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1、03 机电一体化系统-0003贵州广播电视大学形成性测评系统 课程代码：5205207 参考资料 试卷总分：100单选题(共 5 题,共 20 分)1.(4 分)下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（ ）。A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式参考答案：C2.(4 分)工业机器人的发展通常可划分为（ ）。A、一代B、二代C、三代D、四代参考答案：C3.(4 分)下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。A、实时性强B、可靠性低C、功耗低D、环境适应能力强参考答案：B4.(4 分)不属于串联机器人技术参数的是（ ）。A、固定度B、关节、精度C、工作空间、最大
2、工作速度D、承载能力参考答案：A5.(4 分)下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。A、确定系统的整体控制方案B、不确定控制算法C、选择微型计算机性D、软件设计参考答案：B多选题(共 10 题,共 40 分)6.(4 分)为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。A、稳定性B、快速性C、经济性D、精确性参考答案：ABD7.(4 分)PLC 主要由（ ）组成。A、CPUB、存储器C、输入/输出单元D、电源参考答案：ABCD8.(4 分)与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（ ）。A、面向特定应用B、生命周期长C、高度密集D、程序固化参考答案：AB
3、CD9.(4 分)下列属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。A、实时性强B、可靠性高C、功耗低D、系统成本低参考答案：ABCD10.(4 分)机器人按机械结构类型分为（ ）。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人参考答案：ABCD11.(4 分)工业机器人具有显著的特点为（ ）。A、可以在编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化参考答案：ABCD12.(4 分)串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。A、机构紧凑B、传动刚度大C、回差小D、寿命长，价格低参考答案：ABCD13.(4 分)串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。A、集中控制方式B、主、从
4、控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式参考答案：ABD14.(4 分)按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。A、开环系统B、闭环系统C、半闭环系统D、半开半闭环系统参考答案：ABC15.(4 分)机器人按驱动方式分为（ ）。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人参考答案：ABCD判断题(共 10 题,共 40 分)16.(4 分)嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。参考答案：17.(4 分)并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。参考答案：18.(4 分)实时操作系
5、统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS 是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。参考答案：19.(4 分)工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。参考答案：20.(4 分)PLC 一般可从其结构形式、I/O 点数、功能和用途这几个方面进行分类。参考答案：21.(4 分)计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。参考答案：22.(4 分)工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。参考答案：23.(4 分)机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。参考答案：24.(4 分)可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。参考答案：25.(4 分)联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。参考答案：
