萝卜圈三维机器人在线仿真平台构建机器人用户手册

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萝卜圈三维机器人在线仿真平台 构建机器人用户手册 萝卜圈网络技术有限公司 www.iRobotQ.com 日期：2011/12/28 版本：1.0 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 目录目录 第一章 介绍 . 1 第二章 窗口布局 . 3 第三章 文件操作 . 4 3.1 新建机器人 . 4 3.2 保存机器人 . 4 3.3 另存机器人 . 4 3.4 打开机器人 . 4 第四章 模型操作 . 5 4.1 添加模型 . 5 4.2 选择模型 . 6 4.3 删除模型 . 6 4.4 旋转模型 . 6 4.5 移动模型 . 6 第五章 视角操作 . 7 5.1 视角的概念 . 7 5.2 环绕查看 . 7 5.3 缩放视角 . 8 5.4 平移视角 . 8 第六章 安装与拆卸模型 . 9 6.1 安装点 . 9 6.2 安装模型 . 9 6.3 安装后旋转 . 10 6.4 拆卸模型 . 11 第七章 属性设置 . 12 7.1 名称 . 12 7.2 选择控制器 . 12 7.3 选择端口 . 13 7.4 检测距离 . 13 7.5 反转电机 . 14 第八章 模板 . 15 8.1 创建模板 . 15 8.2 使用模板 . 16 8.3 添加模板备注 . 16 8.4 删除模板 . 16 第九章 其它操作 . 17 9.1 复制与粘贴 . 17 9.2 撤销与恢复 .