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1、FAQ 添加 ADS 路由 P a g e 1 ADS 加上不路由的若干可能性 Version 1.02 Basic By 陈利君，2015.09.08 如果 PC 和控制器曾经成功连通过，直接跳到第 9 步。 如果做完第 1 到 11 步还是连不通，则跳到附 1：手动添加路由。 如果没有显示器，要用远程桌面，则跳到附 2：远程桌面。 如果不知道控制器的 IP，请跳到附 3：如何确认控制器的 IP 地址。 1， 确认 PC 与控制器 IP 地址同一网段，且掩码设置正确。 如果 IP 地址前 3 段相同，双方掩码都应该是 255.255.255.0。 如果 IP 地址前 2 段相同，双方掩码都应
2、该是 255.255.0.0。 2， 确认 PC 与控制器的 IP、NetID 及计算机名没有重复。 3， 确认 PC 与控制器的路由表里现有表项的 IP 和 NetID，没有与将要添加的控制器重复。 如果路由表项太多，难以检查重复，最简单的办法是清空双方的路由表。方法见附 1. 4， 如果 Broadcast 广播不出来，就在 Enter Host Name/IP 处手动输入 IP。 5， 确认 PC 和控制器的当前用户都有管理员权限，并且有密码保护。 Win7 或者 XP 系统的倍福控制器，出厂默认的用户为 Administrator，密码为 1. CE 加路由不需要用户名和密码。 6，
3、确认双方都允许 TwinCAT 数据穿过防火墙。 包括操作系统的防火墙和杀毒软件的防火墙，也可以直接关闭防墙。 Win7 系统的倍福控制器，出厂时防火墙是打开的，此时 PC 甚至 Ping 不通控制器，但 Broadcast 时能找到它。 7， 如果 PC 上有双网卡，最好禁用另一个网卡。加完 ADS 路由以后再打开都可以。 8， 对 CE 系统，建议还是用 IP Address 方式添加，有可能不支持 By Host Name 的方式。 9， 重启控制器和 PC。 如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。 FAQ 添加 ADS 路由 P a g e 2 10， 确认双方用
4、于连接的网卡都没有配置成 EtherCAT， 控制器端：如果条件允许，进入控制器的 TwinCATBoot，把该文件夹重命名，然后另建 一个 Boot 空白文件夹，重启。添加路由成功后再恢复 Boot 文件夹。 PC 端：直接用个空白 TSM 文件激活配置就行了。 11， 最好 TwinCAT 都处于配置模式。 这是为了排除 PLC 程序运算量太大的影响。 12， 如果实在 Broadcast 显示不出控制器，只能分别在 PC 侧和控制器侧手动添加路由。 FAQ 添加 ADS 路由 P a g e 3 附 1：手动添加 ADS 路由。 Win7 或者 XP 系统可以直接在 TwinCAT 图标
5、右键“Property” ，选择 AMS Router 页面。 Win CE 系统则运行 Explorer.exe，运行“HARD DISKSYSTEMTcAmsRemoteMgr.exe” 。 AMS Router 管理界面如图所示： 如果要清空路由表，就选中 RemoteComputer 中各项，依次点击“Remove”即可。 如果要手动添加路由表项，就点击“ADD” ，按要求填写对方的 Name、IP 和 NetID。 FAQ 添加 ADS 路由 P a g e 4 附 2：远程桌面。 如果控制器是 Win7 或者 XP，可以使用开发 PC 的自带远程桌面工具： “附件系统工具Remot
6、er Desktop” ，或者运行“mstsc.exe” 按要求输入对方的 IP 或者计算机名，以及用户名和密码，可以显示远程桌面了。 C69 或者 CP62 的 Win7 系统默认的 Remote Desktop 功能也是关闭的， 要在控制面板里打 开才行。 如果控制器是 Win CE，就要使用微软件的 CE 远程桌面工具 CERHOST.exe。 CERHOST 只要求 IP 和掩码设置正确就可以了，在上图中填写 IP 或者名字都可以。 从 2015 年初开始，为了节约 CPU 资源，倍福的 CE 控制器出厂设置 CERHOST 功能是关 闭的，所以加路由前最好是接显示器。加路由以后，可以
7、通过 PC 上运行以下代码，临时打 开 CE 控制器的 CERHOST 功能： VAR bEnableCerDisp: BOOL; NT_StartProcess_Test:NT_StartProcess; END_VAR NT_StartProcess_Test( NETID:=5.29.190.46.1.1 , PATHSTR:=windowsCerDisp.exe , DIRNAME:=windows , COMNDLINE:= , START:=bEnableCerDisp , ERRID= ); 这段代码需要引用 TcUtility.lib，NetID 处填写 CE 控制器的 Net
8、ID。然后把 bEnableCerDisp 变量置为 True， 就可以临时打开 WinCE 的远程功能。 CE 控制器重启后， 远程功能关闭。 FAQ 添加 ADS 路由 P a g e 5 附 3：如何确认控制器的 IP 地址 编程 PC 总是通过以太网对 PC-Based 控制器进行编程和配置， 和其它 PC 之间的通讯一 样，通讯双方必须处于同一个网段。为此，必须先确定控制器的 IP 地址，才可能把编程 PC 和控制器的 IP 地址设置为相同网段。 控制 Beckhoff 控制器的 IP 地址有以下方法： 方法一：适用于新购控制器或者重刷过操作系统的控制器。 控制器出厂时，IP 分配方
9、式为 DHCP，即由外接路由器分配地址。如果网内没有路由 器，则默认 IP 地址为：169.254.X.X。如果把 PC 机的 IP 地址也设置成 169.254.X.X，掩码 为 255.255.0.0。 方法二：适用于已经使用过的控制器，没有显示器，但不确认 IP 地址，WinCE 操作系统。 掉电，拔出 CF 卡，用读卡器删除文件夹 Document and Setting，删除TwinCATBoot下 所有文件。注意删除之前应做好备份。 然后插回 CF 卡，重新上电，按默认设置的情况处理。 方法三：适用于带 DVI 接口并且连接显示器的控制器。 从显示器进入 Control Panael，找到 Network setting 项，修改 IP 设置。 方法四：适用于所有情况， 用第三方工具软件，比如 Wireshark。网线连接 PC 和控制器后，将控制器掉电，开启 PC 网卡的 Frame Capture，然后再控制器上电。观察数据包，可以见到除了 PC 的 IP 之外， 另有一个 IP 会发送数据包，那个就是控制器的 IP。
