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1、 随着家用电器、视听产品的普及，自动化办公设备的广泛应用和网络化的不断发展， 越来越多的产品具有了待机功能（如遥控开关、网络唤醒、定时开关、智能开关等） 。产品 的待机功能实现遥控操作，极大地方便了我们的生活，但也浪费了大量的能源。利用本系 统可以良好的达到节能和环保的效果。同时在家庭或工业控制现场，一些手动操作不太方 便的场合，可以使用现有遥控器通过设置代替手动操作，比如可以利用家中现有的彩电遥 控器，控制其它没有遥控功能的电器（如电灯、计算机、音响、电脑、打印机、饮水机、 热水器等） ，方便生活。比如说红外线技术在测速系统中已经得到了广泛应用，许多产品已运用红外线技术能 够实现车辆测速、探
2、测等研究。红外线应用速度测量领域时，最难克服的是受强太阳光等 多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于野外的瓶颈。针对此问题， 这里提出一种红外线测速传感器设计方案，该设计方案能够为多点测量即时速度和阶段加 速度提供技术支持，如其方案可应用于公路测速和生产线下料的速度称量等工业生产中需 要测量速度的环节。红外线对射管的驱动分为电平型和脉冲型两种驱动方式，本系统中红外传感器选用脉 冲型驱动方式。由红外线对射管阵列组成分离型光电传感器。该传感器的创新点在于能够 抵抗外界的强光干扰。太阳光中含有对红外线接收管产生干扰的红外线，该光线能够将红 外线接收二极管导通，使系统产生误判，甚至导
3、致整个系统瘫痪。本传感器的优点在于能 够设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可根据需求选取。发射管选取 SIR204-A 型发射管，该红外线二极管驱动电流范嗣为 20100mA，其正 向导通压降为 1315V，发出红外线光波长范围约为 835930nm，发射角度为 30， 直射时红外线光强度最大。发射管驱动电压采用脉冲电压，38kHz 载波频率，发送时长为280s，占空比为 12 的方波，发送间隔为 720s。载波脉冲需要与红外线接收管的型号 相匹配。红外发射管能够匹配光电晶体管、光敏二极管和红外接收器模块，红外传感器的 接收部分选择了带有放大和滤波功能的红外线接收二极管。发射部分的设计需
4、要考虑到接 收部分的制约。经过验证调制脉冲驱动电流能够匹配红外线接收管，将红外线接收管导通。 驱动发射管 PWM 的波形是红外线发射管的驱动电路图。脉冲信号由 R29 处输入，通过 NPN 型三极管，从而 控制红外发射管 VD3 的通断情况，本电路中单个红外管驱动电流选择值约为 20mA。由于 NPN 型三极管驱动电流低于 20mA，需在电路中加入 P-mos 管增强驱动能力。R18 和 R29 的电阻值需要匹配，若 2 个电阻匹配不佳，会造成驱动脉冲波形毛刺较多，使二极管导通 能力减弱，导通时间延迟增大。R18 尽量大，能够减少电路功耗，R18 和 R29 都选用10k 电阻。红外线发射管的
5、驱动不稳定，会造成接收判断失效，驱动电路的配置要根据 实验进行匹配。红外线接收管内部电路，红外线接收二极管内部电路将导通后微弱脉冲信号放大、滤 波整形，输出单片机可以识别的方波脉冲信号。该类型红外线接收管导通波长范围约为 8501050nm，红外线发射管发射波长约为 875nm，能够满足红外线接收管导通要求。红外线接收管选用 HS0038 型的红外一体红外线接收头，该器件集成度高，能够以小 成本实现图 3 所示功能。红外线接收管需要接收 38kHz 左右带宽的脉冲波形，接收发射管只能接收间歇发射的红外线，发射红外线过于密集，接收管无法导通，需要予以注意。红 外线发射管发出 38kHz 载波，将
6、红外线接收管导通。该波形频率为 1kHz，周期内高电平 时间 720s，低电平时间 280s。当有物体遮挡红外线对射管时，发射源被遮挡，红外线 接收管无法导通，输出高电平。由此可以判断是否有物体从红外线对射管中间通过。红外 线接收管导通时的输出波形。当红外线接收管被正面遮挡时，周围障碍物体反射由红外线发射管发出的红外线。此 时微弱的信号会随着红外线接收管内部自动增益控制调节到最大而产生方波波形，对红外 线接收管造成干扰。干扰使采集到的信号复杂，需要采用滤波手段将杂波干扰滤除。经过 分析和示波器观察，杂波的频率大于 1kHz。在红外线接收管输出端接入有源滤波电路，能 够将高于 1kHz 的杂波滤
7、掉。由此输出的波形为红外线接收管导通和未导通两种状态下的 信号，未掺杂干扰，较容易区分，可以根据特点编写算法，判断是否有物体从红外线对射 管中间通过。控制软件需要保证红外线对射管一对一工作，且对信号采集处理，对采集的信号编写 算法程序，完成对物体是否遮挡红外线对射管的判定，即分辨红外线接收管是否被导通。 通过单片机内部计数器计取脉冲个数，可以将物体遮挡某个红外线接收管的时间记录下来。 需要不断判定第一个红外线接收头的输出状态，当确定有物体遮挡时，将开始标志位置为 1，单片机开始读取其他接收管状态，同时启动定时器，下一对红外线对射管的接收管被遮 挡停止计时。红外线发射管按顺序依次发射红外线，处理
8、单元依次读取红外线接收管状态， 可以防止鸟或人无意遮挡引起的误判现象。判断有物体遮挡的程序思想为判断 1ms 内，是 否有物体遮挡，若没有物体遮挡，红外线接收管输出的脉冲波形保持不变；若有物体遮挡， 红外线接收管输出高电平持续 1ms 以上。红外线接收管输出状态是否为高电平，可以判断 是否有物体遮挡。当按顺序扫描的前一对红外线对管被判定遮挡时，开始扫描下一对管子 的脉冲个数，同时开启定时器。延时 50s，判定接收管接收到的是否为脉冲，判定是否 为脉冲则需要判定引脚是否为低电平，如果引脚为低电平，计数值清零。计数值并不是计 数器的值，而是计算延时 50s 的次数是否达到 28。当判断相应的接收管
9、被遮挡时，相应的红外线对管序号累加。红外线对射管构成一对红外传感器收发子单元。若干对红外传感器收发子单元构成完 整的红外线测速传感器，其红外线对射管分离距离和红外传感器收发子单元间距可以调整， 需要大于 2，分离距离超过 5m。在两对红外线对射管之间测量物体经过的时间 T，间距 设置为 L，可以得到后一对红外线对射管的即时速度 V：红外线对射管方法，能够动态地反应物体运动经过红外对管时的即时速度和阶段加速 度。红外线在速度测量中的应用，可以作为其他设备或者系统的技术支持，为后续的设备 校准和分析提供数据准备。CD4051 等模拟开关芯片可以作为增加测量点数量的编码、译 码器，控制红外线接收管一对一工作，得到精确采样点的速度和阶段的加速度的信息。完 整的速度测量系统结构，包括传感器、处理单元以及人机交互单元，适合于小型企业和研 究所。红外线对射管工艺上，不需要严格的管子对射标准，红外线对射管间距加工略有偏 差不影响测量精度和红外线对射管导通。更多详情请咨询 http:/
