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1、深圳稻草人自动化培训 西门子西门子 plcplc 实验指导二之实验指导二之综合程序设计训练十综合程序设计训练十综合设计实验综合设计实验一一 时间继电器控制时间继电器控制 Y-三相电机降压起动三相电机降压起动控制控制一实验目的一实验目的1通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。2通过实验，进一步理解三相电机降压启动的原理。3了解时间继电器的机构、工作原理和使用方法。4掌握电动机 Y-降压启动控制线路的分析方法和安装方法。二实验设备二实验设备1TVT-90GT 实验装置一台。 2计算机一台。3断路器、热继电器各 1 个，三相电机 1 台，接触器 3 个，熔断器 5 个，时间继电器
2、1 个，按钮 2 个。4连接导线若干。三实验原理实验原理正常运行时定子绕组接成三角形的笼形异步发动机，可采用星形三角形降压启动方式来降低启动电流。因功率在 4kW 以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，因此都可以采用星形三角形降压启动方式。启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的,从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转速时，定子绕组该接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。星形三角形降压启动线路如图 3 所示。这一线路的设计思想是按时间原则控制启动过程，待启动结束后按预先整定的时间换接成三角形接法。当启动电动机时，合上开关 QF，按下启动按钮 SB2
3、,接触器 KM1、KM3 与时间继电器 KT的线圈同时得电，接触器 KM3 的主触点将电动机接成星形并经过 KM1 的主出电接至电源，电动机降压启动。当 KT 的延时时间到，KM3 线圈失电，KM2 线圈得电，电动机主回路换接成三角形接法，电动机投入正常运转。星形三角形启动的优点在于，星形启动电流只是原来三角形接法直接启动时的 1/3，启动电流约为电动机额定电流的 2 倍左右，转距特性差。因而本线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。四四实验内容和和方法实验内容和和方法1按图 3-1 放置好元器件的位置。2按图 3-1 电路原理图接好线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。3设置时间继电器的时间
4、（大约几秒钟就可以） 。4合上 QF 后，按 SB2 启动按钮，即可实现全部降压起动过程，直至正常运转。5调节时间继电器的延时螺钉，以调整起动的整定时间。图 3-28 时间继电器控制 Y-降压起动线路图 3-39 Y-启动控制电路接线图五五自动控制自动控制1PLC 的 I/O 分配表序号符号功能描述1I0.0启动输入信号2I0.1停止输入信号3Q0.0输出到 KM1 线圈4Q0.1输出到 KM2 线圈5Q0.2输出到 KM3 线圈2做过手动的实验,对于其控制原理有了一定的理解,可进行自动实验,按照图 1-2 进行接线,经指导老师检查正确后可以通电。3按下 SB2 按钮,I0.0 输入有效,输出
5、点 Q0.0 和 Q0.2 输出有效,KM1 和 KM3 线圈得电闭合,电动机 Y 形启动运转.同时内部定时器 T37 工作。4定时时间到后(程序给定是 10S),输出点 Q0.2 断开,KM3 线圈失电断开,Q0.1 输出有效,KM2 线圈得电闭合.这过程完成由 Y 形启动转换到形运行。5程序梯形图如下（以 S7-200 程序为例，S7-300 可参照此例，将定时器模块换成S_ODT 接通延时 S5 定时器 ）:.图 3-1 Y-启动控制的 PLC 接线图（以 S7-200 为例，其余机型请参照此例）六实验报告六实验报告1说明 Y-降压启动过程。2比较 Y-过程和全压启动时的启动电流、启动转
6、矩的大小，并说明原因。3调整时间的长短对其电机启动有什么影响?4若发生故障，则分析其原因。综合设计实验二、触摸屏使用综合设计实验二、触摸屏使用实验实验一、实验目的1、通过实际触摸屏的编程及相关操作，熟悉触摸屏的基本特性和操作流程。2、通过实验，加深理解触摸屏的编程软件。二、实验步骤2.1 EasyBuiderEasyBuider 500500的使用的使用创建一个新的空白的工程。1) 安装好 EB500 软件后，在开始中选择程序/EasyBuilder/EasyBuilder 500。EasyBuilder 软件启动如图 2.1 所示：图2.1 EasyBuilder启动2) EB500 软件会
7、自动载入上次打开的工程，如果是第一次进入系统或者上次进入系统时最后一次打开的是一个空白的工程，将弹出触摸屏型号选择对话框。触摸屏型号选择界面如图 2.2 所示：图2.2 触摸屏型号、显示方式、语言选择界面选择将使用的触摸屏类型、以及显示模式和默认的语言。按下确认即可进入 EB500 编辑画面。编辑画面如图 2.3 所示，其中黑色区域为模拟的触摸屏窗口，在上面可以添加各种元件。 图2.3 EB500编辑界面以后每次进入 EB500 组态软件的编辑界面，打开的是最近一次打开的工程。如果要新建工程，先选择菜单文件/关闭来关闭当前工程，再选择菜单文件/新建或按钮来新建一个工程。例如：本次实验需要新建一
8、个空白工程，触摸屏类型选择MT506T/C/M320*240，按下确认。3)新工程创建完成后，选择菜单文件/保存可保存当前工程。保存工程文件如下图 2.4所示，工程文件命名为 a.epj，按下保存。图2.4 保存工程文件4) 选择菜单工具/编译 或按钮，这时将弹出编译工程对话框如图 2.5 所示,按下编译按钮，编译完毕后关闭编译对话框。图2.5 编译对话框5) 选择菜单工具/离线模拟或按钮。 这时就可以看到创建的新空白工程的模拟图如下图 2.6 所示:图2.6 模拟触摸屏程序可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。在当前屏幕上单击鼠标右键选择Exit或者直接按下空格键可以退出模拟程序。
9、2.2 创建一个开关元件创建一个开关元件接下来我们向这个工程中添加一个开关元件1) 首先选择菜单编辑/系统参数，弹出系统参数设置对话框，系统参数设置界面如图2.7 所示。系统参数设置界面包含各种属性的设置。图2.7 系统参数设置界面在这个例子中我们选择 PLC 的类型为 SIEMENS S7/300 PC Adapter，人机类型选择您所使用的相应的触摸屏类型(MT506T/C/M)，其它参数设置如上图 2.7 所示。2) 选择菜单元件/位状态切换开关或者按下图标。这时将弹出位状态切换开关属性对话框。请按照开关属性设置图 2.8 所示设置相关属性。图2.8 开关属性设置界面3) 给开关元件选择
10、一张图片。切换到图形页，选中使用位图复选框,并按下位图库按钮如图 2.9 所示。图2.9 元件贴图类型原则这时将弹出位图库对话框如图 2.10 所示，按下添加位图库来添加位图库。图2.10 位图库选择合适的位图库，这里选择bmp1.blb.按下打开按钮将打开位图库如图2.11所示，注意文件夹所在的路径X:.EB500V270chsULibrary。图2.11 位图库选择弹出如下对话框，选择第一个位图，按下确认按钮如图2.12所示。图2.12 选择开关元件的贴图这时将返回到图形选择对话框：开关位图图形属性设置如图2.13所示。我们可以在状态的下拉栏中查看该位图的各个状态。按下确定按扭。图2.13
11、 开关位图图形属性设置如果你想在开关元件上显示文字，可以点击标签，分别设置开关状态0、1时元件上显示的文字内容。标签项属性设置如下图2.14 所示： 图2.14 标签项属性设置在屏幕上按下鼠标左键，把元件放置在一个位置，如下图2.15所示。图2.15 放置元件4) 选择菜单文件/保存 ，接着选择菜单工具/编译 。5) 选择菜单工具/离线模拟 。在模拟触摸屏的程序上，可以看到刚才所设置的开关，可以点击它来回切换状态，和真正的开关一模一样。切换开关模拟程序如图2.16 所示：图2.16模拟触摸屏程序-切换开关2.32.3 触摸屏幕硬件连线部分触摸屏幕硬件连线部分1）通讯端口PLCRS-232通讯端
12、口用于连接具有RS232通讯端口的控制器（本次实验使用的S7-300型PLC即为RS-232通讯类型），PLCRS-232通讯端口及管脚功能如图2.17 所示。 PLCRS-232 通讯端口9针D型母座管脚排列图。这个端口用于连接MT-500系列触摸屏人机界面和具有RS232通讯端口的控制器。注意：这个端口不是用于MT500 系列触摸屏编程的！即不能用它来接PC。图2.17 PLCRS-232通讯端口及管脚功能PCRS-232&PLCRS-485通讯端口是用于连接 PC 机的编程口和 RS485/422 通讯口的控制器。管脚定义如图 2.18 所示。其接线示意图如图 2.19 所示。图2.18
13、 PCRS-232&PLCRS-485通讯端口及管脚定义图2.19 PCRS-232&PLCRS-485通讯端口外接设备示意图2) 设备接线 在本实验中用连接 PC 与 PLC 的 RS-232（包括适配器） ，再加上一根交叉线，来连接S7-300PLC 的通讯口(MPI 口)和触摸屏的 PLCRS-232通讯端口，所以应先把控制程序从 PC下载到 PLC 控制器，然后须拔掉该连接线来连接触摸屏与 PLC。另需一根特殊的 RS-232 电缆线连接 PCRS-232&PLCRS-485通讯端口与 PC 机的 COM 口,该 RS-232 电缆线的 PC 端引脚为 2、3、5，触摸屏端引脚为 7、
14、8、5。2.4 与与 PLC 连接的相关说明连接的相关说明触摸屏与 PLC 连接，需要说明的是触摸屏程序中各个元件的设备地址是与 PLC 的地址或存储单元相关的。比如，要在触摸屏上添加一个位状态指示灯元件，当 PLC 的 I0.5为 0 时显示绿色，当 I0.5 变为 1 时显示为红色。在位状态指示灯元件的属性设置中，一般属性读取地址下的设备类型选择 I，设备地址输入 0.5 即建立了触摸屏与 PLC 地址之间的关系，如图 2.22 所示：图 2.21 触摸屏元件读取 PLC 地址设置在读取地址/设备类型下拉菜单下，可以发现有很多 PLC 地址相关的符号：I、Q、M、DB10Bit，这些地址代
15、表的即为 SIEMENS S7/300 PC Adapter 的地址类型。相关设备类型如表 2.1 所示：表 2.1 设备地址Bit/WordDevice TypeFormatRangeMemoBIddd(o)0.0-4095.7Input(I)BQddd(o)0.0-4095.7Output(O)BMddd(o)0.0-4095.7Bit MemoryWDB10ddd0-8192Data registerWVB11-VB60ddd0-8192Data registerBVB10Bit-VB29Bitddd(o)0.0-8192.7Data register bit注意：I、Q 只能读不能写。
16、如果要对 PLC 进行位操作，可以通过内部存储器 M 来完成。2.5 触摸屏与触摸屏与 PLC 连接应用实例连接应用实例2.5.1 电机控制电机控制1、以电机控制为例，修改电机控制实验中的 PLC 程序如图 2.22 所示。M0.0 启动电机，M0.1 停止电机，Q0.0 输出电机 KM1 继电器。图 2.22 电机控制 PLC 程序图下载 PLC 工程到 PLC 中。把 PLC 数字量输出 Q0.0 接电机控制模块的 KM1，其他步骤如电源接线请参照电机控制实验。2、打开 EB500，新建一个工程，注意触摸屏类型选择MT506T/C/M320*240，系统参数设置参照图 2.7，在工程界面上添加一个位状
