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1、攀枝花学院攀枝花学院Panzhihua University本科毕业设计本科毕业设计无碳越障小车设计无碳越障小车设计题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 谭晓波 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2010 级机械设计制造及其自动化 4 班 指导教师： 杨涛 职 称： 实验师 二零一四年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘 要摘 要目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，
2、绘制了装配图和部分主要零件图，通过 pro/E 模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。关键词：无碳越障小车；环保；机械设计攀枝花学院本科毕业设计（论文） AbstractIAbstractNowadays, the global economy developing rapidly ,brings increasingly obvious environment problems and the traditional energy is going to failure gradually. So the development of carbon-f
3、ree car is great significance. Studying out the scheme design based on the requirments if this subject, finishing the physical design of the carbon-free car by computational analysis, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, vertify the reservation function by pro/Es simulati
4、on and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation. Key words ：carbon-free car; environmental protection ;machine design攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目 录II目 录摘摘 要要.I Abstract.II 目目 录录.III 1 绪论绪论.1 1.1 国内的研究现状及发展趋势国内的研究现状及发展趋势.1 1.2 课题的基本内容及研究意义课题的基本内容及
5、研究意义.2 1.3 本课题拟采用的研究手段本课题拟采用的研究手段.3 2 无碳越障小车设计无碳越障小车设计.4 2.12.1 任务分析任务分析.4 2.22.2 无碳越障小车总体方案设计无碳越障小车总体方案设计.4 2.32.3 原动机构的设计原动机构的设计.6 2.3.1 滑轮的设计滑轮的设计.6 2.3.2 绕绳轮的设计绕绳轮的设计.8 2.3.3 重物支撑架的设计重物支撑架的设计.8 2.4 传动机构的设计传动机构的设计.9 2.4.1 齿轮的设计齿轮的设计.9 2.4.2 传动轴的设计传动轴的设计.11 2.5 导向机构的设计导向机构的设计.11 2.6 行走机构的设计行走机构的设计.13 2.6.1 行走机构方案的选择行走机构方案的选择.13 2.6.2 后轮尺寸的计算后轮尺寸的计算.14 2.7 微调机构的选择微调机构的选择.15 2.8 无碳越障小车的总体设计无碳越障小车的总体设计.16 2.9 无碳越障小车部分零件设计无碳越障小车部分零件设计.17 2.9.1 无碳越障小车的底板设计无碳越障小车的底板设计.17 2.9.2 无碳越障小车支架的设计无碳越障
