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1、ID 号：9034790 受控文件 归档日期：2009-04-21 09:13:27 编码：ID 号：xxxxxxx 受控文件 归档日期：2009-04-xx 编 码：JLYY-XX -09电动汽车用电机及控制器技术条件编 制： 校 对： 审 核： 审 定： 标准化： 批 准： 浙江吉利汽车研究院有限公司二九年五月GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYJT -09 前 言为了规范电动汽车用电机及控制器的技术特性，控制驱动电机及控制器系统质量和出厂检验规则编制了本标准。本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司新能源技术开发部负责起草。本标准主要起草人：
2、刘波。本标准于 2009 年 5 月 13 日发布并实施。GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYY-JT -08共 10 页 第 1 页1 范围本标准规定了吉利电动汽车使用的电机及控制器型号、要求、检验规则、标志、随车技术文件、包装、运输、贮存及质量承诺。本标准适用于吉利电动汽车用的驱动电机及其控制器。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB 755-
3、200 旋转电机定额和性能GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验 Ka：盐雾试验方法GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级 第 1 部分：机座号 56400 和凸缘号 551080GB/T 4942.1-1985 电机外壳防护分级GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 10068.2-2000 轴中心高为 56 mm 及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值GB 10069.3-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T 12668-1990
4、 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB 1471l-1993 中小型旋转电机安全通用要求GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 2900.25-1994 电工术语 旋转电机GB/T 2900.26-1995 电工术语 控制电机GB/T 2900.33-1993 电工术语 电力电子技术GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值 第 1 部分：旋转电机噪声测定方法GB 10069.3 旋转电机噪声测定方法及限值 第 3 部分：噪声限值GB/T 18488.1
5、-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYY-JT -08共 10 页 第 2 页3 定义本标准除采用 GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33 中的定义外，还增加了下列定义。3.1 电机控制器 controllers of the electrical machine控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。3.2 电机及控制器整体效率 overall efficiency of th
6、e electrical machine and controllers电机转轴的输出功率和控制器的输入功率之比。4 要求4.1 电机系统基本要求如下：4.1.1 电机的额定功率、峰值功率、额定电压、额定转矩、峰值转矩、额定转速、峰值转速、电机重量、电机的径向尺寸、电机轴向尺寸（电机的详细尺寸依据整车部提供的图纸和数据） 、电机的冷却方式采用水冷等按照主机厂要求执行。4.1.2 电机的最高效率93%；4.1.3 电机及控制器系统效率80区域范围：大于全部电机工作范围的 50%；4.1.4 正常工作电压范围：在额定电压工作电压下允许波动20%；4.1.5 电机的冷却方式采用水冷，冷却水口依据整车
7、部提供的图纸和数据；4.1.6 电机寿命：满足整车行驶 10 万公里。4.2 电机控制器基本要求如下：4.2.1 电机控制器根据 0-5VDC 的模拟输入信号进行电机转矩控制；4.2.2 转矩控制精度额定扭矩以下：5Nm；额定扭矩以上：5F.S；4.2.3 扭矩响应时间：小于 100ms；4.2.4 转矩的控制范围为：0-160Nm；4.2.5 速度转矩特性：要能够在 4 象限运行；4.2.6 速度控制时控制器/电机响应时间：在电机只有变速器一轴和合成箱负载惯量时，对于变化范围在 2000rpm 以内的电机速度命令的改变，电机控制要在 200ms 时进入50rpm 误差带之内；4.2.7 速度
8、控制精度：在电机负载从 0 到全负荷变化时，电机速度变化小于1%FS；4.2.8 扭矩和速度控制模式的转换时间：20ms（指不包含通讯时间在内的控制器内部响应时间并且保证动态无扰动切换） ；4.2.10 电机控制器应内含温度传感器，并通过信号线输出电动机、电机控制器的温度；4.2.11 电机控制器通过 CAN 总线输出电动机转速、电机转矩、电机控制器的输出电压、电机控制器的输出电流值；4.2.12 电机控制器由外部车载 12VDC 蓄电池供电；GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYY-JT -08共 10 页 第 3 页4.2.13 电机控制器应该能够监测到电机定子温度、功率模块温度
9、，在温度达到极限值之前要有警告功能；还能够监测到直流母线电压、电流和交流输出电压、电流；在过压、过流和欠压现象发生时要能够提供及时的保护功能；在故障消失后，要能够自动跟踪复位；三次自动复位不成功，向整车控制单元提出停车检修要求，具体保护限值由协作厂设计完成之后提供给整车单位；4.2.14 电机控制器的冷却方式采用水冷；4.2.15 电机系统要安装预充电装置：为了保证上电逻辑正常和故障时安全断开电源，电机系统的预充电装置原则上要装在电机控制器内，如果确是由于总布置空间狭小，可以协商另设独立的上电单元；4.2.16 控制器壳体机械强度应能承受 30cm30cm 的面积上加 100kg 重力，而不发
10、生明显的塑性变形。4.3 其它要求4.3.1 温度：当周围环境温度在-30+120时，电机能正常工作，当周围环境温度为-30+85时，电机控制器能够正常工作。4.3.2 湿度：在相对湿度不超过100的情况下，电机及控制器应在其表面温度低于露点的情况下，即使表面产生冷凝也能正常运行。4.3.3 盐雾：满足GB/T 18488.1中5.3的规定。4.3.4 耐振能力：满足GB/T 18488.1中5.4的规定。4.3.5 防水防尘：当淋雨、高压水冲洗时，电机及控制器的构造、安装和通风的方式应保证电机及控制器不出现损坏。电机系统的防护等级要求做到 IP54。控制器应符合 GB/T 4942.2 中
11、IP54 产品防护等级要求。4.3.6 安全性能：电机绝缘等级要求做到 H；电机绕组对机壳的冷态绝缘能力20M；电机绕组与机壳之间的耐电压：2000V；控制器对机壳的冷态绝缘能力20M；控制器与机壳之间的耐电压 2000V。5 工作制和定额5.1 工作制5.1.1 连续工作制电机及控制器在恒定负载下运行至热稳定状态。本电机连续最长工作时间13.5小时（速度xx 扭矩xx ）GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYY-JT -08共 10 页 第 4 页5.1.2 短时过载的周期工作制电机及控制器在额定负载下运行时，允许施加周期性过载，过载的倍数及每次过载持续时间、间隔时间以及整个运行时
12、间应在产品标准中规定。5.1.3 ISO城市工况及市郊工况具体要求制定参照附录B。5.2 定额5.2.1 电机的功率等级电机的功率等级为5.5 kW、7.5kw、11 kW、15 kw、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kw、55 kw、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kw及以上，并符合GB/T 4772.1的要求。5.2.2 控制器输出容量15 kVA、35 kVA、50 kVA、60 kVA、100 kVA、150 kVA、200 kVA、270 kVA、300 kVA、360 kVA、420 k
13、VA及以上。附录A推荐了在360 V、200 kW及以下单台电动机与控制器输出容量的匹配关系。5.3 电源的电压等级电机及控制器由牵引电源供电，电源的电压等级为120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V。5.4 温升限值电机应采用下级或H级绝缘。采用5.1.2运行条件或5.1.3运行条件和本标准规定的环境条件，电机应符合GB 755-2000中7.10规定的温升限值，控制器中各部位的温升应符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。5.5 电机定子绕组冷态直流电阻其电阻值
14、在具体产品中规定。5.6 电机绕组的匝间绝缘应达到GB 14711-1993中9.2.1的要求。5.7 电机定子绕组对机壳的绝缘电阻在冷态时电机定子绕组对机壳的绝缘电阻值应大于20 M。5.8 耐电压GEEL Y电动汽车用电机及控制器技术条件JLYY-JT -08共 10 页 第 5 页电机绝缘应具有足够的介电强度，应能承受GB/T 14711-1993中9.1和9.2规定的耐电压试验，无击穿和闪络现象。控制器的各带电电路对地（外壳）和彼此无电连接的电路之间介电强度，应能耐受GB/T 12668-1990中4.3.14所规定的试验电压，持续时间为1 min。5.9 电压波动电机及控制器必须能在
15、电源电压为120额定电压值下安全承受最大电流。另外，电机在电源电压降为75额定电压时，应能在最大电流下运行（不要求连续运行） 。5.9 堵转转矩和堵转电流为保证电动汽车在起动时有足够大的起动转矩，要求电机达到产品规定的堵转转矩值，其堵转电流应不大于控制器提供的最大电流值。5.10 电机空载转速在额客电压时，电机空载运行，其最高转速值应满足产品最高空载转速的要求。5.11 噪声在正常工作条件下，电机及控制器运行所发出的噪声应符合GB 10069.3的噪声限值要求。5.12 振动在正常工作条件下，电机的振动应符合GB 10068.2的振动限值要求。5.13 安全接地检查电机及控制器中能触及的金属部件与外壳接地点处的电阻应不大于0.1。接地导线须用黄/绿相间的双色线。接地点应有明显的接地标志。在额定输出电流下连续工作，允许加非周期性过载，过载的倍数和持续时间在产品中规定。5.14 电机控制器的保护功能电机控制器应具有过电流、过电压和欠电压的保护功能。5.15 馈电要求在电机因惯性旋转或被拖动旋转时，电机运行于发电机状态。电机通过控制器应能给125额定电压的电压源充电。馈电电流的大小和馈电效率在产品指标中规定。5.16 最高工作转速在额定电压时，电机带载运行所能达到的最高转速。带载的大小和最高工作转速值在产品指标中规定。5.17 转速电机
