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重重20160467 高可靠性伺服电机与驱动系统关键技术研高可靠性伺服电机与驱动系统关键技术研 发发一、领域：一、领域： 智能装备控制技术二、主要研发内容二、主要研发内容（一）永磁交流伺服电机多物理场协同技术研究； （二）内置切向式磁钢高性能永磁伺服电机技术研究； （三）伺服驱动器安规设计及其故障诊断、安全容错研 究； （四）含传动间隙的机械谐振抑制技术研究； （五）基于电机驱动系统的传动齿轮故障诊断技术研究。三、项目考核指标（项目执行期内）三、项目考核指标（项目执行期内）（一）经济指标：2000万元以上的销售收入。 （二）学术指标：申请发明专利2项、实用新型专利 5项。 （三）技术指标：1内置切向式电机稀土用量降低10%；2具备码盘失效、IGBT开(断)路、电流传感器失效等故 障诊断功能和相应安全容错能力；3伺服驱动器具备在线辨识传动间隙功能和在线自动抑 制含间隙机械谐振等功能；4伺服驱动器具备传动齿轮断齿、点蚀、塑性变形等故 障的诊断能力。四、项目实施期限：四、项目实施期限：二年五、资助金额：五、资助金额： 不超过500万元
