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1、理论力学授课和学习要求及相关安排请各位老师提醒学生采用何锃教授编写的理论力学教材，考试内容主要以该教材为主。 但采用何锃教材后，讲授内容和要求仍同哈工大教材。具体如下：1 讲授内容：1） 第 4 章 摩擦章节习题中涉及考虑滚阻的习题不做要求。 2） 第 5 章：5.5 刚体的定点转动不讲； 3） 第 6 章 动系作平面运动习题不做要求。6.3 动系任意运动时的速度、加速度合成定理 的推导：让学生理解科氏加速度如何形成即可，如何讲解由各位老师自定； 4） 第 13 章 不讲广义力，自由度仅简单介绍，因此 13.2.2；13.2.3，13.4 不讲， 13.5（2）用广义力表示的虚位移原理不讲，1
2、3.6 动力学普遍方程不讲；注意：在 13.3.4 虚位移的分析计算中的几何法中加入虚速度法。 5） 第 14 章 拉格朗日不讲 6） 第 15 章 碰撞不讲 7） 其他章节中带*的不讲。2 考试相关问题1） 考试内容：静力学：30-35 分，运动学 20-25 分，动力学 35-45 分 2） 考试题型： 判断题 10 分；选择题 10-20 分，计算题 70-80 分 3） 平时成绩占 20%（包括课堂及作业两部分，如何考核由各老师自行决定） 。卷面成绩占80% 4） 考试范围：在卷面 100 分中，课后填空题和选择题及平时统一布置的作业、课本例题、 课堂内容 50-70 分，其他题目 3
3、0-50 分。3 统一布置的作业;统一布置的作业： 1) 填空题 和选择题以及习题中的小计算题由学生自己做，不上缴不检查。但此方面的考 试题目取自于课本中，大多为原题，仅问法作小量变动。 2) 统一布置的作业包括基础题和中等难度题目，其中基础知识在填空题和选择题已训练， 故中等难度题目占大多数。统一布置的作业：第 1 章 1.4.2（练习二力杆、三力汇交） ，1.4.3（练习特殊情形下的三力汇交） 1.4.4（练习整体三力汇交、销钉处存在集中力） 1.4.7（练习三力汇交、滑槽约束） 1.4.9 （练习复杂力的铰链 A 点问题） 1.4.11（练习固定端约束、分布力问题）第 2 章 2.2.4
4、 练习平面力偶平衡、二力杆） 2.5（练习汇交力系） ；2.9 （练习 0 力杆） ；2.10 （合力作用线） ；2.12，2.14，2.15，2.16，2.21，2.22，2.17（b）,2.18（练习静力学解 题方法）第 3 章：3.8（力偶平衡） ； 3.10（汇交力平衡） ；3.14 ，3.16（练习空间力系取矩方法） ； 3.17 （质心） 第 4 章 4.3（一个摩擦面;:解析法） ；4.6 （几何法） ；4.9（两个摩擦面和滚动问题） ； 4.10（滚动问题） 第 5 章 5.7（曲率半径） ；5.10（平动和定轴转动） ；5.15 （矢量法求线速度） 第 6 章 6.4（套筒问
5、题） ；6.15(套环问题)；6.16（动点为非接触点问题、牵连点、科氏 加速度） ；6。17 （动系平面运动） ；（此章题目均要求计算速度和加速度，布置作业时， 可先只要求计算加速度）第 7 章 7.3 （纯滚动加速度与角加速度关系） ；7.6；7.9；7.11，7.14；7.17第 8 章 8.4；8.8 第 9 章 9.1.3；9.9，9.10； 第 10 章 （在此章主要练习一个刚体动力学问题） 10.2.1；10.2.2；10.3；10.7；10.10；10.11 第 11 章 11.1.4；11.5；11.9.1（动能定理、动量矩定理等） ；11.9.2（功率方程） ，11.9.5第 12 章 （在此章主要练习多个刚体动力学问题） ；12.9；12.12；12.13；12.14；12.15第 13 章 （在此章主要练习单自由度应用虚速度法、解析法求静力学问题） ；13.5（解析 法、虚速度） ；13.6（去约束；虚速度） ；13.8（弹簧问题）华中科技大学理论力学教研室2008-08-28
