摄影测量学知识总结

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1、1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。 3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。 4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。 5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。 6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点 坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点 位移，使它相当于水平相片的构像，并

2、符合所规定的比例尺的变换过程。 8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制 点地面坐标的工作。 9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模 型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点 地面坐标的方法。 10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助 公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。b 区域网是以几条航带作为加密区域， ，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标 按最小二乘法进行整体平差，取的加

3、密点坐标最或是值。比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的 精度和整体性。 11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模 型法区域网平差，光束法区域网平差。 12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同， 则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。 13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。 （包括像主点在相框坐标系中 的坐标 x0，y0.和相片主距 f。 ） 14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。 15 核面： 通过摄影基线与

4、任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 16 核线：核面与影像面的交线称为核线 。 17 绝对定向元素： Xs，Ys，Zs， 18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。 19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对 方为元素。右像点 在 中的坐标 为零。中的 u 与 B 重合，v 轴与左相片的主核面相垂直， w 轴在左像片的 主核面内，右像空间辅助坐标系 中的 轴与 轴重合， 与 平行，因而 为零。 20 倾斜位移的特性？答 ：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，

5、他们之间的夹角 与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒 等。21 单航带法相对定向后，为何要进行比例尺规化？如何进行归化？答：a 因为每个像对模型的比例尺是按照其相对定向时所取的bu 而定的，为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中。b 以第一个像对模型比例尺为基准，在模型连接时，利用重叠区的公共点，比 较公共点在相邻模型上的空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数 k，借助 k 使后一像对模型的比例尺归化到前一对像对模型的比例尺中。22 独立模型法区域网平差的基本思想 ? 答：独立模型法区域网平差以单元模型为为平差单元。其中单元模型是独立地在各自 的像空间辅助坐

6、标系中建立的，在整体区域网平差时，根据地面控制点的摄影测量坐 标和地面坐标相等以及相邻模型公共点，包括公共摄影站点在内，他们各自单元模型 上的测量坐标应该相等的原则，确定每一个单元的旋转，缩放和平移，已取得在区域 中的最或是值，从而求出各加密点的地面坐标。 23 航带法区域网平差的基本思想？答：航带法区域网平差是以航带作为整体平差的单元，利用地面控制点的摄影测 量坐标和实测地面坐标应该相等，以及航带模型间公共点在各自航带上的摄影 测量坐标应该彼此相等的条件，在整个加密区域内，将模型点的摄影测量坐标 作为观测值，用平差方法整体求解各航带的非线性改正系数，从而求出个加密 点的坐标。 24 光束法区

7、域网平差的基本思想？答：是以摄影时地面点，摄影站点和像点的三点共线为条件，以每张像片相似投影 光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内 进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。 25 三种方法优缺点？答：光束法区域网平差理论最严密，加密精度最高，其次是独立模型法。这两钟 方法对计算机容来那个都很大，计算时间较长。航带法区域网平差在理论上 虽不及上两种严密，而且区域内每条航带不宜过长，但它所需内存单元较少 且计算时间较短，同时加入模型变形的非线性改正，对系统误差有了一定补 偿。 26 DTM ：用一系列地面点的坐标值以数字方式表达地面。 27 DE

8、M ：地表面只用高程来表示的模型。 28 DLG ：数字线划地图 (DLG, Digital Line Graphic)：是与现有线划基本一致的各 地图要素的矢量 数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。29 DRG ：是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在 内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。 30 影测量优缺点？答：a 无需接触物体本身获得被摄物体信息b 由二维影像重建三维目标 c 面采集 数据方式 d 同时提取物体的几何与物理特性。 31 摄影测量分类？ 答1按距离：航空摄影，航天摄影，地面摄影，近景摄影测量，显微摄影测量。（2）按用途

9、：地形摄影，非地形摄影。（3）按影像信息处理的技术手段分为 :a 模拟摄影测量 b 解析摄影测量 c 数字摄 影测量 32 摄影测量三个阶段： a 模拟摄影测量 b 解析摄影测量 c 数字摄影测量 33 航空摄影：利用安装 在航空飞机 上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影，实 现高精度的 地形测绘 34 航空摄影要求：航向重叠度 px60%,旁向重叠度 py 30% ，高山及困难地区： px53%, py 15%。 35 航空摄影机特性？答：物镜成像分解力高（1）光学特性 a 物镜成像畸变差小 b 物镜透光率高 c 光学影像反差大 d 焦 面照度均匀（2）焦面上设置有框标（ 3）有胶片压平系

10、统（ 4）像距（主距）为定值 （5）有减震装置 （6） 有影像位移补偿装置（ 7） 抗温差、抗过载 （8） 光学影像的像幅为正方形 36 框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学/机械标志，用于在焦 平面上（即像片上）建立像平面坐标系。 37 摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线 38 像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 39 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离 40 像片主距：物镜后节点到像平面的距离 41 像场：物镜焦面上中央成像最清晰的范围 42 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角 43 航摄倾角:由于飞机飞行非严格水平，故摄影主光轴与铅垂方向的夹角。 44 摄影比例尺：

11、视摄影像片水平、地面取平均高程H 时，像片上的线段 l 与地面 上相应的平面水平距离 L 之比。 44 摄影基线：航向相邻两个摄影站S1，S2 间的距离 B；相片基线：相邻两张相片主点间的连线。 45 像片旋角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。 46 航片仪焦距和相片主距差别？答：像方主点到像方焦点的间距为为物镜焦距。而相片主距为物镜后节点到像平面 的距离 47 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 48 共线方程中个元素的意义？(x,y,-f)：像点 a 在像空间坐标系中的坐标。 (X,Y,Z)：像点 a 在像空间辅助坐标系中 的坐标。(XA,YA,ZA)：地面

12、点 A 在地面摄影测量坐标系中坐标。 (Xs,Ys,Zs)投影中 心 S 的地面摄影测量坐标。 (XA-Xs, YA-Ys, ZA-Zs)：地面点 A 在像空间辅助坐标系 坐标。 49 人造立体观察条件？ a 不同站点拍摄的具有一定重叠的立体像对b 两张像片的比例尺接近（差别 15） c 两眼分别观察一张像片上的同名像点d 使同名像点连线与眼基线大致平行 50 立体坐标量测作业过程？答： 像片归心 像片定向测定仪器零位置 立体量测 51 像点坐标系统误差：像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影机物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、像片底片变形等因素影响，使地面点在像片上的像点位置发生了位移，偏离了

13、三 点共线的条件。52 解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算的方 法解求两张像片的相对方位元素的过程。 相对定向目的：调整立体像对的两张像片的相对位置关系，使同名光线对对相交， 从而建立被摄目标的立体模型，该模型确定了左右两张像片的相对位置及姿态关 系。 相对定向元素：描述立体像对中左右两张像片的相对位置及姿态关系的参数。 53 连续法相对定向与单独法相对定向区别： A 像空间辅助坐标系定义方式不同。 B 单独法相对定向中，各个模型所用的坐标系没 有传递性，外方位元素不能累加，不同于连续法相对定向 54 前方交会：由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确

14、定该点的物方作 标的方法。 55 分析像点坐标系统误差原因？答：在空三加密中，这类误差会向相邻像片传递累积，影像加密点成果的精度，故 需预先改正像点坐标观测值的这种系统误差。 56 相片系统误差的来源？答：摄影机的系统误差，底片变形，航摄飞机带来的系统误差，大气折光误差， 地球曲率的影响，摄影处理与底片复制中的系统误差，观测系统误差。 57 双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像的几何关系，用解析计算的方法解求 航空影像上像点对应的物点的空间坐标的理论方法 58 常用的理论方法有： 1、单像空间后方交会 +双像空间前方交会 2、解析相对定 向+解析绝对定向 3、光线束法空中三角测量 59 同名

15、核线：核面与左右像片面的交线。 60 同名像点：同名光线在左右相片上的构像。 61 主核面：过像主点的核面。 62 垂核面：过像底点光线的核面。 63 同名光线：同一地面点出发的两条光线。 64 前方交会计算过程： a 获取已知数据 b 量测像点坐标 c 由外方位线元素计算基 线分量 d 由外方位角元素计算像空间辅助坐标e 计算点投影系数 d 计算地 面点坐标。 65 点投影系数法特点：直接求解，非迭代求解，未考虑已知值及观测值的系统误差， 求解精度低。但可将该方法作为严密解法未知数的初值化方法。 共线方程严密解法特点：考虑了系统误差的传递，采用最小二乘迭代求解，故定位 误差精度高两者关系：点

16、投影系数法可以为共线方程严密解法提供未知数初值。 66 单像空间后交 +双像空间前交确定物方坐标的作业流程：（1）像片控制测量获得 像控点物方坐标（2）像点坐标量测，得（ x1,y1,x2,y2） ；（3）单像空间后方交会，分别得左右像 片的外方位元素（4）双像空间前方交会得 待定点物方坐标（ X,Y,Z）3|),(iZYXi67 连续法相对定向原理：将两张像片作为一个整体来看，以左像空间坐标系作为像对 的像空间辅助坐标系，并将该坐标系作为立体模型的坐标系基准，假定左片在 该坐标系中的外方位元素已知68 单独法相对定向系统 ：将一个立体像对单独考虑，来确定左右两张像片的相对 位置关系 69 相对定向元素计算过程： a 获取已知数据 b 假定摄影基线 c 设定相对定向元 素的初值 d 由相对定向元素计算像空间辅助坐标e 逐点计算误差方程的系 数和常数项并法化 f 解法方程，求相对定向元素改正数g 求相对定向元素的 新值 h 判断迭代是否收敛。