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1、 ABAB PLCPLC 控制系统的应用举例资料库控制系统的应用举例资料库一、AC500AC500 控制系统及其在污水处理中的应用控制系统及其在污水处理中的应用摘要：介绍了 AC500 系列 PLC 控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在 SBR 污水处理中的应用。关键词：可编程控制器；控制系统；污水处理 一，引言ABB 公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业 IT 为基础，针对目标技术的 800XA 系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款
2、已有十几年发展历史的中小型控制系统 AC31 作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的 AC500 系列，可为国内的系统集成和 OEM 等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。二，AC500 控制系统介绍 AC500 系统由 CPU，通讯模块，CPU 底板，I/O 模块和端子板，FBP 接口模块和端子板，CPU 底板等组成,如图 1 所示。CPUCPU 有 PM571、PM581 和 PM591 三个不同的等级。均带有：LCD 显示、操作按键、一个 SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在 CPU 底板上，底板可选择集成以太网或者 ARCNET 网
3、络接口。此外，保留的 CS31 的通讯接口是考虑到了和 AC31 等 ABB公司其他系列 PLC 的兼容性。通讯模块除了 CPU 上集成的通讯接口外，每一个 CPU 上还可最多扩展 4 个通讯接口。这 4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU 上集成的两个 Modbus 通讯接口和可选集成的以太网或 ARCNET 网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen 和以太网等总线接口。I/O 模块输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU 本地和通过 FBP 分布式扩展的子站，可最大扩展到
4、7 个输入/输出模块。AC500 还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。FBP 的接口模块这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和 CPU 的通讯和分布 I/O。这个分布模块后面又可最大扩展 7 个输入/输出模块。AC500 Control Builder 编程AC500 Control Builder 编程是一套可对所有系列 AC500 CPU 进行编程的工程工具，这套编程软件符合 IEC61131-3 的国际标准，可支持五种不同的编程语言：功能块（FBD）语句表（IL）梯形图（LD）结构文本（ST）顺控图（SFC）这套软件可完成 A
5、C500 系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。此外还可以提供离线仿真,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.三，SBR 污水处理工艺介绍序批式活性污泥法简称 SBR (Sequence Batch Reactor)法，是早期充排式反应器的一种改进。随着自动控制水平的提高，SBR 法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自 1985 年我国第一座 SBR 处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中 。SBR 工艺的基本操作流程由进水，反
6、应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成一个周期，在每个周期里上述过程都是在一个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行的。图 2 SBR 污水处理工艺流程图SBR 工艺系统组成简单（如图 2），不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，无污泥回流设备。SBR 具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。四，AC500 在 SBR 控制中的具体实现SBR 污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成（如图 3）：图 3 污水处理控制系统图第一级监控管理，由中央控制室的操作站实现。选用工控计算机，以 TCP/ IP工业以太网与 PLC 系统通讯
7、,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。第二级过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以 AC500 PLC 系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过 CS31 网与所属分布 I/O 通讯对流量、液位、pH 值、电机等参数进行采集、控制。第三级单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用 ABB 公司的 AC31 系列产品组成分布 I/O,采集现场参数,执行上一级 PLC 主站的控制命令。监控组态设计及与 PLC 主站的通讯由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则
8、需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用 HP 工业 PC 机,预装北京昆仑通态公司的 MCGS 5.5 通用版。MCGS 监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS 提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面（如图 4）：图 4 污水处理工艺流程组态图鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定
9、表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。MCGS 中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过 Ethernet LAN 接收到来自 PLC 主站的数据。PLC 主站由 1 台 AC500 系列 PLC 及相应的外围设备组成,置于中央
10、控制室。PLC 主站从分布 I/O 接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网 TCP/IP 通讯模块(TB521-ETH)传输给工控计算机,传输速率为 10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。PLC 主站与分布 I/O 的通信PLC 主站与分布 I/O 的通讯网络框图，如图 5 所示： 图 5 CS31 通讯网络图PLC 主站通过 CPU(PM581)上保留的 CS31 通讯接口、CS31 通讯总线与分布I/O（AC31 远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。本系统共设 8 个分布 I/O。从经济角度考虑，由于 AC
11、500 系统可以兼容 AC31 的远程扩展模块， 1#8# 分布 I/O 分别选用 AC31 系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DC）。分布 I/O 置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过 CS31 总线联接到 PLC 主站。CS31 总线是一种点对多点的 RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和最大 31 个从站组成。通讯距离不加中继为 500 米，加中继最大可达到 2000 米。通讯介质为:屏蔽双绞线。以 1分布 I/O 远程扩展模块为例，定义它的地址表，如表 1： 地址%MX0.0.0 至%MX0.0.7 是 IC
12、MK14N1-M 的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7 作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义 1分布 I/O 的（XI16E1,XC32L,HE10-20,等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是 28分布 I/O 的所有模块。在完成所有 I/O 地址表的设定后，就可以通过 AC500 的 Control Builder 软件来编写 PLC 的内部通信程序。由于 AC500 的 Control Builder 软件可以提供现成的 MODBUS 功能块，编程十分简单。以 1#分布 I/O 的读指令为例
13、，如图 6： 只需设定好 MODBUS 功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB 等）参数，PLC 主站就可以顺利的从 1#I/O 子站读取数据。其中 FCT，NB 的参数可根据实际情况依照表 2 确定。 运用 MODBUS 功能块依次完成 18分布 I/O 的读，写指令的编程，PLC 主站与分布I/O 之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的 PLC 组态选项，将MODBUS 的参数：RTS control 设置为“telegram”, Parity 设置为“none”，Operation Mode 设置为：“Master”。至此，PLC 的主站已经可以对 I/O
14、 从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。五，结语以本文的研究结果为基础的技术方案,在浙江某生活污水处理厂具体实施。实际的运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。AC500 PLC 系统除了有外形美观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：可设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进一步降低成本；模拟量的每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便；编程软件中集成的 MODBUS 功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间；此外，CS31 总线的连接只需要普通的
15、屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。2 2、AC31AC31 PLCPLC 在水电站公用及通风空调设备中的应用在水电站公用及通风空调设备中的应用琅琊山抽水蓄能电站位于滁州市西南郊的琅琊山麓，是由奥地利政府出口信贷支持的重大项目和安徽省“861”重点建设项目。电站总装机容量 60 万千瓦，装设 4 台单机容量为15 万千瓦的单级可逆式抽水蓄能机组。整个电站枢纽部分由上水库、输水系统、地下厂房、下水库和地面开关站 5 部分。电站建成后，将在电网中发挥调峰填谷、调频调相和紧急事故备用等重要作用，将改善安徽省及华东电网的火电机组运行条件，提高电网运行的安全可靠性和经济性，经济效益和社会效益都
16、十分显著。 琅琊山水电站公用及通风空调设备采用多层式控制，主控工作站设 1 台公用设备上位机，各个子系统设就地控制单元，在主控及网络失效的情况下，就地控制单元仍能独立完成其系统内设备的监测和控制功能。 各就地控制子系统采用 PLC 为控制系统，对于 PLC 要求有较高的性价比。该蓄能电站选用 ABB AC31 系列可编程控制器。ABB AC31 系列可编程控制器可以完成辐射几百米甚至几公里的分布式应用，并且具有经济可靠、配置灵活、通讯功能强大等特点，完全满足该蓄能电站的控制要求。 系统网络结构见下图：公用设备主控工作站负责协调合管理公用设备就地各子系统的工作，记录和计算运行信息，并把经过处理的数据存入数据库中，同时完成公用及通风空调设备的远方监测和远方控制功能。各子系统站分别为：厂内渗漏排水泵系统、低压空压机系统、消防泵和雨淋阀控制系统、通风空调系统，ABB AC31 50 系列可编程控制器系统负责对各子站进行控制。其中，通风空调系统分为主厂房、副厂房、安装场副厂房以及
