划行器的自动起落机构

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1、划行器的自动 起 落 机构中国农机院孙运洲拖拉机在田间进行播种作业时,为了使机组直线行驶和接行准确,需要在机组上装有划印器装置。它可以安装在拖拉机上、连接器上或播种机上。全悬挂式播种机的划行器,一般都安装在播种机机架的两侧。中耕作物播种机的划行器,工作性能好坏,不仅直接影响到播种行的直线性和生产效率,而且往往由于播行不直和接行不准,给后期行间中耕、喷撒农药等田间作业机械化带来一定的困难。近几年来国内外农机研究部门,为了进一步改进划行器的工作质量,提高劳动生产率,减少辅助人员,对划行器的起落机构进行了一些研 究和试 验。其结构型式,有半自动式或全自动式,也有机械式与液压起落式。下面介绍几种划行器

2、的自动起落机构。一、半自动式划行器 的起落机构半自动式划行器的起落机构(见图1)主要由机架1、定位爪2、划行器提升杆3、操纵杆4、阻逆销5、拉杆6及钢丝绳等件组成。钢丝绳乙与划行器杆相连。钢丝绳甲穿过播种机悬挂架上的滑轮与拖拉机后桥的适 当固定点连接。这个固定点应位于拖拉 机下悬挂杆铰 座的 后 下方。在与这个固定点连接时,拖拉机应先将播种机升起,再拉紧钢丝绳使提升杆1呈直立状态(见图1 ),然后用绳卡固定住钢丝绳。划行器的提升,是利用拖拉机在钾钾 至至至二二,.,.1 1 1 扮扮可 护护了卜目目目圈1升降播种机时,播种机相对拖拉机上下移动,拉紧或放松钢丝绳 甲来实现的。图2是播种机(划行器

3、)的工作状态。当机组行驶到地头需要转弯时,拖拉机将播种机升起,这时钢丝绳甲被拉动使提升杆3绕人轴逆时针转动一个 角度,钢丝绳乙将划行器升起,如图1所示。此时,定位爪2的图2乃起顶在提升杆下端的缺口处。在机组转有完毕拖拉机放下播种机时,钢丝绳甲已成松弛状态,农具手或驾驶员拉动操纵拉绳,便操纵杆4逆时针旋转一角度,拉动拉杆6,使定位爪2脱离提升杆3下端缺口,提升杆3在划行器重力的作用下又倒向一边恢复到工作位置图2所示)。二、全盲动式划行器 的起落机 构1、重锤式划行器 升 降机构。图3为ZBZ一4(6 )型播 种中耕通用机系列采用的划行器的自动起落机构。将该机构固定在播种机主梁上的悬挂臂前方,左右

4、划行器用U形卡固定在播种机主梁的两端。利用拖拉机升降农具时,播种机与拖拉机间的相对位移,实现划行器的提升、换向和降落。提升机构由换向支板、左提升臂、右提升臂、换向块、配重 锤、滑 轮、钢丝绳等组成。固定在左右提升臂下端拉环里的钢丝绳,分别绕过安装在播种机下悬挂销尾部的滑轮,然后与拖拉机后桥上的某一点相连,连接方法和要求 与上述半自动式划行器钢丝绳与拖拉机的连接方法相同。提升臂上端 用钢丝绳 与 划 行 器杆相连。划行器工作过程如图3所示,当拖拉图31.左划行器钢丝绳,2.左提升钟3.换向支板4.配重锤5.钢丝绳与拖拉机相连6.右划行器钢丝绳7.右提升臂8.换向块9.钢 丝绳与拖位机相连机将农具

5、升起时,播种机相对拖拉机上移,在钢丝绳的拉动下,左右提升臂均克服划行器重力,绕轴转动呈直立状态。这时,左右划 行器都在提升位置。换向块在配盆锤的压力下顺时针回转直到换向块后 面的凸块碰到换向支板为止,如图3甲所示。当拖拉机将播种机落下时,播种机相对拖拉机下移,拖拉机与提升臂间的钢丝绳处于松弛状态,在划行器重力作用下,左右提升臂上端都向外旋转。这时,右提升臂的下端被换向块挡住,左提升臂则顺利回转,直到下部挡铁被换向 块 卡 住 为止。直使拨杆拨动配重锤转向右侧,变为乙状态。这时,左划行器工作,右划行器升起。再次提升农具时,左右提升臂又被拉动呈直立状态,两个划行器又处在提升位置,而换向块在配重锤的

6、压力下,逆时针转动,呈 丙状态。又降落播种机,则左提升臂被换向块卡住,右提升臂顺利 回转,使拨杆拨动配重锤转向左侧,为丁状态。这时右划行器工作,左划行器被升起。依次反复,左右划行器交替工作。如果要使用一个划 行器进行工作时,可在乙或丁状态下把换向块固定住即可实现。2、扭簧式 自动提升机构如图4所示。这种自动提升机构是19 78年北京外国农机展览会上丹麦兰塞姆斯诺德斯坦公司展. 出的Liff。一Ma tic型 谷物条播机上采用的一种划行器自动提升机构。该机构固定在播种机悬挂架前方,左右划行器固定在播种机机架的两侧,划行器 自动起落机构是利用提升和降落播种机时,悬挂轴7绕A点转一角度来实现划行器的

7、提升、换向和降落。提升机 构 由 拉 板、弧形板、换 向搭钓、扭簧、定位板、挡铁、换向转盘等零件组成。根据需要通过调节螺栓9可调节拉板1的长度。连在换向转盘杆顶端的钢丝,分 别与左、右划行器杆相连。划行器的工作过程如图4所示。当播种机被升起时,悬挂轴7向上转一个角度,直到与限位铁8相碰为止,这时拉板1向上移动,推移定位板5,通过换向转盘上的凸起B迫使换向转盘 1 2呈直立状态,这时钢丝1 0、n分别将左 右划行器升起,扭簧4的下端在换 向 转 盘中线的左侧,换向搭钩3在扭簧的作用 下,偏 向右侧。当播种机下落时,悬挂轴又向 下转一个角度,如图6所示。这时定位板5图5播种机下是 挂轴绕A点向下转

8、一个 角度毓! ! !_ _ _ i i iu山-一一一阁阁阁万万万 7 厂与换向搭钩相触,拉板继续下移,右边的定位板便带着换向搭钩3、换向转盘1 2一起转向右侧。在转移的过程中,扭簧4的下端在弧形板2的上面滑移,当遇到弧形板上的缺口时,扭簧的下端落进缺口里。这时右侧划行器处于工作状态,左划行器被升起,如图6所示。再次提升农具时,换向转盘1 2 又被迫呈直立状态,左右划行器都升起。但换向扭簧经过弧形板的缺口时,扭簧下端已被拨到换向转盘中线的右侧,并迫使换向搭钩偏向左侧,如图7所示。再降落农具时,悬挂轴7再次向下转一角度,拉板拉动定位板,换向搭钩被定位板拉住一起克服右边划行器的重力向左侧转动,扭

9、簧沿弧形板滑移,当滑到弧形板左边的缺口处,扭簧下端落人缺口,这时右划行器被升起,左划行器处在工作状态,如图8所示。依次反复,左右划行器交替工作,如果要使用一个 划 行器工作时,可将扭簧下端擞到挡铁6的上面,使扭簧不在弧形板上滑移即可实现。三、液压起落折合式划行器万万万i i i 了叹1 1 1下下,石、日日刁刁 口口口刃刃口口厂一洲洲囚囚囚囚囚圈6扭赞4的下端落进弧形板的缺口里随着液压技术的发展,利用液压技术升降划行器在美国等一些国家应用的比较普遍。图9是美国国际哈维斯特公司生产的50 0型回旋气流式播种机上使用的液压自动起落折合式划行器简图。其工作过程如下:1、划行器杆的折合划行器固定在播种

10、机主梁的两侧,每一组划行器由液压油缸1、划行器杆2、划行器圆盘3、链条卷盘4、链条5等组成。当划行器由工作状态A改为升起状态B时,划行器杆在油缸的推动下绕M点逐渐升起。这 时,由于划行器杆绕M点旋转而场场去去挤挤. . . . . . . ,J J J J J产产产产 J J J J J J J . . .气气十洲洲洲洲洲洲L L L L L 州, ,. . . . .尹尹尹、 、 又又又l ( ( ( ( (勺勺勺勺侧侧侧侧侧侧 冬冬 日日日,/ / / / /r r r r r r r 司司们们口口 尹1 1 1一、大大刀的的 图8链 条绕N点旋转,因此链条的长度有余。这时划行器杆就在C铰

11、 接点折合弯了下来,多余的链条绕在链条卷盘4上。当放下划行器时,链 条被拉紧,划行器杆伸直即是工作状态。2、划行器 自动起落控制机构划行器是液压起落的,它有两种方法控制起落,即电动阀控制和机械控制。机械控制装置由机械式换向装置和液压选择阀组成(见图10)。划行器油缸是 由拖拉机提升器供油的。当播种机升起和降落时,弹簧加力拉杆拉动机械式换 向 装置,其全部工作过程分为四步。节流球6被迫离开球座,两个划行器油缸都受到压力。因为右划行器已经在升起位置上,所以只有左划行器升起来。利用流过限止器垫圈6的油速来控制划行器的提升速度。(2 )播种机落到工作位置拉板1向前推,弹簧钢丝又迫使摇臂2偏到C槽的左侧

12、。阀芯3保持不动。“A”口开向贮油箱,右边的划行器落下。流过阀体孔8的油速控制划行器的落下速度。由于“B”口边的节流球在座上,阀芯已经关闭了通过阀体的回路,所以 左边的划行器还留在升起的位置(见图12 )。图 1 0机械控制总成及换向器分解.滑板2。摇稗3.定位拔4.滚轮5.弹簧钢 丝6.摇臂滚轮(幻播种机升起到运输位置滑板1拉回,这时摇臂2在弹簧钢丝的压迫下偏向C槽的右侧,而摇臂的尾部沿拉板1尾部的缺口下滑,迫使阀芯3换向,打开油路口“A”(见 图n)。1.滑板2.摇臂3.滑阀逸.定位扳5.节流球6.限止器垫圈图12;(3 )播种机再升到运输位置拉回滑板1,驱动摇臂2,使阀芯3离开(收缩)换

13、向装置,打开“B”口。节流球5离开球座,两边划行器的油缸又都加上了压力。右边的划行器升起来,两边的划行器又都到了升起来的位置(见图13)。(4 )播种机又落到工作位置滑板往前推,使摇臂2到C槽的右侧阀芯3不动。“B”口开向贮油箱,左边的划行器落下,流过阀体小孔8的油速,控制划行器降落的速度。“A”口边的节流球5在球座上,阀芯3已将通 过阀体的回路关闭。右边的划行器留在升起位置,依次反 复交替起落进行工作(见图1 4)。一住图百24前面所介绍的划行器的自动起落机构,都已 在播种机上使用。半 自动式与重锤式都是利用播种机相对拖拉机上下移动时,拉紧或放松钢丝绳 来完成换向、提升动作的,同时要求钢丝绳

14、的一端连在拖拉机后桥下方。由于不同型号的拖拉机后桥结构不一样,因此,往往因为选择的连接点不合适,使划行器的自动起落机构不能很理想的工作,结构重量也比较大。扭簧式自动起落机构,结 构比较简单,重量轻,由于它利用播种机悬挂轴的旋转来完成换向、提升的,因此它不受拖拉机型号的限制,这就给使用带来了一定的方便性,对于播幅在23米左右的播种机,使用扭簧式 自动起落机构是比较适宜的。液压折合式自动起落机构在美国已大量使用,它具有使用可靠、操作方便等优点,尤其是划行器杆升起来后能自动折下来,这不仅减小了提升力,而 且 缩短了划行器杆的长度,进一步提高了机组的通过性能。这种 划行器适合于宽幅播种机上使用,但成本较高,目前在我国推广使甩尚有困难。3 2一0.6型 自动避让松土除草机广东、广西、云南、福建等省是我 国天然橡胶种植地区。目前橡胶园胶树株间中耕作业尚由人工进行,劳动强度大,工效低。为解决 这项作业的机械化,华南热带作物机械化研究所和湛江南光农 场自1976年开始共同研制了悬挂式32一。.6自动避让松土除草机(见图1)。于1979年4月通过了科研鉴定。该机与丰收一3 5 拖拉机配套,用于橡胶园林段较平坦、同一林段橡胶树大小墓本一致、树径在1 2厘米以下的株间中耕作业。其主要特点是:机具进行作业时,工图1