流水灯控制实验PLC综合实训报告

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1、燕山大学专专 业业 综综 合合 训训 练练 报报 告告学院（系）：学院（系）： 电气工程学院电气工程学院 年级专业：年级专业： 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 1摘摘 要要PLC 的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子 S7200PLC 在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子 S7200PLC 挂屏集成模块进行的。本次专业综合实训主要内容有：PLC 挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D 数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。2实训一实训一 流水灯控制实验流水灯控制实验一、实训目的：

2、一、实训目的： 设计流水灯控制系统。二、实训要求：二、实训要求： 要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为 1s。能够实现随时启动随时停止。三、实训内容：三、实训内容： 利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。四、实现方法：四、实现方法： 根据实训课题要求，编程思路如下： 1、首先用触点 M1.3 和 M1.4 分别控制中间继电器 M0.2 的得电和失电，按动 M1.3，M0.2 和 Q0.6 得电，触点 M0.2 和 Q0.6 动作，第一个灯亮，并将输出 Q0.6 自锁， 同时启动定时器 T33； 2、1S 后触点 T33 闭合，点亮第二个灯并启动定时器 T34，触点 Q0.

3、7 动作，将输 出 Q0.7 自锁并使 Q0.6 失电，第一个灯灭，触点 Q0.6 和 T33 断开； 3、1S 后触点 T34 闭合，点亮第三个灯并启动定时器 T35，触点 Q1.0 动作，将输 出 Q1.0 自锁并使 Q0.7 失电，第二个灯灭，触点 Q0.7 和 T34 断开； 4、1S 后触点 T35 闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器 T33，触点 Q0.6 动作， 将输出 Q0.6 自锁并使 Q1.0 失电，第三个灯灭，触点 Q1.0 和 T35 断开，如此循环下去；5、当按动 M1.4，输出 M0.2 失电，M0.2 断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清 零。I/O 表如下：输入

4、输出M1.3启动Q0.6红灯M1.4停止Q0.7绿灯Q1.0黄灯3五、实训结果：五、实训结果： 1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。 2）流水灯控制程序：4实训二实训二 交通灯控制实验交通灯控制实验一、实训目的：一、实训目的： 设计交通灯控制系统。二、实训要求：二、实训要求： 1.能够实现总停止和总启动； 2.红灯亮灯时间为 25s，绿的为 20s，黄灯闪烁 5s； 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。三、实训内容：实训内容： 编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通 灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。5

5、四、实现方法：四、实现方法： 根据实训课题要求，编程思路如下： 1、首先用触点 M1.1 和 M1.2 分别控制中间继电器 M0.1 的得电和失电，按动 M1.1，M0.1 得电，触点 M0.1 闭合，计时器 T37 启动，Q2.0、Q2.3 得电，南北红灯、东 西绿灯点亮； 2、20S 后，T37 动作，T38 启动，同时 Q2.3 失电 Q2.4 得电，即东西绿灯熄灭，东 西黄灯点亮； 3、0.5S 后，T38 动作，T39 启动，同时 Q2.4 失电，东西黄灯熄灭； 4、0.5S 后，T39 断开，T38 断开，Q2.4 得电，东西黄灯点亮，T39 又闭合，T38 重新启动，同时计数器

6、C0 加一（振荡电路） ； 5、当计数器 C0 计到 5（东西黄灯闪烁 5S）时，触点 C0 动作，T37，T38 清零， T40 启动，Q2.0 失电，Q2.5、Q2.1 得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮； 6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器 C1 计满 5 次时，触点 C1 闭合， C0 和 C1 同时清零，触点 C0 和 C1 复位，进入下一个循环过程； 7、整个过程中，利用定时器 T34 和减法计数器 C2、C3，每一秒减一次，并显示 在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器， 从而实现倒计时功能； 8、按动 M1.2，M0.1

7、 失电，触点 M0.1 复位，程序内所有触点均复位，输出均失电， 交通灯停止。I/O 表：输入输出M1.1启动Q2.0南北红灯Q2.3东西绿灯M1.2停止Q2.1南北绿灯Q2.4东西黄灯Q2.2南北黄灯Q2.5东西红灯6五、实训结果：五、实训结果： 1）交通灯控制界面：通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信 号灯的亮灯倒计时间。72）交通灯控制程序：89101112实训三实训三 运动小车的多段速控制实验运动小车的多段速控制实验一、实训目的：一、实训目的： 设计小车的多段速控制系统。二、实训要求：二、实训要求： 小车初始位置在左边，限位开关 2 为 OFF。限位

8、开关2限位开关1限位开关050Hz20Hz30Hz60Hz自动过程：1.按下启动按钮，小车以 50HZ 的速度向右运行。 2.碰到限位开关 1，小车以 30HZ 的速度向右运行。 3.碰到限位开关 0 后，小车停止 8s，然后以 40HZ 的速度向左运行。 4.再次碰到限位开关 1 后，小车以 20HZ 速度向左运行。 5.碰到限位开关 2 后，小车停止 5s 后，重复上述过程。手动过程： 执行上述自动过程一个周期后，小车停止运行。按下前进、后退按钮，小车能以 30HZ 执行相应动作。三、实训内容：实训内容： 通过触摸屏，PLC 实现小车的手动、自动控制。 四、实现方法：四、实现方法： 根据实

9、训课题要求，编程思路如下： 自动过程： 1、首先用触点 M2.0 和 M2.1 分别控制中间继电器 M0.3 的得电和失电，按动 M2.0，M0.3 得电，触点 M0.3 闭合，输出 Q1.2 和 Q1.6 得电，电机正转、频率为 50HZ； 2、到达限位开关 1（按动 M4.0） ，M0.4 得电，触点 M0.4 动作，Q1.5 得电，Q1.6 失电，电机正转、30HZ；133、到达限位开关 0（按动 M5.0） ，M0.5 得电，T37 启动，触点 M0.5 动作， M0.4、Q1.2、Q1.5 失电，电机停转； 4、8S 后，T37 动作又复位，M0.5 失电、M0.6 得电，相应地 M

10、0.5 复位、M0.6 动作， Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5 得电，电机反转，频率为 40HZ； 5、到达反向限位开关 1（按动 M4.0）时，M0.7 得电，触点 M0.7 动作，Q1.5 失电， 电机反转，频率为 20HZ； 6、到达反向限位开关 2（按动 M8.0）时，M3.0 得电，T38 启动，M3.0 动作， Q1.2、Q1.3、Q1.4 失电，电机停转； 7、5S 后，T38 动作又复位，T38 清零，M3.0 失电，触点 M3.0 复位，电机重新正 转、频率为 50HZ，如此循环下去； 8、按动 M2.1，M0.3 失电，M0.3 断开，所有输出均失电； 9、按动 M

11、2.3，计数器 C1 计 1，触点 C1 闭合，此时为手动状态；按动 M2.4，C1 清零，触点 C1 断开，此时为自动状态。 手动过程；执行上述自动过程一个周期后，长按 M8.1 和 M8.3，电机分别以 30HZ 正转和反转。I/O 表：输入输出M2.0启动Q1.2运行/停止M2.1停止Q1.3正/反转M2.3手动Q1.4(SW1)Q1.5(SW2)Q1.6(SW3)频率M2.4自动10020HZM8.1手动前进01030HZM8.3手动后退11040HZM4.0限位开关 100150HZM5.0限位开关 0M8.0限位开关 214五、实训结果：五、实训结果： 1）运动小车的多段速控制界面

12、：触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停 止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自 动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以 30HZ 前进和后退。152）运动小车的多段速控制程序：161718实训四实训四 D/AD/A 模块控制电机转速实验模块控制电机转速实验一、实训目的：一、实训目的： 设计电机转速控制系统二、实训要求：二、实训要求： 1.实现电机的软启动 2.利用触摸屏来控制数字量的输入三、实训内容：实训内容： 利用 D/A 模块控制变频器的频率从而实现对电机的转速的控制。四、实现方

13、法：四、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：191、 首先用触点 M2.5 和 M2.6 分别控制中间继电器 M2.7 的得电和失电； 2、 按动 M2.5，M2.7 得电,触点 M2.7 闭合并自锁，输出 Q1.2 和 Q1.7 得电，电机 启动，正转的指示灯点亮，同时利用除、乘运算指令和传送指令将 VW0 中的频 率值经计算后放在 AQW0 输出寄存器中，从而改变变频器的频率，使电机按相 应的转速正转； 3、 再按动 M3.1，Q1.3 得电，电机反转，相应的反转指示灯亮，触点 Q1.3 断开， Q1.7 失电，正转指示灯熄灭； 4、 按动 M2.6，M2.7 失电，触点 M2.7

14、断开，所有输出均失电，电机停转，指示灯 熄灭。I/O 表：输入输出M2.5启动Q1.2运行/停止M2.6停止Q1.3正/反转M3.1反转Q1.7正转灯M3.2正转Q1.3反转灯五、实训结果：五、实训结果： 1）D/A 模块控制电机转速控制界面：20触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制系统总过程的启动和停止，通过触摸 屏上的键盘输入频率值改变变频器的频率，从而改变电机的转速，正转和反转按钮用于 实现电机正反转的切换。2）D/A 模块控制电机转速程序：21实训心得实训心得22本次 PLC 专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间

15、，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了 PLC 的主要功能和特点，充分感受到了 PLC 功能的强大，也学习到了 PLC 程序的简单编写和调试，加深了对 PLC 相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用 EB8000 软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。