英杰KRQH交流电机软启动器说明书

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1、 KRQHKRQHKRQHKRQH 系列全数字系列全数字系列全数字系列全数字交流交流交流交流电动机电动机电动机电动机软起动软起动软起动软起动器器器器 KRQH Series Digital Soft Starter for AC Motor 用户手册用户手册用户手册用户手册 User Manual 四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司 Sichuan Injet Electric Co., Ltd 版本 1.0 KRQHKRQHKRQHKRQH 系列全数字交流电动机软起动系列全数字交流电动机软起动系列全数字交流电动机软起动系列全数字交流电动机软起动器

2、器器器 用户手册用户手册用户手册用户手册 资料版本号：V1.0 软件版本号：V1.* 英杰电气有限公司为客户提供全方位的技术支持， 客户可与就近的英杰办事处或代理商联系。 内容如有改动，恕不另行通知！ 目目目目 录录录录 前 言. 1 1 安全及注意事项. 2 1.1 安装. 2 1.2 配线. 2 1.3 维护. 2 2 产品信息. 3 2.1 型号定义. 3 2.2 铭牌. 3 2.3 产品系列. 4 2.4 技术参数. 4 2.5 应用标准. 5 2.6 认证. 5 2.7 缩略语. 5 3 安装、配线. 7 3.1 开箱检查. 7 3.2 使用环境及保养维护. 7 3.3 外形及安装.

3、 8 3.4 电气配线. 10 3.5 端子说明. 11 3.6 应用接线. 11 4 面板操作. 14 4.1 操作面板. 14 4.2 操作方法. 15 5 功能图. 16 6 功能参数表. 21 7 菜单说明及功能介绍. 24 7.1 菜单说明. 24 7.2 功能介绍. 30 7.3 应用举例. 34 8 通讯. 36 8.1 MODBUS 通讯配置 . 36 8.2 通讯读写数据. 36 8.3 MODBUS 通讯协议 . 36 9 故障处理. 40 10 配件. 41 附表. 41 附录： 保修单 保修协议 质量反馈单 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 1 前前前前 言言言言

4、 KRQH 系列软起动器是我公司最新推出的高性能全数字交流异步电动机软起动器， 采用先进的控制技术，使电动机的起停更加平滑、无任何冲击，并且能有效的抑制电网畸变对起动性能造成的影响，适用于各种负载的交流异步电动机起停控制，具有如下特点： ? 采用 16 位高性能数字信号处理器作为控制核心，自带键盘、LCD 显示。 ? 多种起动模式：转矩起动、限流起动、脉冲突跳起动。 ? 多种停机模式：自由停机、软停机、停机制动（选件） 。 ? 多种起动方式：键盘起停、外部端子起停、点动和延时起动。 ? 支持电动机支路三角连接，可降低软起动器容量。 ? 实时监测电源电压、电动机三相电流，具有电源故障、反相序禁止

5、、输出断相、三相电流不平衡、电机过载（It） 、晶闸管过热、过流等保护功能。 ? 标配 RS485 通讯接口（Modbus RTU 协议）和可扩展 Profibus 通讯接口。 ? 具有闪电再起动功能。 ? 外围端口采用电气隔离技术，抗干扰能力强，安全性能高。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 2 1 1 1 1 安全及注意事项安全及注意事项安全及注意事项安全及注意事项 “危险”与“注意”的定义： 由于没有按要求操作，可能造成设备严重损坏或人员伤亡的场合。 由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损失的场合。 安装安装安装安装、使用前请仔细阅读本手册使用前请仔细阅读本手册

6、使用前请仔细阅读本手册使用前请仔细阅读本手册，如不认真阅读有关说明如不认真阅读有关说明如不认真阅读有关说明如不认真阅读有关说明，违反安全规定违反安全规定违反安全规定违反安全规定，可能影响正常使用可能影响正常使用可能影响正常使用可能影响正常使用！ 1.1 1.1 1.1 1.1 安装安装安装安装 ? 软起动器应安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。 ? 不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 ? 不要把易燃、易爆物品放在软起动器附近，否则有引发爆炸的危险。 ? 不要将螺钉、垫片等金属物掉进软起动器内部，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。 ? 软起动器应安装在无导电尘埃、无

7、破坏绝缘性能的气体或蒸汽的环境中。 ? 安装在无剧烈震动和冲击的地方；竖直安放，以利通风。 ? 软起动器有损伤或接线脱落时，请不要安装运行，否则有发生火灾、受伤的危险。 1.21.21.21.2 配线配线配线配线 ? 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 ? 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 ? 必须将软起动器的保护接地端子可靠接地，否则有触电的危险。 ? 不要将螺钉、垫片及金属物掉进软起动器内部，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。 ? 软起动器主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。 ? 严禁将交流电源接入控制板的输入控

8、制端子，否则会损坏软起动器。 ? 接线电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有发生火灾、损坏财物的危险。 1.31.31.31.3 维护维护维护维护 ? 必须由具有专业资格的人员才能更换零件，严禁将线头或金属物遗留在软起动器内，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。 ? 更换控制板后，必须在运行前进行参数调整和匹配，否则有损坏财物的危险。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 3 2 2 2 2 产品信息产品信息产品信息产品信息 2.12.12.12.1 型号定义型号定义型号定义型号定义 (1) 型号定义（产品订货号代码） 图 2-1 型号定义 (2) 选件代码说明 订货号最后的部分为选

9、件代码，无选件功能省略不写，如是几个选件功能，每两个选件代码之间用加号相连。选件代码使用示意及选件代码表如下： 图 2-2 选件代码使用示意 序号序号序号序号 名名名名 称称称称 代码代码代码代码 型号型号型号型号 说说说说 明明明明 1 制动扩展单元 ZD RQZD- 制动专用；：与软起动器电流等级相匹配 2 PROFIBUS 通讯板 PB PB20-1 单通讯 PROFIBUS 接口 3 闪电再起动功能 SD 电网故障没超过设定时间，自动送出再起动信号 2.22.22.22.2 铭牌铭牌铭牌铭牌 在软起动器箱体上，贴有标识软起动器的型号及规格的铭牌，铭牌内容示意如图 2-3。 图 2-3

10、铭牌 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 4 2.32.32.32.3 产品系列产品系列产品系列产品系列 电动机电流（A）及不同电压等级所匹配的电动机功率(KW) 串联连接 支路三角连接 型 号 电流(A) 230V 400V 690V 电流(A) 230V 400V 690V 外形 KRQH30-P 30 7.5 15 22 50 15 22 37 KRQH45-P 45 11 22 37 75 22 37 55 KRQH60-P 60 15 30 45 100 30 45 75 KRQH75-P 75 18.5 37 55 130 37 55 90 KRQH90-P 90 22 45

11、75 150 45 75 132 图 3-4 KRQH120-P 120 30 55 90 200 55 90 160 KRQH160-P 160 37 75 132 270 75 132 220 KRQH180-P 180 45 90 160 310 90 160 250 KRQH220-P 220 55 110 180 380 110 180 280 图 3-5 KRQH260-P 260 75 132 220 450 132 220 320 KRQH320-P 320 90 160 250 550 160 250 400 KRQH400-P 400 110 200 320 690 200

12、 320 500 图 3-6 KRQH500-P 500 132 250 400 860 250 400 710 KRQH560-P 560 160 280 450 970 280 450 760 KRQH640-P 640 180 320 500 1100 320 500 860 KRQH800-P 800 220 400 710 1380 400 710 1200 KRQH1000-P 1000 280 500 860 1730 500 860 1480 图 3-7 说明：如有其它特殊要求或订购在线型软起动器，请与制造商联系。 2.42.42.42.4 技术参数技术参数技术参数技术参数 主

13、回路电源 3AC220400V 或 3AC440690V，4565Hz 电源 控制电源 AC110240V，4565Hz 控制信号 无源开关量 输入输出 继电器输出 触点容量：5A/AC250V、5A/DC30V，阻性负载 起动方式 转矩起动、限流起动、脉冲突跳起动 停机方式 自由停机、软停机、停机制动（选件） 工作特点 工作方式 短时工作制，每小时最多起动 10 次；起动完毕，用接触器旁路 MODBUS RS485 接口，标准 MODBUS 协议 RTU 模式，支持 3、4、6 和 16 功能 通讯 PROFIBUS PROFIBUS 通讯（选件） ，自适应波特率，最大速率 12Mbps 保

14、护 系统故障 程序自检出错时报警 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 5 电源故障 输入电源不正常时保护 相序错误 反相序禁止运行且输入为反相序时保护 过流 见 7.2.2 节的“过流保护” 电机过载 见 7.2.2 节的“I2t 过载保护” 晶闸管过热 晶闸管温度75时保护 晶闸管故障 晶闸管故障时保护 起动超时 实际起动时间超过 01.04 菜单设定时间的 2 倍时保护 三相电流不平衡 输出电流不平衡度02.07 菜单设定的参数时保护 电源频率故障 电源频率超出范围时保护 闪电超时 见 7.2.2 节的“闪电再起动” 闪电再起动失败 再起动信号送出后，未完成正常起动时报警 使用温度 -

15、1045 存储温度 -2570 湿度 20%90%RH，无水珠凝结 环境 海拔高度 低于 1000 米，超过 1000 米按 GB/T3859.2-93 国标降额使用 振动 0.5G 环境 防护等级 IP00 安装 壁挂式 竖直安装，以利通风 2.2.2.2.5 5 5 5 应用标准应用标准应用标准应用标准 GB14048.6-1998、GB/T 3859.1-93、GB/T 3859.2-93。 2.2.2.2.6 6 6 6 认证认证认证认证 英杰电气有限公司的产品在设计、生产、安装、服务等方面已通过 IS09001 认证；本产品且通过CCC 强制认证。 2.2.2.2.7 7 7 7 缩

16、略语缩略语缩略语缩略语 RS485 通讯接口 MODBUS 通讯协议 PROFIBUS 通讯协议 RTU MODBUS 的一种通讯格式 ASCII 美国信息交换标准码（American Standard Code for Information Interchange） LED 发光二极管(light-emitting diode) RH 湿度单位 IP00 环境防护等级 SCR 晶闸管 RAM 随机存取存储器（Random Access Memory） KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 6 EEPROM 电可擦除可编程只读存储器(ElectrIcally Erasable Progra

17、mmable Read Only Memory) t 时间 闪电时间 电网掉电与恢复正常时的间隔时间 100转矩 额定电压起动电动机时对应的转矩 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 7 3 3 3 3 安装安装安装安装、配线配线配线配线 3 3 3 3.1.1.1.1 开箱检查开箱检查开箱检查开箱检查 开箱时，请先确认箱内是否具有下表的装箱件（标配） ，并查看在运输过程中是否有破损现象，本机铭牌的型号、规格是否与定货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。 序号序号序号序号 名名名名 称称称称 数量数量数量数量 说说说说 明明明明 1 KRQH 软起动器 1 台 2 K

18、RQH 用户手册 1 本 3 产品合格证 1 份 3.23.23.23.2 使用使用使用使用环境及保养维护环境及保养维护环境及保养维护环境及保养维护 (1) 不要安装及保存在多尘埃、金属粉末、腐蚀性、爆炸性气体等场所； (2) 环境温度：环境温度过高会造成软起动器散热效果变差，可降低起动次数或降额使用（输出电流与环境温度的关系如图 3-1 所示） ； (3) 海拔高度：在海拔高度超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成软起动器散热效果变差，可降低起动次数或按 GB/T3859.2-93 标准降额使用（输出电流与海拔高度的关系如图 3-2 所示） 。 图 3-1 输出电流与环境温度的关系 图

19、3-2 输出电流与海拔高度的关系 由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等诸多原因，都有可能导致软起动器发生故障。因此，有必要对软起动器实施日常和定期的保养及维护。做好日常的保养及维护工作，保持良好的运行环境，是延长软起动器使用寿命的好办法。 根据使用环境，可以 612 个月对软起动器进行一次定期检查及维护。其内容包括： ? 主回路端子是否有接触不良的情况，铜排连接处是否有过热迹象； ? 电缆接线鼻子的绝缘包扎带是否脱落； ? 控制端子螺钉是否松动； ? 清扫电路板、风道上的粉尘。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 8 3.3 3.3 3.3 3.3 外形及安装外形及安装外形及安装外形及安装

20、3.3.1 3.3.1 3.3.1 3.3.1 安装说明安装说明安装说明安装说明 (1) 请安装在室内通风良好、无阳光直射的场所； (2) 为保证良好的通风散热，将软起动器竖直安装，并且留足够空间，最小空间如图 3-3 所示。 图 3-3 最小安装空间示意图 3.3.23.3.23.3.23.3.2 外形及安装外形及安装外形及安装外形及安装尺寸尺寸尺寸尺寸 图 3-4 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 9 400430202015(20)(20) 图 3-5 46049015(25)(24) 图 3-6 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 10 520540122513(25)(25

21、) 图 3-7 3.3.3.3.4 4 4 4 电气配线电气配线电气配线电气配线 (1) 根据电动机额定电流，选择合适的导线或铜排连接软起动器主回路的输入、输出； (2) 选用 1.0mm21.5mm2导线连接控制电源 D1、D2； (3) 将软起动器的“PE”点（保护地）安全牢固接地； (4) 使用多芯屏蔽电缆（或绞合线）连接控制端子，电缆屏蔽层的近端（靠软起动器的一端）应连接到软起动器的接地端。控制电缆应充分远离主电路和强电电路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等） ，并且不能与之并行放置（可采用垂直布线） ，避免干扰； (5) 如果控制板继电器输出触点用于带动感性负载（例如接触式

22、继电器、接触器） ，则应加浪涌电压吸收电路，如：RC 吸收电路（注意它的漏电电流应小于所控接触器或继电器的保持电流） 、压敏电阻、或二极管（只能用于直流电磁回路，安装时一定要注意极性）等。吸收电路元件应装在继电器或接触器的线圈两端。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 11 3.3.3.3.5 5 5 5 端子端子端子端子说明说明说明说明 3.3.3.3.5 5 5 5.1.1.1.1 主回路端子主回路端子主回路端子主回路端子 端子号端子号端子号端子号 功能功能功能功能 说说说说 明明明明 R、S、T 主回路电源 三相交流电源输入 R1、S1、T1 旁路输出 起动完毕后，通过旁路接触器连接

23、到 U、V、W（电机侧） U、V、W 起动输出 连接电动机 PE 保护接地 要求可靠接地 3.3.3.3.5 5 5 5.2.2.2.2 主板主板主板主板端子端子端子端子 端子号端子号端子号端子号 功能功能功能功能 说说说说 明明明明 D1、D2 控制电源 软起动器工作电源：AC110240V，0.5A，4565Hz RUN 外部运行 瞬动输入，闭合起动，断开后保持当前状态 有效起动前提： “STOP” 、 “SHUT”与“COM”接通 STOP 外部停机 断开时，按设置停机 JOG 点动 接通：输出点动电压，断开：停止输出 有效起动前提： “STOP” 、 “SHUT”与“COM”接通 SH

24、UT 输出关断 运行中断开，立即关断输出，自由停机 不使用该功能必须短接 REST 外部复位 瞬动输入，接通有效；故障报警后，复位故障状态 ENIN 闪电允许 接通表示启用闪电再起动功能 COM 输入公共端 开关量输入信号公共端 O1、CM0 运行输出 继电器触点，起动时闭合 O2、CM0 全压输出 继电器触点，起动完毕后闭合，用于驱动旁路接触器 11、CM1 故障输出 继电器触点，故障时闭合 21、CM2 闪电再起动输出 继电器触点，在起动有效时闭合 A+、B- RS485 通讯接口 A+接 RS485 信号，B-接 RS485 信号- M2 RS485 通讯地 与控制核心、输入、输出间电气

25、隔离 P12、MC7 制动控制接口 连接制动扩展单元 3.3.3.3.6 6 6 6 应用接线应用接线应用接线应用接线 3.3.3.3.6 6 6 6.1.1.1.1 控制接线控制接线控制接线控制接线 (1) 控制方式 ? 两线控制：接线如图 3-8 所示，K1 闭合开始起动；K1 断开按设置停机； ? 三线控制：接线如图 3-9 所示，“RUN”、 “STOP”与“COM”皆为瞬动式； KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 12 图 3-8 两线控制 图 3-9 三线控制 注： ? 故障复位、输出关断皆为瞬动式； ? 使用闪电功能时，闭合闪电允许开关 K； ? 不使用点动、复位和闪电功能时

26、，相应端子不接线； ? 无外部输出关断控制时，输出关断短接。 (2) 工作电源和输出触点 图 3-10 电源及输出触点 3.3.3.3.6 6 6 6.2.2.2.2 电机电机电机电机接线接线接线接线 设置菜单 01.13，选择电动机连接方式，支路三角连接时无停机制动功能。 (1) 串联连接：软起动器与电动机串型连接，线路简单如图 3-11 所示； (2) 支路三角连接：软起动器可以拖动电流等于软起动器额定电流3倍的电动机；使用该方式控制，请严格按照图 3-12 连线。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 13 T1S1SR1R3AC 380VWW1VUTV1U1KM T1S1SR1R3A

27、C 380VWVUTKMV2U1U2V1W2W1 图 3-11 串联连接 图 3-12 支路三角连接 (3) 带停车制动的主回路连线，制动单元与软起动器请严格按图 3-13 连接： 图 3-13 带停车制动的连接 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 14 4 4 4 4 面板操作面板操作面板操作面板操作 4.14.14.14.1 操作面板操作面板操作面板操作面板 通过操作面板，可对软起动进行起、停、参数设置、状态监测等操作。 图 4-1 操作面板 指示灯： 运 行：在软起动过程中，指示灯闪烁，起动完毕，指示灯常亮。 停 机：软停机或停机制动过程中，指示灯闪烁，停机后常亮。 再起动：闪电再起

28、动功能有效时灯亮。 故 障：故障出现时，指示灯闪烁。 显示内容： 图 4-2 显示内容说明 按键 功能 说明 确认 提取数据、确认修改 退出 不保存退出；在出现故障报警后，用于复位 增加 子菜单切换、数据修改 减小 子菜单切换、数据修改 左移 主菜单切换 右移 主菜单切换 STOP 停机 三线连接时用于停止电动机 RUN 运行 三线连接时用于起动电动机 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 15 4.24.24.24.2 操作方法操作方法操作方法操作方法 ? KRQH 系列软起动器有 4 组主菜单，每个主菜单下设有数目不等的子菜单，见图 4-3： 图 4-3 菜单示意图 ? 菜单操作：图 4

29、-4 以 50%的起始转矩修改为 40%为例，介绍其设置方式： 图 4-4 参数设置示意图 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 16 5 5 5 5 功能图功能图功能图功能图 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 17 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 18 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 19 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 20 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 21 6 6 6 6 功能参数表功能参数表功能参数表功能参数表 键盘属性键盘属性键盘属性键盘属性：描述键盘对菜单参数操作的属性。 R : 只读，参数不可修改； R/W : 读写，参数可修改； T

30、: 读写，停机时参数可修改。 通讯属性通讯属性通讯属性通讯属性：描述通讯对菜单参数操作的属性。 R : 只读，参数不可修改；通讯只可读取该参数； R/W : 读写，参数可修改；通讯可读取和修改该参数； T : 读写，停机时参数可修改；通讯可读取该参数，停机状态下可修改该参数。 恢复属性恢复属性恢复属性恢复属性：描述对参数恢复出厂默认值的属性。 A : 一级恢复默认值。密码设置有效，恢复“A”属性菜单的默认值； B : 二级恢复默认值。密码设置有效，恢复“A” 、 “B”属性菜单的默认值； C : 三级恢复默认值。密码设置有效，恢复“A” 、 “B” 、 “C”属性菜单的默认值。 范围 菜单号

31、名 称 显示内容 通讯数据 出厂设定 键盘属性 通讯属性 恢复属性 菜单菜单菜单菜单 0 0 0 0：状态菜单状态菜单状态菜单状态菜单 停机 0 起动等待* 1 起动中 2 软停中 3 运行 4 点动 5 再起动等待* 6 00.01 运行状态 正在制动 7 - R R A 00.02 电机电流 05000A 05000 - R R A 00.03 故障内容 见故障查询表 同左 - R R A 锁定 0 00.04 参数锁定 解锁 1 锁定 R/W R/W A 菜单菜单菜单菜单 1 1 1 1：常用参数常用参数常用参数常用参数 转矩起动 0 01.01 起动模式 限流起动 1 转矩起动 R/W

32、 R/W A 01.02 起动延时 0999S 0999 0S R/W R/W A 01.03 起始转矩 3070% 3070 50% R/W R/W A KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 22 01.04 起动时间 1120S 1120 10S R/W R/W A 01.05 起动电流限制 100500% 100500 250% R/W R/W A 自由停机 0 软停机 1 01.06 停机模式 停机制动 2 自由停机 R/W R/W A 01.07 软停机截止电压 3060% 3060 30% R/W R/W A 01.08 软停机时间 060S 060 0S R/W R/W A 0

33、1.09 点动输出 3090% 3090 50% R/W R/W A 01.10 脉冲突跳时间 0.02.0S 0.02.0 0S R/W R/W A 01.11 脉冲突跳转矩 5080% 5080 50% R/W R/W A 01.12 电机额定电流 0.51.2 倍 装置额定电流 同左 - R/W R/W C 串联连接 0 01.13 连接方式 支路三角连接 1 串联连接 T R C 01.14 制动参数 1090% 1090 10% R/W R/W A 01.15 制动时间 010S 010 0S R/W R/W A 01.16 闪电再起动时间 1999S 1999 1S R/W R/W

34、 A 01.17 闪电再起动延时 0999S 0999 0S R/W R/W A 菜单菜单菜单菜单 2 2 2 2：故障处理故障处理故障处理故障处理 02.01 最近一次故障 见故障查询表 同左 - R R A 02.02 前一次故障 见故障查询表 同左 - R R A 02.03 前二次故障 见故障查询表 同左 - R R A 02.04 前三次故障 见故障查询表 同左 - R R A 允许工作 0 02.05 反相序设置 禁止工作 1 允许工作 R/W R/W A 停机报警 0 02.06 过流保护选择 允许工作 1 停机报警 R/W R/W A 停机报警 0 02.07 电流不平衡选择

35、允许工作 1 停机报警 R/W R/W A 02.08 电流不平衡设定 1060% 1060 50% R/W R/W A 停机报警 0 02.09 过载保护选择 允许工作 1 停机报警 R/W R/W A 02.10 过载电流倍数 80150% 80150 100% R/W R/W A 02.11 过载等级 10A 级、10 级、30 级 10A、10、30 10 级 R/W R/W A 菜单菜单菜单菜单 3 3 3 3：综合参数综合参数综合参数综合参数 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 23 03.01 软件版本号 V1.* 1.* V1.* R R A 03.02 装置额定电流 10

36、1000A 101000 - R R C 03.03 电流校准系数 50150% 50150 100% R/W R/W B 03.04 保留 - - - - - A 03.05 保留 - - - - - A 03.06 通讯地址 1127 1127 1 R/W R A 03.07 波特率 2400、4800、9600、19200、 38400、 57600、115200 同左 9600 R/W R A 03.08 数据格式 8n2、8e1、8o1 同左 8e1 R/W R A 不存储 0 03.09 通讯存储 存储 1 不存储 R/W R/W A 03.10 保留 - - - - - A 03

37、.11 保留 - - - - - A 03.12 最低频率 2548Hz 2548 45Hz R R C 制动禁止 0 03.13 制动设置 制动有效 1 - R R C 闪电再起动禁止 0 03.14 闪电设置 闪电再起动有效 1 - R R C 03.15 恢复默认值 09999 - 1000 T - A 注： “-”和“*” ：表示参数不确定。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 24 7 7 7 7 菜单菜单菜单菜单说明及功能介绍说明及功能介绍说明及功能介绍说明及功能介绍 7 7 7 7.1.1.1.1 菜单说明菜单说明菜单说明菜单说明 菜单菜单菜单菜单 0 0 0 0：状态显示状

38、态显示状态显示状态显示 显示软起动器当前工作状态，解锁菜单。 00.0100.0100.0100.01 运行状态 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 停机、起动等待*、起动中、软停中、运行、点动、再起动等待*、正在制动 默 认 值 - 显示当前软起动器的工作状态， “再起动等待*”显示的是“闪电再起动延时”的倒计时间。 00.0200.0200.0200.02 电机电流 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 05000A 默 认 值 - 显示点动、起动、运行或软停机时的电流值。 00.0300.0300.0300.03 故障内容 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 见故障查询表（图 9-1） 默 认

39、值 - 显示当前故障内容，手动复位或断开控制电源后清除。 00.0400.0400.0400.04 参数锁定 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 锁定、解锁 默 认 值 锁定 该菜单在解锁状态下其它菜单的参数才能修改，上电为锁定。 菜单菜单菜单菜单 1 1 1 1：常用菜单常用菜单常用菜单常用菜单 01.0101.0101.0101.01 起动模式 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 转矩起动、限流起动 默 认 值 转矩起动 当 01.10 菜单的参数不为零时，以脉冲突跳模式起动，否则以本菜单设置的模式起动。 01.0201.0201.0201.02 起动延时 键盘属性 R/W 通

40、讯属性 R/W 范围 0999S 默 认 值 0S 起动信号发出后，软起动器按照设定的时间延时后再起动。 01.0301.0301.0301.03 起始转矩 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 3070% 默 认 值 50% 起始转矩以调节到电动机的转矩足以克服系统的静摩擦为原则。见 7.2 节图 7-1 中的 Ui。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 25 01.0401.0401.0401.04 起动时间 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 1120S 默 认 值 10S 以起始转矩对应 Ui 输出至全压 Ue 输出的间隔时间为基准，设置转矩起动或脉冲突跳起动模式的最短起

41、动时间，在该模式下工作，由于电流限制的作用，起动时间可能比设定的时间长，但是如果超过此设定时间的 2 倍，则报“起动超时”故障。见 7.2 节图 7-1 中的 t1、t2、t3。 01.0501.0501.0501.05 起动电流限制 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 100500% 默 认 值 250% 起动过程中最大电流限制值。设定的参数是电动机额定电流的百分比(01.1201.05)。 转矩起动或脉冲突跳起动（突跳区间内无电流限制） ：在电动机电流小于限制电流时，输出电压按斜坡上升；当电流大于限制电流时，电流限制环节起作用，电压不再上升（还可能下降） ，直到电流小于限制电流，在此

42、情况下，起动时间可能延长。 限流起动：起动一开始，电流很快就达到限制值，直到全电压输出，起动完毕。 点动：在电动机电流小于限制电流时，输出点动电压；当电流大于限制电流时，输出电压可能小于点动电压。 01.0601.0601.0601.06 停机模式 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 自由停机、软停机、停机制动 默 认 值 自由停机 无停机制动功能的软起动器无停机制动选项。 01.0701.0701.0701.07 软停机截止电压 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 3050% 默 认 值 30% 当软停机时的输出电压降到此电压时，停止输出，电动机滑行转动。见 7.2 节图 7-4

43、 中的 Uz。 01.0801.0801.0801.08 软停机时间 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 060S 默 认 值 0S 软停机时从最大电压 Ue 降到软停机截止电压 Uz 的时间。见 7.2 节图 7-4 中 t2t3 的时间。 01.0901.0901.0901.09 点动输出 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 3090% 默 认 值 50% 点动信号有效后，输出电压迅速上升到“点动电压” （此菜单设定的电压值） ，直到点动信号无效；点动中“起动电流限制”起作用。 01.1001.1001.1001.10 脉冲突跳时间 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 0

44、2.0S 默 认 值 0S 脉冲突跳持续的时间，设为 0S 时无脉冲突跳功能。 01.1101.1101.1101.11 脉冲突跳转矩 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 5080% 默 认 值 50% KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 26 脉冲突跳时的突跳转矩。 01.1201.1201.1201.12 电机额定电流 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 50120%软起动器的额定电流 默 认 值 - 按电动机铭牌设置该参数（单位：A） ，它作为起动电流限制、过载等保护的依据。 01.1301.1301.1301.13 连接方式 键盘属性 T 通讯属性 R 范围 串联连接、

45、支路三角连接 默 认 值 串联连接 电动机连接方式，见 3.6 节图 3-11 和图 3-12。 01.1401.1401.1401.14 制动参数 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 1090 默 认 值 10 设定停机制动时输出直流制动电压参数。 01.1501.1501.1501.15 制动时间 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 010S 默 认 值 0S 设置停机制动时间，为 0S 时无制动功能。 01.1601.1601.1601.16 闪电再起动时间 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 0300S 默 认 值 0S 设置主回路电源中断后，允许来电再起动的停电时间

46、。 01.1701.1701.1701.17 闪电再起动延时 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 090S 默 认 值 0S 出现闪电事件且符合再起动条件时，经过延时后触点 21、CM2 闭合一秒钟，提供起动信号。 参数菜单参数菜单参数菜单参数菜单 2 2 2 2：故障处理故障处理故障处理故障处理 02.0102.0102.0102.01 最近一次故障 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 见故障查询表（图 9-1） 默 认 值 - 02.0202.0202.0202.02 前一次故障 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 见故障查询表（图 9-1） 默 认 值 - 02.0302.0302.0

47、302.03 前二次故障 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 见故障查询表（图 9-1） 默 认 值 - 02.0402.0402.0402.04 前三次故障 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 见故障查询表（图 9-1） 默 认 值 - KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 27 02.0502.0502.0502.05 反相序设置 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 允许工作、禁止工作 默 认 值 允许工作 软起动器具有电源相序检测功能，但在一些应用场合，对电动机的旋转方向有严格的要求，在设备调试完毕后，如电源相序发生变化，则禁止电动机起动。 允许工作：允许电动机在反相序运行； 禁止工

48、作：只支持正相序工作，如为反相序，则报警。 02.0602.0602.0602.06 过流保护选择 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 停机报警、允许工作 默 认 值 停机报警 停机报警：启用瞬时过流保护功能； 允许工作：取消瞬时过流保护功能。 02.0702.0702.0702.07 电流不平衡选择 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 停机报警、允许工作 默 认 值 停机报警 停机报警：启用电流不平衡保护功能； 允许工作：取消电流不平衡保护功能。 02.002.002.002.08 8 8 8 电流不平衡设定 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 1060% 默 认 值 50

49、% 起动完毕后，电动机任意两相的电流差异达到该设定值，则判定为不平衡运行状态，进入该状态 5秒后启动保护功能，停机并报警。 02.002.002.002.09 9 9 9 过载保护选择 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 停机报警、允许工作 默 认 值 停机报警 停机报警：启用 It 过载保护功能； 允许工作：取消 It 过载保护功能。 02.02.02.02.10101010 过载电流倍数 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 80150% 默 认 值 100% It 过载保护门限电流值（菜单 01.1202.10） ，电动机电流大于该值时，进入过载保护状态，过载量按照过载保护等级

50、（菜单 02.11）的参数进行累计，达到相对值时，过载保护动作。 02.102.102.102.11 1 1 1 过载保护等级 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 10A 级、10 级、30 级 默 认 值 10 级 选择过载保护曲线，见 7.2 节图 7-6，可为： 10A 级：速动型，6 倍过载，2.5 秒保护； 10 级：标准型，6 倍过载，7.2 秒保护； 30 级：慢动型，6 倍过载，25 秒保护。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 28 菜单菜单菜单菜单 3 3 3 3：综合参数综合参数综合参数综合参数 03.0103.0103.0103.01 软件版本号 键盘属性 R

51、 通讯属性 R 范围 V1.* 默 认 值 V1.* 检查软件版本号。 03.0203.0203.0203.02 装置额定电流 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 101000A 默 认 值 - 与装置铭牌中的输出电流相同。 03.0303.0303.0303.03 电流校准系数 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 50150% 默 认 值 100% 校正电机的实际电流：菜单 00.02 的显示值。 03.0603.0603.0603.06 通讯地址 键盘属性 R/W 通讯属性 R 范围 1127 默 认 值 1 设置 MODBUS 通讯的通讯地址。 03.0703.0703.0703.0

52、7 波特率 键盘属性 R/W 通讯属性 R 范围 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600、115200 默 认 值 9600 设置通讯速率。 03.0803.0803.0803.08 数据格式 键盘属性 R/W 通讯属性 R 范围 8N2、8E1、8O1 默 认 值 8E1 设置通讯数据的传输格式。 03.0903.0903.0903.09 通讯存储 键盘属性 R/W 通讯属性 R/W 范围 不存储、存储 默 认 值 不存储 不存储：通讯写入的数据保存在 RAM 内，掉电后丢失，下次上电需重设； 存 储：写入的数据保存在 EEPROM 内，下次上电有效。 选

53、择“存储” ，被修改的数据则被保存，成功保存后，此菜单的参数从“存储”自动恢复到“不存储”显示。 03.1203.1203.1203.12 最低频率 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 2548Hz 默 认 值 45Hz 软起动器正常工作的最低频率， 低于该频率则停机并报电源频率故障； 如果现场供电频率不稳定，请在订货时注明情况，我公司将根据使用需要降低该菜单的参数，以满足设备在现场正常使用。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 29 03.1303.1303.1303.13 制动功能 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 无制动功能、有制动功能 默 认 值 - 无制动功能：表示所选用的软起动器

54、无制动功能； 有制动功能：表示所选用的软起动器有制动功能。 03.1403.1403.1403.14 闪电再起动功能 键盘属性 R 通讯属性 R 范围 无闪电功能、有闪电功能 默 认 值 - 无闪电功能：表示所选用的软起动器无闪电再起动功能； 有闪电功能：表示所选用的软起动器有闪电再起动功能。 03.1503.1503.1503.15 恢复默认值 键盘属性 T 通讯属性 范围 09999 默 认 值 1000 设为 1234，按 ENT/DATA 键确认后：将所有“A”属性菜单恢复默认值。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 30 7 7 7 7.2.2.2.2 功能介绍功能介绍功能介绍功

55、能介绍 7 7 7 7.2.1.2.1.2.1.2.1 起停模式起停模式起停模式起停模式 (1) 转矩起动（带限流功能） 如图 7-1 所示，起动时，输出电压迅速上升到起始转矩对应的电压 Ui，然后依设定的起动时间 t 逐步增加输出电压，直到输出到电网额定电压 Ue。图中 Ui、t 可调。 tUeUit1t2t3U123t00 图 7-1 转矩起动 转矩起动中，具有电流限制，过流保护功能。在起动时，若起动电流在限制电流以下，输出电压按设定的斜坡输出；若起动电流达到限制电流，则自动转入限流控制，直到电流下降到限制值以下，再恢复到转矩起动方式。 (2) 限流起动 如图 7-2 所示，起动时，输出电

56、压从零迅速增加，直到输出电流上升到限流值 Iq，在输出电流不大于 Iq 下，电压快速上升，电动机加速，直到起动完成。Iq 可调，Ie 为电动机额定电流。 图 7-2 限流起动 图 7-3 脉冲突跳起动 (3) 脉冲突跳起动 如图 7-3 所示，对于大摩擦负载场合，如搅拌机、球磨机等静负载大的设备，起动时在短时内提供较大突跳转矩，随后输出电压按设定的斜坡输出。Ut 为脉冲突跳转矩所对应的电压值，t0到 t1 为脉冲突跳时间， t0 到 t2 （或 t3） 为起动时间。 由于脉冲突跳起动方式的突跳电流较大 （突跳区间内无电流限制） ，请谨慎使用该功能。 (4) 自由停机 KRQH 系列全数字交流电

57、动机软起动器 31 停机信号发出后，软起动器立刻停止输出，电动机靠惯性滑行停机。 (5) 软停机 如图 7-4 所示，停机信号发出后，软起动器断开旁路接触器，输出电压从电压 Ue 按所设定的时间降到软停机截止电压 Uz，停止输出。在此过程中，电动机速度逐渐降低，用于水泵可防止出现水锤效应，用于传送带可防止物料倾翻。 tUeUit1t2t3Ut00Uz 图 7-4 软停机 图 7-5 不同停机模式下的曲线图 (6) 停机制动 具有停机制动功能的软起动器，需要与制动扩展单元配合使用，主回路连线见图 3-13，控制接线见图 7-6（控制线请使用双绞线或屏蔽线连接，长度不超过三米） 。 停机时：软起动

58、器断开全压输出触点信号，封锁脉冲，在检测到软起动器与旁路接触器都没给电动机供电后，输出直流制动电压，让电动机快速停止转动。 图 7-6 停机制动的控制连线 7 7 7 7.2.2.2.2.2.2.2.2 其它功能其它功能其它功能其它功能 (1) 过流保护 输出过流保护的响应时间为毫秒级，过流倍数越大，过流响应时间就越快。过流故障时，软起动器立即封锁输出，报过流故障。 (2) It 过载保护 起动器具有热过载保护功能，过载保护等级按 6 倍过载（I/Ip=6）选取，可为：速动型（10A级，Tp=2.5） 、标准型（10 级，Tp=7.2） 、慢动型（30 级，Tp=25） 。 过载倍数：I/Ip

59、=6。式中 I 为电动机实际电流；Ip= (01.12)(02.10)。 如果电流持续超过过载电流倍数，It 反时限过载功能起作用，在过载量达到要求后，过载保护动作。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 32 图 7-7 过载保护曲线 注意：It 保护功能只是电动机粗略的温升映象，它不能提供完全的电动机保护；如果菜单02.09 为“允许工作” ，则电动机热过载保护（It 反时限保护）功能无效。 (3) 闪电再起动 具有闪电再起动功能的软起动器，在闪电允许端子（ENIN、COM）闭合后启用闪电功能。当电网短时故障时间在“闪电再起动时间”范围以内时，电网恢复后软起动器按照“闪电再起动延时”的时

60、间延迟后闭合闪电再起动输出触点（21、CM2）一秒钟，该信号作为软起动器的起动信号，与三线控制方式的起动按钮并联使用（见图 7-8） ；当电网短时断电时间超过软起动器的“闪电再起动时间” ，电网恢复后软起动器停止输出，报“闪电超时”故障。处理闪电事件的详情见图 7-9图 7-11： 图 7-8 闪电功能连线示意 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 33 ? 闪电时间闪电再起动时间，闪电后恢复输出 图 7-9 闪电时间闪电再起动时间 ? 闪电时间闪电再起动时间，闪电后停止输出并报警，同时显示闪电超时故障 图 7-10 闪电时间闪电再起动时间 ? 闪电超时报警后，此时如果再次发生闪电现象，控制

61、器仍然保持闪电报警状态，须复位后方可进行起动控制 图 7-11 闪电超时报警后再次闪电的状态 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 34 7.37.37.37.3 应用举例应用举例应用举例应用举例 以 KRQH 220-0P 型软起动器拖动 110KW/216A 电动机为例，软起动器与电动机串联连接，电动机拖动压缩机负载。其软起动器的参数设置为：三线控制、转矩起动、40%的起始转矩、10S 起动时间、2.5 倍电流限制、 自由停机、 电流不平衡保护为 30%、 过载电流倍数为电动机额定电流、10A级过载等级保护。下面将介绍其应用方法。 7.3.17.3.17.3.17.3.1 接线接线接线接

62、线 R1S1ST1TUVWRW1V1U1MKM保护接地PERUNSTOPSHUTCOM21CM211CM101CM002AC110 240V旁路线圈旁路输出关断主电源停机输入公共点起动控制电源KMS1S2S3 图 7-12 软起动器接线 说明：不使用输出关断功能（不接 S3）时，必须将“SHUT”-“COM”按虚线所示短接好。 7.3.27.3.27.3.27.3.2 参数设置参数设置参数设置参数设置 ? 检查接线、电压等级正确无误后送电，软起动器 LCD 显示器显示停机，停机指示灯亮； ? 设置菜单 00.04 为解锁状态； ? 设置菜单 01.01 为转矩起动模式； ? 设置菜单 01.0

63、3 为 40%的起始转矩； ? 设置菜单 01.04 为 10s 的起动时间； ? 设置菜单 01.05 为 250%Ie 的起动电流限制； ? 设置菜单 01.12 为 216A 电流（Ie） ，该电流为起动电流限制、三相电流不平衡、过载的参考值； KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 35 ? 设置菜单 01.13 为串联连接方式； ? 设置菜单 02.08 为 30%电流不平衡保护； ? 设置菜单 02.10 为 100%过载电流倍数； ? 设置菜单 02.11 为 10A 级过载等级。 此时，参数设置完毕，可进行起动控制。 7.3.37.3.37.3.37.3.3 操作操作操作操作

64、(1).(1).(1).(1). 起动前请起动前请起动前请起动前请再次再次再次再次确认确认确认确认： ? 主回路电源是否符合要求，否则起动无效，并可能报警。 ? 查看 S2、S3 是否处于闭合状态，否则起动无效。 (2).(2).(2).(2). 外部按钮控制外部按钮控制外部按钮控制外部按钮控制： ? 按起动（S1）按钮，停机指示灯熄灭；按设置起动，显示“起动中” ，运行指示灯闪烁，运行触点（01、CM0）闭合； ? 电动机转速逐渐上升，完成起动后，全压输出触点(O2、CM0)闭合，控制旁路接触器 KM吸合，起动过程结束，显示“运行” ，运行指示灯常亮； ? 按停机（S2）按钮，运行指示灯熄灭

65、，软起动停止输出，运行触点（01、CM0）断开，全压输出触点控制旁路接触器 KM 断开，电动机自由停机，软起动器显示“停机” ，停机指示灯常亮，等待下一次起动。 注：运行过程中，软起动器通过内部电流 CT 监测电动机电流，实现 It 过载及三相电流不平衡等检测保护功能。可通过 键查阅电机电流、软起动器当前状态等信息。 (3).(3).(3).(3). 键盘控制键盘控制键盘控制键盘控制 按RUN键，开始软起动，过程同上。 按STOP键则停机，停机过程同上。 注：两线控制连接时，键盘起停无效。 (4).(4).(4).(4). 软停机软停机软停机软停机 软停机模式且 01.08 菜单不为 0 时，

66、停机信号有效，则进入软停机过程，全压输出触点控制旁路接触器 KM 断开，显示“软停中” ，停机指示灯闪烁，输出电压按设定时间逐渐减小，电动机转速下降，直到输出小于软停机截止电压，软起动器停止输出，电动机自由停机，软起动器进入停机状态，显示“停机” ，停机指示灯常亮，等待下一次起动。 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 36 8 8 8 8 通讯通讯通讯通讯 8 8 8 8. . . .1 1 1 1 MODBUS MODBUS MODBUS MODBUS 通讯配置通讯配置通讯配置通讯配置 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器标准配置一个 RS485 通讯接口，采用标准 MODBUS 通讯

67、协议的 RTU 模式，支持标准功能 3、4、6 和 16。 上位机RS485接口控制器A+B-GNDM1+- 图 8-1 通讯接线 8 8 8 8. . . .2 2 2 2 通讯通讯通讯通讯读写数据读写数据读写数据读写数据 软起动器参数菜单根据通讯属性不同可分为只读参数、读写参数和停机可写参数。 R : 只读，通讯时只可读取该参数； R/W : 读写，通讯时可读取和修改该参数； T : 读写，通讯时在停机状态下可修改该参数，其它状态只可读取该参数。 注：通讯读写属性请查看第 6 节功能参数表的参数菜单的通讯属性。 8 8 8 8. . . .3 3 3 3 MODBUSMODBUSMODBU

68、SMODBUS 通讯协议通讯协议通讯协议通讯协议 关键字关键字关键字关键字： 帧帧帧帧：对于一个可能的功能实施操作的命令集合，由若干字节组成实现某一特定的操作。 设备地址设备地址设备地址设备地址：对某一设备实施操作时，该设备所定义的通讯地址。 参数地址参数地址参数地址参数地址：对某一设备的某一参数实施操作时，该参数对应的菜单。菜单在帧中进行高低字节拆分，如：01.05 菜单的参数地址为 105，拆分后的十六进制码为 0x0069，分别填入高低字节后 RTU 为 0x00，0x69。 命命命命 令令令令 字字字字：由 MODBUS 定义的操作功能代码。每一个命令代码代表某一特定的操作过程。 命命

69、命命 令令令令 3 3 3 3 ：读取多个保持寄存器，即可以对连续的多个窗口进行批量读入。 命命命命 令令令令 4 4 4 4 ：读取多个输入寄存器，即可以对连续的多个窗口进行批量读入。 命命命命 令令令令 6 6 6 6 ：写单个保持寄存器 命命命命 令令令令 1 1 1 16 6 6 6：写多个保持寄存器，即可以对连续的多个窗口进行批量写入。 ? RTURTURTURTU 消息帧格式消息帧格式消息帧格式消息帧格式 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验 1 个字节 1 个字节 N 个字节 2 个字节 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 37 以 8 位数据格式进行数据传送，全部以 16

70、 进制方式组织数据。 ? 读保持寄存器读保持寄存器读保持寄存器读保持寄存器（R/WR/WR/WR/W、命令命令命令命令 3 3 3 3） ? 读命令帧格式读命令帧格式读命令帧格式读命令帧格式( ( ( (上位机读取数据上位机读取数据上位机读取数据上位机读取数据) ) ) ) 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 03H 参数地址 H 参数地址 L 长度 H 长度 L CRC H CRC L 参数地址：指连续读参数单元的起始地址； 长 度：指连续读参数单元的数量（最大为 5） 。 ? 返回的命令返回的命令返回的命令返回的命令帧格式帧格式帧格式帧格式 0 1 2 3 4 13 14 设备地址

71、03H 字节数 数据 1H 数据 1L CRC H CRC L 字 节 数：返回数据的字节总数（最大为 2 字节 5 10） 。 ? 返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式 0 1 2 3 4 设备地址 83H 错误码 CRC H CRC L ? 读输入寄存器读输入寄存器读输入寄存器读输入寄存器（R R R R、命令命令命令命令 4 4 4 4） ? 读命令帧格式读命令帧格式读命令帧格式读命令帧格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 04H 参数地址 H 参数地址 L 长度 H 长度 L CRC H CRC L 参数地址：指连续

72、读参数单元的起始地址； 长 度：指连续读参数单元的数量（最大为 5） 。 ? 返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的命令帧格式 0 1 2 3 4 13 14 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 38 设备地址 04H 字节数 数据 1H 数据 1L CRC H CRC L 字 节 数：返回数据的字节总数（最大为 2 字节 5 10） 。 ? 返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式 0 1 2 3 4 设备地址 84H 错误码 CRC H CRC L ? 写单保持寄存器写单保持寄存器写单保持寄存器写单保持寄存器（R/

73、WR/WR/WR/W、命令命令命令命令 6 6 6 6） ? 命令帧格式命令帧格式命令帧格式命令帧格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 06H 参数地址 H 参数地址 L 数据 H 数据 L CRC H CRC L ? 返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的命令帧格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 06H 参数地址 H 参数地址 L 数据 H 数据 L CRC H CRC L ? 返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式 0 1 2 3 4 设备地址 86H 错误码 CRC H CRC L ? 写多保

74、持寄存器写多保持寄存器写多保持寄存器写多保持寄存器（R/WR/WR/WR/W、命令命令命令命令 16 16 16 16） ? 命令帧格式命令帧格式命令帧格式命令帧格式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 设备地址 10H 参数地址 H 参数地址 L 长度 H 长度 L 字节数 数据1H 数据1L CRC H CRC L KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 39 参数地址：指连续写参数单元的起始地址； 长 度：指连续写参数单元的数量（长度最大为 5） ； 字 节 数：连续写数据的字节总数（最大为 2 字节 5 10） 。 ? 返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的命令帧格式返回的

75、命令帧格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 10H 参数地址 H 参数地址 L 长度 H 长度 L CRC H CRC L ? 返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式返回错误信息的命令帧格式 0 1 2 3 4 设备地址 90H 错误码 CRC H CRC L 注意： 保持寄存器是指属性为读写的寄存器；输入寄存器是指属性为只读的寄存器。 命令帧中的每一字节在传送时是最低位在前，最高位在后。 三种命令返回的错误帧的格式完全相同，只是每一帧的功能码要加 80H。 三种命令返回的错误码都只能是 1、2、3、4。每一种错误码的含义如下： 1：功能不支持。 2

76、：地址不正确。 3：寄存器数量超限。 4：内部处理出错。 举例举例举例举例：设备通讯地址为 1，读取 01.01 菜单参数值（此时 1.01 菜单的参数值为 1） 。 发送命令帧：01 03 00 64 00 01 C5 D5 通讯地址 功能码 读单元起始地址（101）读单元数量 CRC校验设备返回帧：01 03 02 00 01 79 84通讯地址功能码返回值字节数返回值（1） CRC校验 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 40 9 9 9 9 故障处理故障处理故障处理故障处理 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器具有多种故障保护功能。 出现故障时， 软起动器会自动保护，同时显示相应

77、故障名称；用户可以根据故障名称确定故障范围，作相应处理对策。 如显示板无显示，首先检查控制板上电源保险，是否熔断；再检查显示板与主板之间的连线。 故障名称故障名称故障名称故障名称 通讯代码通讯代码通讯代码通讯代码 可能原因可能原因可能原因可能原因、处理办法处理办法处理办法处理办法 系统故障 1 程序自检故障：检查/更换控制板 电源故障 2 主回路电源故障：输入缺相或电压不平衡、无输入电压 相序错误 3 进线电源反相序检测：02.05 菜单设为禁止工作且输入电源为反相序时报警；可交换任意两相输入电源（变为正相序） 起动过流 4 电动机堵转或绕组短路 运行过流 5 电动机突然堵转或绕组短路 电机过

78、载 6 It 过载保护：电动机负载太重或堵转；软起动器规格选小与电动机不匹配；过载参数设置不当 晶闸管过热 7 环境温度过高；起动过于频繁 晶闸管故障 8 晶闸管损坏：短路、断路；晶闸管与主板未连接好 起动超时 9 起动时间过长，超过 2 倍设定起动时间报警：负载过重，设置的起动电流过小或起动时间过短 三相电流不平衡 11 输出电流不平衡度大于设定值： 电动机某相绕组内部有粘连或与地短路 电源频率故障 18 电网频率超标定范围：检查供电电网状况，频率超出范围或电压波形严重畸变 闪电超时 61 有闪电功能的软起动器有效： 电网掉电与来电的间隔时间超过闪电再起动时间 闪电再起动失败 62 出现闪电

79、再起动事件且送出闪电再起动信号后软起动器并未接收到再起动信号时的报警：检测外接控制线路是否正常 图 9-1 故障查询表 KRQH 系列全数字交流电动机软起动器 41 10101010 配件配件配件配件 序号序号序号序号 名名名名 称称称称 型号型号型号型号 说说说说 明明明明 LCD 中文显示器 IDP02SC-RQ 1 LCD 英文显示器 IDP02SE-RQ 出厂标配中文显示器， 使用英文显示器订货时请注明 标准显示连接线 BZXSX-RQ 装置内部显示连接线，出厂标配 2 显示外接延长线 YCXSX-RQ 显示器外接时使用：配 2 米连接线，订货时需注明 用户手册（中文） RQSC-C

80、3 用户手册（英文） RQSC-E 出厂根据显示器语言配置， 与显示器语言配置不一样时请注明 附表附表附表附表 机械类型 负载类型 起动电流（%） 起动时间（S） 离心泵 压缩机 传输机 气 泵 标准负载 250 515 风 机 搅拌机 偏重负载 300 1040 破碎机 球磨机 重型负载 350 1560 （仅供参考） 产品保修单产品保修单产品保修单产品保修单 用户单位： 详细地址： 邮 编： 联 系 人： 电 话： 传 真： 产品编号： 产品名称： 产品型号： 合 同 号： 购买日期： 服务单位： 联 系 人： 电 话： 维修人员： 电 话： 维修日期： 用户对服务质量评价： 好好好好 较

81、好较好较好较好 一般一般一般一般 差差差差 其它意见： 用户签名 ： 年 月 日 客户服务中心回访记录 电话回访 信函回访 其它： 技术支援工程师签名 ： 年 月 日 保修协议保修协议保修协议保修协议 1、 保修范围指产品本体。 2、 保修期为十二个月，保修期内正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我司免费维修。 3、 保修期起始时间为我司制造出厂日期。 4、 即使在保修期内，如发生以下情况，将收取一定的维修费用。 不按用户手册操作导致的机器故障。 由于火灾、水灾、电压异常等造成的机器损坏。 将产品用于非正常功能时造成的机器损坏。 5、 服务费按实际费用计算，如另有合同，以合同优先的原则处理。

82、6、 请你务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 7、 如你有问题可与代理商联系，也可直接与我司联系。 四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司 售后服务中心售后服务中心售后服务中心售后服务中心 地址：四川省德阳市经济技术开发区翠湖街 295 号 邮编：618000 电话：0838-2900488 E-mail： 尊敬的用户： 您好!谢谢您选用了四川英杰电气有限公司的产品， 为了解产品在使用中的质量情况， 更好地为您服务，请你在设备运行 1 个月时详细填写此表并传真或邮寄给我公司售后服务中心，当我们收到您填写完整的产品质量反馈单后，我们将给您寄去一份精

83、美的纪念品，以表示我们的衷心谢意。 四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司 售后服务中心售后服务中心售后服务中心售后服务中心 - 产品质量反馈单产品质量反馈单产品质量反馈单产品质量反馈单 用 户 单 位 用 户 姓 名 电 话 地 址 邮 编 产 品 编 号 开始使用日期 产品外观或结构 产 品 性 能 产 品 包 装 产 品 资 料 使用中质量情况 您对产品的改 进意见或建议 （可附页） 地址：四川省德阳市经济技术开发区翠湖街 295 号 邮编：618000 电话：0838-29000488 传真：0838-2900985 版权所有，侵权必究！ 如有改动，恕不另行通知！ 四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司四川英杰电气有限公司 资料编号：M101 01 01 地 址：中国四川德阳经济技术开发区翠湖街 295 号 电 话：0838-2900585 2900586 客服电话：0838-2900488 传 真：0838-2900985 邮 编：618000 网 址： 邮 箱：