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1、!收稿日期!* 1 “ ; , : : =* “ 9 % “ :9 ?* “ 9 & “ ( C3 9 : “ 9 ) 7 A ) $ ) & ! P : 4 0$* I C “!D P T: 3 6 2 W R 0 4 / T2 V6 0 W 0 3 T R T WR 7 W 4: 4R P T0 7 R 2 3 0 R : / 2 4 R W 2 9= S = R T 3: =1 T = / W : 8 T 1%0 4 1= T T W 0 93 T R P 2 1 =2 V6 0 W 0 3 T R T W R 7 W 40 4 1R P TT Z 6 T W : T 4 / T 9 T
2、 0 W 4 T 1V W 2 3- 2 W 0 W T : 4 R W 2 1 7 / T 1 . D P T0 1 0 4 R 0 = m#% 衰减振荡过度过程曲线)根据所得曲线% 若衰减大于m#应调整“朝小比例带方向“ 若小于m#%应调整“朝大比例带方向)记下m#的比例带“%并在记录曲线上求得m#衰减时的调节周期#6%然后计算“%#:%#1各值) 临界比例度法考虑的实质是通过现场试验找到等幅振荡的过渡过程% 得到临界比例度和等幅振荡周期)当操纵变量作阶跃变化时% 被控变量随时间变化的曲线称为反应曲线)对有自衡的非振荡过程%广义 对 象 传 递 函 数 常 可 用=&#$h!&Te $&#
3、$ g#$ 近似)!&%$和$可用图解法等得出)调 节器参数整定的反应曲线是依据广义对象的!&%$ 和$确定调节器参数的方法+#,)以上几种方法有的繁琐% 有的对过程影响较大% 有的理论性较强% 均影响了它们的应用)而在现场应用广泛的则是经验法% 操作起来最为安全*可靠)%!使用经验法进行参数整定的方法与体会 经验法是一种凑试法% 参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是该方法的核心)需要整定的参数预先定在哪个范围内% 要依据对象的特性% 也要参考测量仪表的量程# 对于数字调节器及5 ! B$ )在多数情况下# 模拟调节器$ % 类被调参数的整定范围如表#所列)应当注意的是% 上述数据是对应于
4、二次表量程控制系统! !石!油!化!工!自!动!化%* & & *%!% # “JD I“D A ICA CN E D M I + !GE A ! “ XA C 5J B D M H为&# & &j时采用的! 当采用可编程调节 器 或5 ! B时! 要结合仪表量程“ 例如有的就设成&#% &!&#,& & &等# 及其控制规律的公式对上面的数据 加以调整$表!被调参数整定范围被调参数“!j$:%3 : 4$1%3 : 4流量 &# & & F #温度* &# &%# & F )#%压力% &#$ & F #%液位* &#, &!此种方法的优点是简便易行! 对过程影响小! 省时! 特别是在5 !
5、 B上! 结合对过程曲线的观察!一般凑试两次! 不超过%次! 即可达到理想状态$笔者在A C O A + ( &系统上应用此法进行参数整定! 效果甚佳$(!参数自整定 随着可编程调节器和5 ! B的广泛应用! 我们越来越多地接触到了参数自整定$首先!N A 5算法的参数整定是不基于模型和参 数的! 它是一种根据过程对象的时间特性或频率特性来整定N A 5参数的方法$N A 5调节器对于一些小的干扰和非线性方法一般是离线进行的$即在系统投运之前先用一些方法“ 如经验法# 得出各N A 5参数的方法! 然后在过程中得出一套较理想的 参数! 这些参数在系统整个运行过程中一般是不变的! 不会随生产过程
6、参数的变化而变化$为了提高整定效益! 并克服生产过程参数的变化! 人们提出了很多整定N A 5的方法! 市场上也已出现了很多成熟的N A 5自整定软件和调节器产品$* &世纪$ &年代以来! 自整定N A 5调节“ 器# 的发展相当迅 速! 特别是随着计算机技术& 人工智能& 专家系统技术的发展! 很多系统利用专家经验规则来进行N A 5参数的整定$其实质是通过计算来产生随时间和条件变化的N A 5给定值$一些文献中介绍了国外5 ! B或智能调节器中常用的几种N A 5自整定方 法& 如极限环法& 探索整定法& 专家系统等$有的也提出了一些应用专家系统和模糊控制的方法在实现模糊N A 5和专家
7、系统自整定N A 5算法$就目前我们接触到的产品生产中过程变化太快& 太慢或无规律都将使自整定难以进行! 自整定技术仍在发展之中$但可以肯定! 随着5 ! B体系结构进一步分散和小型5 ! B的普及“A N !加上控 制站或智能调节器# ! 自整定N A 5会得到越来越广泛的应用*($&!参数整定应当由谁来进行 关于这个问题! 目前在各厂普遍存在这样一种现象) 有些操作人员了解一些这方面的知识! 常常自己摸索着进行参数整定* 而有些仪表人员则认为将仪表正确调校& 安装并联校合格后! 自己的任务就完成了$其实这两种作法都有不妥之处! 参数整定是一项相当专业的工作! 应当由仪表人员在系统联校完毕之
8、后! 在合适的操作状态下与操作人员共同来进行$系统联校完毕! 不进行参数整定! 还不能说仪表人员的工作做好了$有的专业院校在实验室中就能让学生进行自控系统的参数整定! 这对学生们来说是一个很好的锻炼! 而有的院校对此项内容只是在课堂上讲解一下! 效果就差得多! 应当引起足够的重视$“!整定参数时应当注意的问题 调节器参数整定的实质是要改变系统的动态特性! 为此! 必须事先了解系统各环节的动态特性$系统是由对象与自动化仪表两方面组成! 因此必须了解对象的特性和自动化仪表的性能$一般化工对象的特性都相当复杂! 如果能测试则最好! 不能测试的应根据化工生产机理! 作出粗略的估计! 对容量的大小& 负
9、荷变化的情况& 滞后的长短及有否自衡能力等有所掌握$如果这也办不到! 至少应了解工艺流程& 控制指标& 操作情况等$各种自动化仪表都有其独有的特性! 自控人员不仅要了解它!更重要的是通过调校检查! 使之合乎要求$只有在对调节对象及自动化仪表全面了解后! 才能正确地进行参数整定$)!结束语 由于参数整定直接关系到一个自动控制系统能否达到灵& 准& 稳的控制目标! 我们必须给予足够的重视并加以研究$然而! 整定调节器参数只能在一定范围内改善系统的调节品质! 如果系统设计不合理! 仪表调校或使用不当! 调节阀不合要求! 仅靠改变调节器参数则无济于事$改变调节器参数! 是提高调节过程品质的重要因素! 但不是惟一的因素$遇到整定参数不能满足调节品质要求或系统无法自动运行时! 必须认真分析对象特性& 系统构成& 仪表质量等方面的问题$参考文献!#(!蒋慰孙! 俞金寿F过程控制工程(F北京) 烃加工出版社!# ( , , F ) #e) F*(!王常力! 罗安F集散型控制系统选型与应用(F北京) 清华大学出版社!# ( ( F # % ( F*%石油化工自动化!* & & *年
