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1、车载 Ku 波段 1.2m 双反静中通 天线使用手册北京航天控制仪器研究所二0一四年八月警示1使用前请阅读并了解本产品使用说明书。2使用时应严格按照说明书的接口定义接线和设置进行操作。3请将此说明书妥善保存，以便需要时查阅。1 简介1.1 手册构成手册由四部分构成，第一部分对手册构成进行了简要的介绍，并对手册中出现的一些缩略语进行了约定。第二部分介绍了天线的安装及调试，包括各个模块的功能和用途。第三部分对系统的显示界面和操作进行了详细的说明。第四部分对日常使用可能出现的一些问题进行了描述，并介绍了天线维护的基本常识。1.2 手册约定方位/方位角AZAZIM， Azim俯仰/俯仰角ELELEV，
2、 Elev极化/极化角PLPOL， Pol顺时针CW逆时针CCW向下DN纬度LAT经度LON卫星SAT全球定位系统GPS液晶显示屏LCD自动增益调节AGC2 安装与调试2.1 设备简介2.1.1 天线控制单元天线控制单元为标准 1U 上架机箱，集电源、驱动、控制、信号捕获等于一体，设计紧凑，安装方便，操作简单。a)前面板ABCD图2.1ACU前面板如图2.1所示，前面板主要由以下几部分组成：A显示屏：用于显示系统界面；B按键：包括向上、向下、向左、向右、确认(enter)、返回键(clear)；C指示灯：用于卫星锁定状态（lock）、天线收藏状态(status)、告警（alarm）等指示；D电
3、源开关：用于打开和关闭系统的供电。b)后面板ABCDEFGH图2.2ACU后面板如图2.2所示，后面板主要由以下几部分组成：A电源插座：96VAC-264VAC 电源输入，内置5A保险；B伺服电源航插：伺服电源24VDC输出到天线；C控制航插：与天线主体连接，用于发送控制指令，为天线供电；D风扇：给系统通风散热；E射频入：射频信号输入；F监控接口：通过G开关可选择对ACU或天线进行监控；G监控选择开关：开时监控天线，关时监控ACU；H接地柱：ACU接地。c）按键前面板的控制键用于对设备进行控制操作，各个按键作用说明如下：表 2-1 操作面板说明按键图标功能按键作用向上选择、改变光标激活处的选择
4、项目或文字，使光标激活处数 字向上增大；向下选择、改变光标激活处的选择项目或文字，使光标激活处数 字向下减小；向左将光标向左切换，或选择左面或上一个选项；向右将光标向右切换，或选择右面或下一个选项；确认确认菜单图标：进入光标激活的菜单； 设置界面：保存当前界面下的参数；返回返回设置界面：取消操作； 其它：返回上一级菜单。2.1.2 天线安装天线抵达时将在木质的运输箱中。去除运输箱的顶板和侧壁，留下底部货盘和天线，如图2.3所示。小心地去除内部运输支撑物并检查天线是否损坏。如有损坏请立即联系工厂。图2.3 天线整体示意图检查包装是否完整，无损坏现象后再进行拆箱去除包装箱顶板和侧壁，检查天线面是否
5、完整，零部件是否有脱落。图2.4为天线展开示意图；图 2.4 天线展开示意图2.2 供电系统采用市电 220VAC 供电，电压输入范围为 90-264VAC，额定电流 3A。天线控制单元及天线为单电源供电，只需给机箱接入电源即可。机箱电源插座内置 5A 保险管，可有效保护设备过流。功放供电采用外部供电而不是集成在天线控制单元中， 这样可以灵活适应有同型号的功放供电方式。天线控制单元内的信标接收机中频信号接口上自带 15VDC 电源，可直接给LNB 馈电，也可以通过外部设备给 LNB 馈电，在外接功分器时，需注意区分馈电端与隔直端，确保信号线路正确连接。2.3 初次调试2.3.1 上电前检查上电
6、前，请检查所有连接插头是否正确可靠的连接，连接关系请参考 2.2.2。请确认供电是否符合输入要求，并确保良好的接地。2.3.2 上电后检查系统开机后，请检查显示屏显示是否正常，正常情况下，显示屏上电后显示主界面，观察主界面显示是否正常，参考 3.2.1。指示灯是否工作正常，正常情况下，报警指示灯应该亮起，因为刚上电时 GPS 未定位，所以有报警提示。如果天线是处于收藏状态，状态指示灯应亮起，表示收藏状态正常。接下来，检查按键和其他设备是否正常工作，通过按键操作进入信息菜单，查看限位信息、天线信息、姿态信息和卫星信息。2.3.3 功能检查经上电检查各设备正常工作后，可以进行系统功能的检查。天线运
7、动前， 请确认天线运动范围内无干涉，确保设备的安全。l l 复位通过菜单选择复位操作，天线进行复位，复位的过程先是俯仰运动到复位状态，然后是方位和极化运动到复位状态。方位到达复位位置时，会有5的微调过程，以找到最佳的方位零位。极化复位时先逆时针运动到限位，然后以限位为基准顺时针运动到水平极化零度的位置。如果复位过程中出现报警，查看报警信息，对相应的报警进行排除。l l 手动通过菜单选择手动操作，手动操作主要检查天线的限位是否正常。在检查限位的过程中，需注意观察天线的运动，当发现限位不起作用时，应立即手动停止天线运动，检查并排除故障。俯仰上限检查： 使用速度模式， 天线向上运动， 天线运动到上限
8、位自动停止。俯仰下限检查：在复位状态下，使用速度模式，天线向下运动，天线运动到下限位（收藏位置）自动停止。俯仰软件下限检查：在复位状态下，先将天线向左或右转动一定的角度， 比如 10 度。方位转动一定角度是为了避开方位零位，在方位零位为效时软件下限是无效的。使用速度模式，天线向下运动，天线运动到软件下限位自动停止， 通常情况下软件下限位置比俯仰复位位置低 10 度左右。方位软件顺限检查：在复位状态下，使用速度模式，天线顺时针转动，天线运动到方位顺限位自动停止。方位软件逆限检查：在复位状态下，使用速度模式，天线逆时针转动，天线运动到方位逆限位自动停止。极化逆限检查：在复位状态下，使用速度模式，极
9、化逆时针转动，极化运动到逆限位自动停止。极化软件顺限检查：在复位状态下，使用速度模式，极化顺时针转动，极化运动到顺限位自动停止。l l 对星通过菜单选择相应的卫星和极化方式，然后进行对星操作，天线自动搜索并锁定卫星。l l 收藏通过菜单选择收藏操作，天线自动收藏。收藏的过程先是俯仰复位，方位和极化复位，然后天线向下运动到收藏位置，完成收藏。3 操作细则3.1 操作概述3.1.1 菜单结构本系统采用分级菜单结构，按功能分为天线控制、参数设置和信息监控三大块，控制菜单主要完成对天线的运动控制操作，包括复位、手动、对星和收藏。通过控制菜单可快速完成天线日常使用操作。 设置菜单主要用于系统参数的选择和
10、管理，可快速选择所需的卫星参数，或修改卫星及天线相关的参数，使天线应用灵活方便。信息菜单主要是对系统的状态进行查看，包括限位信息、传感器信息和报警信息。3.2 操作方法3.2.1 加电按下前面板电源开关，启动天线控制器，系统初始化完成后进入主界面，显示屏上显示如图 3.1天线控制系统设置监控显示图 3.1 天线控制器主界面图中分别有三个主菜单项，分别为“天线控制”、“系统设置”、“监控信息”，按“上”、“下”、“左”、“右”都键可将光标指向不同菜单，按“确认”键可进入子菜单。3.2.2 天线控制模块l l 复位进入“天线控制”子菜单后，如图 3.2 所示，分别为“1.复位”、“2.手动”、“对
11、星”、“收藏”，按“左”、“右”、“上”、“下”键可将光标指向不同菜单，按“确认”键可选中并执行该菜单功能。例如：将光标停放在复位菜单时，如图 1.2 所示，按“确认”键选择复位功能，则天线将进行复位动作。当天线在收藏状态下时，复位起到将天线展开的作用。其他状态下，天线将运动到复位状态并对各轴角度进行初始化。复位时， 显示如右图所示。图 3.2 “天线控制”子菜单如图 3.3 所示：第一行显示“天线复位中”表示天线正在进行复位动作，当复位完成时会自动转为“天线复位完成”第二行 当前表示天线的实际方位角度为 173.00 度， “180.00”表示天线运动的目标角度为 180.00 度。第三行
12、当前表示天线的实际俯仰角度为 21.50 度，“21.50”表示天线运动的目标角度为 21.50 度。第四行当前表示天线的实际极化角度为 00.00 度，“00.00”表示天线运动的目标角度为 180.0 度。图 3.3 复位菜单l l 手动选择“天线手动”功能，进入“手动控制”界面，手动控制分为两种模式，“速率模式”和“位置模式”，移动光标进行选择，“确认键”进入子界面。 如3.4 所示。图 3.4 手动控制界面a.速率控制选择“速率控制”功能，进入速率控制模式。该界面有二个可修改的选项为：“控制方式”和“角速率”。如下图 3.5 所示：天线复位天线对星天线手动天线收藏天线跟踪天线复位中.
13、方位角：预置 180.00当前 173.00 俯仰角：预置 21.50当前 21.50 极化角：预置 00.00当前 00.00速率控制位置控制第一行中，控制方式可以选择六种方式分别为：方位角增加，方位角减小，俯仰角增加，俯仰角减小，极化角增加，极化角减小；按“右”键时进入选择，按“上”，“下”键进行选择，选定控制方式后，按“确认键”进行保存。第二行中，角速率范围在“0.00 度/秒6.00 度/秒”，按“右”键时进入编辑，按“上”，“下”键修改数字大小，“左”“右”键选择数据位，当编辑完成后，按“确认键”保存。第三行中，显示当前 AGC 电平的值。根据页面左下角提示，在当前页面，按“确认键”
14、，天线会以当前的“控制方式”和“角速率”进行运动；页面右下角提示，按“返回键”，天线会停止当前动作。当天线停止运动时按“返回键”，退出当前界面。图 3.5 速率控制界面b.位置控制选择 “位置控制” 功能， 进入位置控制模式。 该界面有三个可修改的选项为：“方位角”，“俯仰角”和“极化角”。如图 3.6 所示：第一行，修改“方向角”预置数据。按“右”键，进入方位角预置编辑， “上”“下” 修改数据大小， “左” “右” 选择数据位， 左一位为数据正负， 同样按“上”“下”键改变数据正负。第二行，修改“俯仰角”预置数据，修改方法同第一行。第三行，修改“极化角”预置数据，修改方法同第一行。根据页面
15、左下角提示，在当前页面，按“确认键”，天线会运动到当前所预置的“方位角”“俯仰角”“极化角”；页面右下角提示，按“返回键”，天线会停止当前动作。当天线停止运动时按“返回键”，退出当前界面。控制方式：方位角增加方位角0.00 角速率：0.00 度/秒俯仰角0.00 AGC 电平：0.00V极化角0.00 确认键开始返回键停止方位角预置 00.00当前 00.00 俯仰角预置 00.00当前 00.00 极化角预置 00.00当前 00.00 确认键开始返回键停止图 3.6 位置控制界面l l 对星选择“对星”功能，进入“对星”界面，如下图 3.7 所示。图 3.7 天线对星界面图中左上角显示“对星”表示天线处在自动对星模式下，其他显示类似“复位”界面。在对星模式下，系统将根据提前预设好的卫星参数和本地参数自动计算出目标角度，并驱动天线到达目标角度进行卫星信号
