基于PLC的自动存包柜系统设计

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1、图书分类号:密 级:毕业设计(论文)基于 PLC 的自动存包柜系统设计AUTOMATIC LOCKERS SYSTEM DESIGN BASED ON PLC毕业设计 (论文 )学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期

2、间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 毕业设计 (论文 )日毕业设计 (论文 )I摘要本设计主要由包括机械部分和控制部分设计组成,控制部分以 PLC 为主要的控制器,并且通过设置的密码的输入对比从而实现实现对 16 个柜体的自动送出与收回过程。机械部分主要就是滚珠丝杠螺母的设计,整个系统由

3、控制模块、输入和显示模块和执行模块来实现。控制模块包括对 24 个直流电动机的正反转控制,输入模块主要是对 4*4 键盘的设计,对传感器的选择和电路的设计,显示模块是两位共阴极的 LED 七段显示器的设计,执行模块包括电动机、报警显示灯、电磁锁电路等。关键词关键词 自动存包柜系统;PLC 控制;滚珠丝杠螺母:电磁锁;毕业设计 (论文 )IIAbstractThe design consists of a mechanical part and a control part of the design including the composition, PLC as the main cont

4、rol section of the controller, and by entering the password set for comparison in order to achieve realization of 16 cabinet and automatically sent back process. Mechanical part is the ball screw nut design, the entire system consists of a control module, input and display module and execution modul

5、e.The control module includes 24 DC motor reversing control, input module is for 4 * 4 keyboard design, selection and circuit design of the sensor, the display module are two common cathode LED segment display design, execution module includes an electric motor, alarm indicator, electromagnetic lock

6、 circuit.Keywords Automatic lockers system PLC control screw nut electromagnetic locks毕业设计 (论文 )目 录摘要 .I Abstract.II 1 绪论 .11.1 题目来源及课题意义 .11.2 自动存包柜的种类 .11.3 本课题自动存包柜的工作原理 .21.4 系统的主要技术参数 .3 2 总体结构设计 .42.1 总体方案设计 .42.2 传动机构设计 .42.3 尺寸设计 .52.3.1 柜体的尺寸设计 .52.3.2 滚动导轨的尺寸设计 .62.3.3 滚珠丝杠的设计计算 .72.3.4 联轴

7、器的选择 .9 3 电气控制系统设计 .123.1 电气控制系统总体组成 .123.2 PLC 的选型 .123.3 键盘电路设计 .143.4 光电开关输入电路设计 .153.4.1 光电开关的工作原理 .153.4.2 光电开关的分类 .153.4.3 光电开关的使用注意事项 .163.4.4 光电开关的选择 .163.4.5 电路的设计 .173.5 接近开关电路设计 .183.6 电动机正反转电路设计 .193.6.1 继电器的选择 .203.6.2 熔断器的选择 .213.7 电磁锁驱动电路设计 .223.8 显示电路设计 .243.9 报警电路设计 .25 4 系统控制程序设计 .

8、264.1 主程序流程图 .264.2 存包工作流程 .264.3 取包工作流程 .274.4 键盘工作流程 .284.4.1 PLC 的扫描工作方式 .284.4.2 键盘设定及程序设计 .294.5 电磁锁驱动程序设计 .304.6 显示屏工作流程 .31 结论 .33毕业设计 (论文 )致谢 .34 参考文献 .35毕业设计 (论文 )11 绪论1.1 题目来源及课题意义这些年以来,随着经济的飞快发展,人们的消费水平上升,消费者对商品的质量和对商场等的服务态度的质量的要求也在不断的提高。以更好地服务大众为目的,在很多大型的购物中心、商场等地方都安装了自动存包柜,方便消费者存取自己的物品。对存包柜的需求推动了存包柜的发展

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