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1、- 1 -KMD 系列电机同步控制器使 用 说 明 书上海天格自动化设备有限公司上海天格自动化设备有限公司地址地址:上海市闵行区莲花路上海市闵行区莲花路 755 弄弄 19 号号 102 室室电话电话:86-21-34223299 34223298传真传真: 86-21-3422638518017292970 13601978225 黄工黄工KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 目 录1.型号说明 2.主要特点 3.主要技术参数 4.使用条件 5.面板说明 6.接线端子说明 7.控制器原理框图及功能说明8.参数码、参数值设定说明9.参数码、参数值一览表10.多台同步控制器的联接及注意事
2、项11.反馈的使用及注意事项- 2 -12.故障检修及维护 13.外形尺寸KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 KMD 系列电机同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列电机调速同步控制装置。内部采用计算机为中心的全数字化设计,每台控制器能同时控制 4 台或 8 台电机的运转,且使用非常灵活、简便.KMD 系列电机同步控制器拥有强大、完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美.广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上,如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业.可对线速度、位移、张力、距离等进行控制,是电机同步控制的最佳选择.1. 型
3、号说明型号说明 K M D-控制器系列号控制器系列号08- 控制器输出路数控制器输出路数(04、08) B- 版本号版本号 2. 主要特点主要特点 2.1.数字化数字化KMD 系列控制器采用单片计算机控制,可通过对控制器进行多种参数设置,设置参数时通过数码显示.本控制器内有记忆体,断电后自动保留用户设置的参数.2.2.功能强大功能强大 2.2.1 KMD 系列控制器每台有三种给定输入方式(内部给定、外部电压给定、外部电流给定)2.2.2 KMD4B 控制器每台可控制四个独立单元有四路输出(V01-V04),KMD08B 控制器每台可控制八个独立单元有八路输出(V01-V08)- 3 -2.2.
4、3 每个控制器单元的输出可作为另外控制单元的输入(单元串、并联使用),可将一台控制器做为二台或三立控制器使用.2.2.4 具有缓启动、停车功能,时间可设置(0-250sec.)KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 2.2.5 独有的反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限由用户设置.2.2.6 具有故障报警及启动信号继电器输出,其驱动能力达 5A.2.3.高精度高精度本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的 A/D、D/A 转换器,其分辨率可达 0.1%.2.4.通用性通用性外部给定输入采用标准的 010V 或 420mA,控制输出 010V,可以与各种电机调速控制器相
5、匹配.特有的反馈信号偏移量f 控制方式,通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器.2.5.使用简便使用简便2.5.1 用户修改控制参数可在控制器启动状态下进行,便于用户调试设备.2.5.2 具有对设定的参数进行锁定的功能,能避免其他人员误动.2.5.3 外部连线少,简化用户设计及调试设备工作,大量节省用户的人力、物力、财力.2.6.工作可靠工作可靠KMD 系列电机同步控制器经过精心设计制造,内部工作电源采用开关电源,抗干扰能力强,工作电压范围宽,能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作,其工作电压在 150300VAC.3.主要技术参数主要技术参数 3.1 控制电压输出 - 4 -
6、输出电压分辨率 0.01V 输出电压驱动能力mA.输出电压稳定度0.2%KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 3.2 给定、反馈信号输入 给定、反馈电压输入分辨率 0.01V 外部给定电压输入精度0.4%反馈电压输入精度50.01V3.3内部电源输出负载能力+24V、 5V 电源最大输出电流200mA +10V 电源最大输出电流10mA4.使用条件使用条件 工作电压(交流):220V30% 5060Hz工作环境温度 :050相对环境湿度:90% 不结露海拔高度: 1000m 周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆等危险品.5.面板说明面板说明 显示器 :在系统工作时可显示各路输出电压值,在参数
7、设置时可显示各参数码及参数值指示灯 H1:灯灭、系统处于停车状态.灯亮、系统处于运行状态指示灯 H2: 灯灭、系统运行正常. 灯亮、系统发生故障参数设定键:该键可对控制器内每个参数码对应的参数值进行修改存储增/减键:用于对增加、减少参数码及参数值的大小复位键:当系统工作发生错误或其它不正常状态,可按下该键使控制器复位6.接线端子说明接线端子说明 GS: +24V 负极- 5 -R/S: 启动、停止控制器.该端子与 GS 短接时,控制器允许输出,继电器 J1 动作.当控制器处于停止状态时,各单元输出为零.当控制器处于启动或运行时发生反馈越限报警后,该端子开路可消除报警.KMD 系列电机同步控制器
8、系列电机同步控制器 +24V:与 GS 组成 24V 直流电源.最大负载200mAERR:外部故障连锁输入与反馈越限报警复用端.当报警功能设置为I时,该端子与GS 短接,控制器认为外部有故障输入.当报警功能设置为0时,该端子开路允许反馈越限报警,该端子与 GS 短接为禁止反馈越限报警.当发生报警时,继电器 J2 动作,控制各单元输出为零.当发生反馈越限报警后,该端子与 GS 短接可消除报警.NC:空脚+10V:外部给定电位器用电源,最大输出电流10mAGND:控制器内直流电源的负极,可与 VO、VF、VI 端组成信号的输入和输出VI1:外部给定 1,可输入 010V 或 420mA 信号VI2
9、:外部给定 2,可输入 010V 信号(KMD04B 型无此接线端)VF1-VF8:反馈信号八路输入端(KMD04B 型反馈信号输入为四路 VF1-VF4),电平电压为(-5V+5V),外部导线长度超过 20cm 时请使用屏蔽线.V01-V08:八路控制电压输出端(KMD04B 型反馈信号输入为四路 V01-V04),输出电压010V,外部导线长度超过 20cm 时请使用屏蔽线.注意注意:严禁将控制电压输出端严禁将控制电压输出端(V0 与与 GND 短接短接),否则会损坏控制器否则会损坏控制器UP、DOWN:上升下降控制端,当设定内部给定为输入源时,用 UP 与 GND 或 DOWN与 GND
10、 短接可使输出端电压上升或下降,用户可用二个常开按钮连接控制.初始输出电压 KMD04B 型由 F-18 参数码设定,如用户使用此端子外部引线超过 2m 时,请用屏蔽线和加装中间继电器.+5V、-5V:提供反馈用电源,最大输出电流200mA- 6 -J2-1、J2-2、J2-3:继电器 J2 输出触点,当有外部故障信号输入、反馈越限或控制器设置错误时动作.J2-1 与 J2-2 之间为常闭触点.J2-2 与 J2-3 之间为常开触点(KMD04B 型只有常开触点出).KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 J1-1、J1-2、J1-3: 继电器 J1 输出触点,当控制器启动时动作。J1-
11、1 与 J1-2 之间为常闭触点.J1-2 与 J1-3 间为常开触点(KMD04B 型无此触点输出).注意注意:继电器继电器 J1、J2 的触头最大电流容量为的触头最大电流容量为 250VAC,5A.L、N:控制器工作电源输入端(220VAC)PE:接地端,该端子与地面连接.7.控制器原理框图及功能说明控制器原理框图及功能说明7.1KMD04B 型原理框图第一单元: 第一路输出 反馈输入 1 第二单元 第二路输出 反馈输入 2第三单元 第三路输出 反馈输入 3第四单元 第四路输出 反馈输入 4第五单元 第五路输出 反馈输入 5第六单元 第六路输出 反馈输入 6第七单元 第七路输出 反馈输入
12、7第八单元 第八路输出 反馈输入 8外部给定一输入外部故障连锁输入启动/停止控制 内部电源 7.2 基本计算公式基本计算公式 VO=ViKi+(Vf- f)KF- 7 -KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 7.3 单元功能说明(以 KMD08B 型的第一单元为例)主给定7 路输出-由参数码 F01 设定 第一单元 第一路输出输入给定电压 Vi1 8 路反馈-由参数码 P09 设定 第一单元 第一路输出输入反馈电压 Vf1计算公式:VO1=Vi1Ki1+ (Vf1- f)Kf1VO1:为第一路输出电压值(010V)Vi1:为第一单元输入电压,由参数码 F-01 选择上图中 10 个输入
13、源中的一个,注意不能将本单元的输出作为输入.Ki1:为本单元的比例系数,由参数码 F-17 设定(范围:0.0199.99)Vf1:为第一单元的反馈电压输入,反馈源(也可无反馈)由参数码 F-19 设定(范围:-5V+5V)f:反馈信号偏移量,由参数码 F-39 设定(范围:-5.005.00)Kf1:为本单元的反馈比例系数,由参数码 F-25 设定(范围:0.0199.99)7.4.给定部分给定部分控制器设有三种独立给定源,可任意选择作为各个控制单元的输入.7.4.1 内部给定:V10(010V) 内部给定电压值,KMD04B 由参数码 F-18 设定,KMD08B 型由参数码 F-34 设定,设置分- 8 -辨率 0.01V.该功能可配合外部接线端子 UP、DOWN 实现升降速,内部给定电压值为初始启动电压.KMD 系列电机同步控制器系列电机同步控制器 7.4.2 外部给定一:VI1该给定方式有两种:010VDC 和 420mADC该给定方式 KMD04B 型通过参数码 F-17 设定,KMD08B 型通过参数码 F-33
