关的开关装置，主
14、要用于主电源安全的接通和断开，通过机械装置引出到采煤机,采用把手进行操作。是隔离开关的辅助触点，用于超前断电。当隔离开关断开时，通过万用表来测量常闭和常开触点。一般情况下（1-A）常闭、 （3-C;4-D）是常开。 图 3-6 隔离开关实物图 2.高压保险右图是高压开关箱内进控制变压器的高压保险，上面的是装保险的保险装置，下面的是保险。这样可以很方便的进行更换。图 3-7 高压保险实物图3.漏电闭锁漏电闭锁模块所有的端子号都标注在电器元件上，其中 A1 和 A2 分别接24V 电源的正和负。E 和 KE 短接后和耦合仪的端子 3 和 4 共同接到装置底板上（接地） 。24V 继电器的常闭端端子一边接到耦合仪的 AK 另外一边接到控制截12西西安安煤煤矿矿机机械械有有限限公公司司 X XI I A AN N C CO OA AL L MMI IN NI IN NG G A AC CH HI IN NA AR RY Y C CO O. ., ,L LT TD DMG900/221
