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1、多功能脉冲发生器 V2.1 第 1 页 共 6 页 多功能脉冲发生器多功能脉冲发生器 V2.1 说明书说明书 技术指标技术指标 电源输入电源输入：DC24V +-2V。 三相逆变模式三相逆变模式：基频输出 150Hz，载波频率 3.6KHz。 伺服位置模式 伺服位置模式： 在正交脉冲模式或者脉冲+方向模式， 输出脉冲频率 1200KHz。 伺服速度模式伺服速度模式：模拟量电压输出-5V+5V。 报警报警：逆变装置报警监测；伺服报警监测，报警复位。 功能简介功能简介 新版本脉冲发生器 V2.1， 在原 V1.1 基础上硬件和软件做了很大程度的改进， 在原来只有一个逆变脉冲发生功能的基础上，增加伺
2、服测试用位置模式测试，速 度模式测试功能，把原来 LCD1602 英文液晶屏改为 LCD12864 中文液晶屏。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 2 页 共 6 页 端口定义端口定义 1.电源端口电源端口为插拔式端子，输入电压 DC24V，如果电源电压过低，单片机 和液晶屏能维持正常工作，但是对于伺服测试的功能会受到影响。 2.脉冲输出端口脉冲输出端口脉冲板上标记丝印为 SPWM，为方便使用，端口定义符号已 经在电路板上印上丝印标记。 端口序号 J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 符号 +5V RST PX PU PY 释义 电源 光耦复位 U 下桥 U 上桥 V 下桥 端口序号
3、 J1-6 J1-7 J1-8 J1-9 J1-10 符号 PV PZ PW DET GND 释义 V 上桥 W 下桥 W 上桥 检测 公共端 3.伺服连接端口伺服连接端口脉冲板上标记丝印为 SERVO ，为方便使用，端口定义符 号已经在电路板上印上丝印标记。 端口序号 J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5 J2-6 符号 +COM SRV-ON CLALM N/C PULS+ PULS- 释义 正公共端 伺服使能清除报警 脉冲+ 脉冲- 端口序号 J2-7 J2-8 J2-9 J2-10 J2-11 J2-12 符号 SIGN+ SIGN- VREF AGND ALM+ ALM-
4、 释义 方向+ 方向- 模拟电压模拟地 报警+ 报警- 端口定义解释端口定义解释 SPWM: +5v：板内 5V 电源，负脉冲模式作为公共端，正脉冲模式不连接，不要同时 连接不要同时 连接 5v 和和 GND 端子，这样可以避免被测板子和脉冲板产生电源环流。端子，这样可以避免被测板子和脉冲板产生电源环流。 RST：驱动板光耦为 HCPL-316j(A316j)时，光耦需要一个复位脉冲，连接到光 耦 5 脚，这是线或逻辑，每个光耦的 5 脚连接在一起的，直接并上即可。 PXPW：见下图所示，PX，PU；PY，PV；PZ，PW 分别对应三相桥臂，为 避免分流造成光耦的不饱和导通，需要断开原驱动光耦
5、的回路，脉冲发生 器已经内置驱动光耦限流电阻脉冲发生 器已经内置驱动光耦限流电阻，不要接入驱动板限流电阻。 DET：逆变驱动异常检测输入端。 GND：负公共端。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 3 页 共 6 页 SWRVO: +COM：24V 正极公共端。 SRV-ON：伺服使能。 CLALM：清除伺服报警。 N/C：空。 PULS+：位置脉冲正，正交模式 A 相。 PULS-：位置脉冲负。 SIGN+：位置模式，方向正，正交模式 B 相。 SIGN-：方向负。 VREF：模拟电压信号输出。 AGND：模拟公共端。 ALM+：伺服报警正。 ALM-：伺服报警负。 参数列表及解释参数列表及解释
6、 三相逆变脉冲 伺服位置模式 F01：工作模式 伺服速度模式 参数决定脉冲发生器工 作方式的选择 正逻辑脉冲 F02：逆变脉冲模式 负逻辑脉冲 逆变模式下，脉冲类型的 选择 上升沿检测 下降沿检测 F03：逆变检测模式 关闭检测 是否开启对驱动板的异 常检测的选择 正交脉冲 输出 A、B 相正交脉冲 F04：位置脉冲模式 脉冲+方向 输出脉冲、方向电平信号 连续运行 加速到设定速度运行 间歇运行 单向，不停加减速 F05：伺服测试模式 正反交替 正反转，不停加减速 F06：逆变频率设定 逆变工作时的设定频率 150HZ 调节范围 F07：伺服脉冲频率 伺服脉冲的设定频率 10200KHz 调节
7、范围 F08：伺服模拟电压 伺服模拟电压的设定 0.15.0V 调节范围 F09：逆变加速时间 逆变工作时加减速时间 120S 调节范围 F10：伺服加速时间 伺服工作时加减速时间 0.11S 调节范围 多功能脉冲发生器 V2.1 第 4 页 共 6 页 操作说明操作说明 1. 按下 MODE 键，是进入、退出调节参数模式，进入参数调节模式后，显示屏 显示参数号和参数值（如上表所示） 。 2. 这时旋转编码开关的转动就直接翻动参数号，从 F01 到 F10 参数循环卷动显 示，光标位置指示显示参数值。 3. 在任一参数画面，下按一下旋转编码开关，静止的光标就会闪烁，闪烁光标 就是进入某一参数号
8、的参数值调节，用旋转编码开关进行选择。 4. 在光标闪烁状态，下按一下旋转编码开关，就是对选择参数值的确认。 5. 在参数调节模式下，再按一次 MODE 键，退出参数调节模式，并且参数值自 动进行 EEPROM 写入，永久保存参数值。 6. 逆变脉冲模式下，ON/OFF 键是开，关机按钮，ENABLE 键无效；如果出现 报警，下按编码开关进行复位，红色 LED 灯是输出指示。 7. 伺服测试时，在连接伺服后，首先按 ENABLE 键，进行 SRV-ON 输出，绿色 LED 灯是 SRV-ON 回路正常指示；如果此时出现伺服报警，脉冲器立即停止 输出，出现报警画面；报警画面时下按编码开关进行报警
9、复位，并且发出 100ms 的复位脉冲信号对伺服进行故障复位；SRV-ON 正常之后，按下 ON/OFF 键，这时才会真正输出脉冲信号或者模拟电压信号；开启之后， ENABLE 键和 ON/OFF 键的任一键都可以进行关机控制，红色 LED 灯是输 出指示。 逆变驱动模式及检测模式逆变驱动模式及检测模式 逆变装置主板驱动光耦分正逻辑脉冲，负逻辑脉冲驱动，光耦输入一侧，如 果阴极连接在一起， 那么缓冲器是以脉冲的高电平来开通光耦的， 定义为正逻辑 脉冲定义为正逻辑 脉冲； 反之光耦的发光管阳极连接在一起作为公共端的，那么缓冲器是以脉冲的 低电平来开通光耦的，定义为负逻辑脉冲。定义为负逻辑脉冲。
10、异常检测模式的区分，正常状态下接上拉电阻的，在检测到异常的时候光耦 产生一个下降脉冲，来实现的检测，定义为下降沿检测，下降沿检测，反之上跳变脉冲来检测 的，定义为上升沿检测。定义为上升沿检测。 以上图为例，驱动模式属于正逻辑脉冲，检测模式属于下降沿检测。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 5 页 共 6 页 伺服驱动连接伺服驱动连接 极大多数的伺服控制端口的命名方式和连接方式，都如上图是雷同的，上图 的左侧是脉冲发生器， 右侧是伺服驱动器。 脉冲板附带赠送一根 FC-12P 的排线， 脉冲板一端已经是成品的插头，红色线为 1 号线，各种品牌的伺服控制端口插座 CN1 的型号尺寸，管脚命名都是不通
11、用的，但是大品牌的伺服各个系列都是有 连续性的，像安川从西格玛 2 代、5 代、到最新的西格玛 7 系列，控制端口 CN1 的管脚命名和插座型号都是没有变，是为了考虑用户的可直接替换性。所以一般 一个牌子的伺服只要做一根对应的排线，就可以适应各种模式的测试了，当然事 情没有绝对的，某些国产的牌子控制端口和编码器插头换一种系列，甚至同系列 不同型号，插头是不通用的，这就是国内产品的不成熟，不自信造成的。 对于伺服各个端口的功能解释，我就不多做解释了，如果经常在接触的，这 几个端口我解释都是多余的，如果没有接触过的朋友，不知道，请不要多问，您 只要去研究一个品牌的伺服，自然就会知道，而且脉冲板上这
12、几个精简到不能再 精简的端口，是为了考虑通用性，像其他的 P-OT，N-OT，P-CL，PO，COIN 等 等功能，对于维修测试是没有一点意义的，如果要是被测伺服开启了正负极限功 能或者外部安全回路，请短接，或者参数屏蔽即可。 另外还有一点，这个板子我自己号称伺服万能测试信号，怎么没有力矩模式 测试？首先，力矩模式是应用最少的，位置模式和速度模式是最广泛的应用，如 果要加入力矩，其实对我来说做测试板，完全和速度模式是一样的，至于为什么 没有，还有下面一个原因。力矩模式测试，伺服电机上面是需要施加反作用力矩 的，我想没有哪一个维修者能提供这样的测试条件，所以没有意义。 多功能脉冲发生器 V2.1
13、 第 6 页 共 6 页 安全注意事项安全注意事项 在逆变脉冲模式测试三相逆变装置驱动电路的时候， 由于硬件设计是针对应 用广泛的用光耦进行电位隔离的逆变驱动板，通俗的讲，就是主板和 IGBT 之间 的电位完全隔离的驱动板。 如果测试热底板电路 （如丹佛斯 VLT2800， VLT2900， 施耐德部分系列小功率，安川部分系列，西门子部分系列等，只要见到驱动光耦 少于 6 只的驱动板，都是热底板）是不安全的。 如果要对热地板进行测试，需要自行做好安全隔离措施，保证维修的人身 安全。测试必须要用隔离变压器对驱动板供电，否则脉冲发生器也会带电，在 操作时会危及维修人员的人身安全！ ！ ！如果要对热地板进行测试，需要自行做好安全隔离措施，保证维修的人身 安全。测试必须要用隔离变压器对驱动板供电，否则脉冲发生器也会带电，在 操作时会危及维修人员的人身安全！ ！ ！ Peter.Pan 2016-9-18
